事件：公司举办2023清洁机器人新品发布会，发布两款采用具身智能理念研发的清洁服务机器人新品：萤石AI扫拖宝RS20 Pro、萤石云视觉商用清洁机器人BS1。
　　发布家用扫地机器人新品RS20 Pro，定位高性价比价格段，具备爆款潜力。1）清洁能力方面，公司针对家庭清洁中的宠物场景、长发场景、地毯场景、高频场景带来了全新的清洁解决方案；2）导航避障方面，采用AI+3D避障，采集了超过100万的虚拟户型与真实户型进行AI训练，实现无人驾驶级决策逻辑。3）价格方面，自动上下水版4299元，手动换水版3699元，相比主要竞品具备价格优势。
　　推出商用清洁机器人BS1，摒弃传统激光雷达，使用全视觉方案。BS1搭载了萤石自研的“多目视觉计算系统ezMultiVCS++”，可感知到场景中更多的数据，应用语义三维识别ezSemantic3DRec、三维占据网格ezSemantic3DOcc、语义三维空间计算ezSemanticNeRFsc、语义建图ezSemantic Mapping、语义导航ezSemanticNav、语义清洁ezSemantic Sweeping等技术，有效解决复杂环境下清洁机器人运行不稳定的问题，并使得清洁机器人场景适应性得到极大提升，在复杂多变的大场景下都能稳定工作。
　　“类特斯拉”技术路线，剑指具身智能机器人。对比特斯拉和萤石网络的技术体系，可发现诸多类似，如纯视觉路线、占用网络、神经辐射场NeRF、3D重建等，充分证明萤石的技术领先性。公司以清洁机器人为出发点，抵达具身智能的路径已明确：1）公司从最易普及和成熟的清洁机器人起步，伴随大量底层技术（AI算法、机器人控制系统等）和核心器件自研，积累充足的机器人实力；2）当前的清洁机器人性价比/技术路线占优，有爆款潜质，能够实现自我造血；3）公司自有的“萤石云”提供大模型和万物互联，赋能端侧硬件更强大的智慧；4）公司在硬件制造、多维感知、国内外渠道等方面有大量的积累。本次新品发布会，即为公司具身智能技术“秀肌肉”，是对具身智能大逻辑的重要验证。
　　投资分析意见：短期看，毛利率大幅提升带动业绩超预期，成长动能强劲；中期看，公司借助SaaS化订阅的AI算法包，有望实现云业务付费率、ARPU值的上行，并结合AI大模型，在改善体验的同时增加收费点，进一步提升云服务收入占比；中长期维度，具身智能机器人具备较大成长空间。我们维持2023-2025年归母净利润预测5.72/7.60/10.78亿元，对应PE分别为52/39/28倍，维持“买入”评级。
　　风险提示：智能家居行业竞争加剧的风险；云平台服务的数据安全及个人信息保护风险；海外业务开拓不达预期的风险。