事件描述
　　11月2日工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，在未来产业规划、关键技术突破、重点产品打造、下游应用场景等多方面均有阐述。
　　事件评论
　　指导意见将人形机器人定位为颠覆性产品，战略地位突出。指导意见指出人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，深刻变革人类生产生活方式。当前国内人形机器人产业前期已有一定基础，但在关键基础部件、操作系统、整机产品、领军企业等方面存在短板，指导意见推出对行业发展有积极的指导意义。
　　指导意见中长期发展目标明确。到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。整机产品达到国际先进水平并实现批量生产。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区。到2027年，人形机器人将形成安全可靠的产业链供应链体系，产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要经济增长新引擎。
　　具体到落地，指导意见从突破关键技术、培育重点产品、拓展场景应用、营造产业生态等多方面提出具体要求。1）在硬件方面，确保核心部组件安全有效供给，系统部署“机器肢”关键技术群，打造仿人机械臂、灵巧手和腿组，突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制等技术。2）在培育重点产品方面，指导意见要求打造低成本交互性、高精度型等人形机器人整机产品；要求开发人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、专用芯片及高效能专用动力组件等。3）下游运用场景明确，TOB、TOC均有兼顾。指导意见要求人形机器人能在特种环境运用，强化复杂环境下本体控制、快速移动、精确感知等能力。能聚焦3C、汽车等制造业重点领域，提升人形机器人工具操作与任务执行能力，打造人形机器人示范产线和工厂。能拓展人形机器人在医疗、家政等民生领域服务应用，推动人形机器人在农业、物流等重点行业应用落地。
　　国产人形机器人迎来政策性机遇，有望加速产业化落地，不论是T链亦或是国产人形机器人产业链均有望受益。1）在整机运用上，目前傅利叶、智元机器人、宇树科技、优必选、达闼机器人均实现了机器人的行走或移动，运动形态自然。2）软件算法层面，达闼机器人、智元机器人等国产机器人厂商针对大脑、小脑的运控，已进行包括AI深度学习、虚拟环境仿真、多模态大模型等多路径的底层技术开发优化。3）硬件方案呈现多元化特征。谐波减速器和行星减速器均有运用。自研电机在扭矩密度、冷却系统、精准控制等方面均有创新突破。我们持续看好人形机器人的发展空间，当前指导意见出台，行业发展再迎浪潮。
　　风险提示
　　1、人形机器人核心技术突破不及预期；
　　2、人形机器人量产化落地不及预期