海外：特斯拉Optimus引领行业，量产前夜
　　特斯拉Optimus快速迭代，远期需求或达到100亿台：在特斯拉2021年的首届AIDay活动中，马斯克亲自发布了新产品——Tesla Bot。在2022年的特斯拉AIDay活动中，已经可以自由行走的擎天柱Optimus在现场展示，并在展示文档中分享了大量技术细节。Optimus由40个执行器关节驱动，包括14个旋转执行器，14个线性执行器以及灵巧手上的12个执行器。在2023年度特斯拉官方发布的视频中，Optimus已经可以完成依靠视觉分选不同颜色的积木块，还可以做出多个单腿站立的瑜伽动作。马斯克认为在成本下降的驱动下，Optimus的远期需求或达到100亿台。
　　国内：人形本体厂商百花齐放，快速追赶
　　工信部印发人形机器人指导意见，国内本体厂商大量涌现：2023年11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，将切实推动人形机器人产业高质量发展。国内政策、资本以及技术多方面因素的加持下，国内人形机器人市场的潜力正加速释放。目前，不同背景的玩家正加速涌入市场，国内人形机器人厂商发布的产品在智能化，运动控制等产品属性上展现出不错的竞争力，并快速推进其量产节奏。目前，国内具有较强竞争力的人形机器人厂商包括但不限于优必选、傅利叶智能、智元机器人、达阀科技、宇树科技、小米集团、小鹏汽车等。
　　人形机器人的核心零部件分析
　　执行器最为关键，由多类核心零部件组成：人形机器的关键部件为执行器关节（旋转执行器以及线性执行器）及灵巧手，其对应的核心零部件主要包括：减速器（谐波减速器、行星减速器）、丝杠（滚珠丝杠、行星滚柱丝杠）、电机（空心杯电机、无框力矩电机）、传感器（力矩传感器、IMU惯性测量单元、编码器）等。目前，在上述核心零部件的高端市场，由于技术壁垒较高以及市场体量相对有限，目前仍然牢牢被海外厂商占据主要份额。展望未来，随着人形机器人的需求放量，在高精度高耐久度的传动元件、电机、传感器等领域，国产厂商将大有施展拳脚的空间。
　　相关标的经营情况
　　围绕特斯拉Optimus，重视执行器核心零部件：目前，特斯拉为全球人形机器人的趋势主导力量，应重点关注特斯拉Optimus的配套公司投资机会，其中价值量大且国产化率低的部件尤为值得重视。建议关注：1）北美客户执行器配套厂商：三花智控(未覆盖)、拓普集团；2）行星滚柱丝杠厂商：贝斯特(未覆盖)、恒立液压；3）减速器厂商：绿的谐波、精锻科技(未覆盖)、中大力德(未覆盖)；4）机器人电机供应商：步科股份、鸣志电器(未覆盖)、禾川科技。
　　风险提示：人形机器人行业发展不及预期、行业竞争加剧风险、技术路线更迭风险。