伴随着《人形机器人创新发展指导意见》发布，人形机器人量产目标确立，国内各大人形机器人公司陆续推出相应产品，协同产业链上游各环节创新迭代，或将拉动全产业链迎来加速发展期。
　　政策面：产业政策密集发布，量产目标明确
　　自2023年1月工信部等十七部门发布《“机器人+”应用行动实施方案》以来，北京、上海、深圳、浙江、江西、湖北、河北等各省市陆续发布涉及机器人产业相关政策，支持并指导机器人产业发展。近日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，专门针对人形机器人产业，提出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，重塑全球产业发展格局。
　　产业面：整机厂商持续推新，产业链不断完善
　　1）整机厂商持续推出新品，人形机器人发展加速。2022年以来，国内各整机厂商人形机器人推出显著增加。2022年8月，小米正式对外发布人形机器人CyberOne；2023年8月，智元机器人正式发布人形机器人远征A1；同年9月傅利叶智能宣布通用人形机器人GR-1开启对外预售；10月，小鹏汽车首次展示了自研的人形机器人PX5；11月，深开鸿与乐聚机器人宣布首款基于开源鸿蒙系统的专业级人形机器人正式发布，开普勒先行者系列通用人形机器人正式面世。
　　2）人机交互方式不断丰富。目前市面上的人形机器人交互方式已逐渐增多，包含语音识别、视觉感应、交互界面等方式。近日斯坦福大学吴佳俊和李飞飞团队研发的脑机接口控制方式为机器人交互的便利性提供了进一步的可能性，有利于促进人形机器人场景落地。
　　3）鸿蒙加码开源机器人软件平台。近日深开鸿与乐聚机器人合作的首款基于开源鸿蒙系统的专业级机器人问世，标志着国内开源机器人系统平台取得重要进展。开源平台通过建立开发者社区，聚集用户协作打造活跃而广泛的生态，提供可复用模块，有利于提升开发效率，推动人形机器人产业发展。
　　4）上游组件产业链逐步完善。人形机器人主要包含传感器、执行器、控制器等重点产品和部组件。上述各领域目前国内公司均有涉及，相关产品也在机器人应用场景中不断应用迭代，逐步完善
　　产业链相关标的
　　传感器：奥比中光，思特威，敏芯股份，汉威科技，柯力传感，苏州固锝，芯动联科，华依科技等。
　　执行器：绿地谐波，双环传动，鸣志电器，拓普集团，三花智控，秦川机床等。
　　控制器：新时达，埃斯顿，华中数控等。
　　风险提示
　　技术进展不及预期；需求不及预期。