维持行业“增持”评级。12月13日，特斯拉在官方社交平台上发布了特斯拉人形机器人“擎天柱2代”（Optimus Gen2）的最新演示视频。相比第一代，第二代在执行器与传感器方面迎来全面升级，使得Optimus在身体自由度、平衡控制、步行速度以及手部操控能力方面得到显著提升。我们认为，伴随以Optimus为代表的人形机器人的快速进化与创新，人形机器人商业化应用将迎来逐步落地，行业趋势有望加速。
　　特斯拉发布Optimus Gen2最新演示视频，执行器与传感器的全面升级带来灵活性与操控性大幅提升。特斯拉发布Optimus Gen2最新演示视频显示，Optimus Gen2凭借执行器与传感器的全面升级，在多方面实现优化升级：颈部，完成2自由度的驱动式颈部设计。腿脚，实现驱动器优化，步行速度提升30%；足部运用力/力矩传感，采用铰链式脚趾和人形脚部设计。身体平衡方面，在不牺牲功能下总重量减少10公斤，平衡能力与全身控制全面提升。手部采用拥有11个自由度的全新双手设计，动作速度更快，且所有手指实现触觉感知能力，可实现精细物品操作。
　　配置逐步成形商业化落地有望加速，重点关注执行器、传感器环节。从Optimus第二代产品演示视频看，产品性能已有显著提升，我们认为，伴随以Optimus为代表的人形机器人的快速进化与创新，人形机器人市场商业化应用将迎来逐步落地，行业趋势有望加速。当前人形机器人技术配置路线也已基本成熟，其中执行器、传感器环节作为价值量最大与技术核心环节，建议重点关注。
　　建议重点关注人形机器人领域重要投资机会：
　　执行器环节，主要为电机+传动结构，包括减速器、丝杠、轴承等；
　　传感器环节，主要有力/力矩传感器、触觉传感器、视觉传感器与平衡传感（IMU）等。
　　风险提示。产业化进度不及预期、核心技术推进不及预期风险。