工信部明确大模型是人形机器人大脑关键技术
　　11月2日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出了人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性终端产品，确立了2025年初步建立创新体系和2027年构建产业生态两阶段目标，明确了“大脑、小脑、肢体”等关键突破技术。其中，“大脑”的核心在于AI大模型，应重点突破模型端到端、大规模数据管理、多模态和云边端一体计算架构技术，并落实到场景应用。《意见》还指出突破运动控制、机器肢/体等技术，打造整机产品、夯实基础部组件等。我们认为，《意见》有望加速大模型落地机器人终端的趋势，相关标的：柏楚电子、中科创达、萤石网络。
　　“大脑”技术：大模型+训练数据+算力布局+软件
　　1）大模型：是人形机器人“大脑”关键驱动，应具备更强的环境感知、行为控制、人机交互能力，同时注重云边智能协同部署；2）训练数据：数据是大模型质量好坏的关键因素，应通过数据自动化标注、清洗、使用等技术提高数据质量，同时扩充多模态数据，形成训练数据库资产；3）算力：应以加速大模型训练迭代和产品应用为目的，科学布局算力；4）软件：构建人形机器人高实时、高可靠、高智能的专用操作系统，并深度整合通用大模型技术。我们认为，《意见》明确了大模型在机器人中的核心地位，同时考虑了数据、算力和软件等关键影响因素，为相关厂商技术迭代指明了方向。
　　海外：多模态能力得到验证，Optimus落地应用加速
　　我们认为，机器人是大模型落地的重要终端，海外进展已验证了该趋势。1）模型和数据：Google RT系列具身智能模型能够以良好的泛化能力执行多种任务，并开源了包含超过100万条真实的机器人轨迹数据集。2）多模态：Google的PaLM-E和OpenAI的GPT-4V验证了大模型的多模态能力和与机器人结合的可行性；3）场景落地：截至2023年9月，特斯拉人形机器人Optimus已基本实现了神经网络端到端的本地任务执行，以及单腿站立等良好的运动控制。
　　国内：大模型和软硬件技术兼备，东风已来
　　柏楚电子焊接机器人产品已成熟，具备本体制造（参股公司科耐特）、中间件、运控&任务规划功能软件、切割&焊接应用软件的全栈技术，能够复用至人形机器人。中科创达9月底成立全资子公司晓悟智能，标志着公司将“大模型+机器人”作为战略核心布局。公司魔方大模型已在智能搬运和AMR智能机器人上落地。萤石网络积极开拓清洁机器人和陪伴机器人业务，10月发布BS1商用清洁机器人和RS20Pro家用清洁机器人，实现基于ezVLAM-13B云端大模型的万物识别。我们认为，国内机器人相关公司已具备大模型和软硬件相关技术，有望受益于《意见》加快迭代进度。
　　风险提示：宏观经济波动，技术进步不及预期。本报告不涉及标的推荐。