事件：10月8日华辰装备与贝斯特签订战略协议，计划于1年内向贝斯特提供对标国际行业龙头企业领先水平的精密数控直线导轨磨床产品以及相应技术支持。
　　公司系国产轧辊磨床龙头，业绩向上拐点已现：
　　华辰装备成立于2007年，是国内轧辊磨床行业的领军企业，下游客户覆盖宝武、首钢、鞍钢、印度TATA等国内外大型钢铁集团。公司产品包括全自动数控轧辊磨床、内外圆复合磨床（亚μ磨削系列产品）、维修改造服务和备件产品四类，其中全自动数控轧辊磨床为公司主要收入来源，2018-2022年收入占比均在80%左右。
　　轧辊磨床是对轧辊进行精度修复的关键设备。轧辊在金属压延轧制过程（即将金属压制成薄片）中承担主要功能，对精度和表面质量有极高要求，因此磨损后需要使用轧辊磨床进行精度修复，而轧辊磨床的磨削精度将直接影响轧辊加工的精度，进而影响轧制效率与轧材质量。
　　在手订单充足，业绩向上拐点已现。23H1在国内外形势趋于稳定下，公司设备的交付、安装等工作逐渐恢复正常，实现营收/归母净利润2.5/0.5亿元，同比+59%/+95%，业绩向上拐点已现。同时，截至23H1末公司合同负债&存货分别达到2.7和4.11亿，同比+12%/+22%，在手订单充足，下半年业绩增长有保障。
　　底层数控金属磨削原理一致，公司切入丝杠导轨磨赛道具备技术优势：
　　轧辊磨床和丝杠导轨磨所涉及的金属磨削原理一致。轧辊磨床和丝杠导轨磨均为高精度磨削设备，实际都是在金属工件表面打磨出各式“纹路”。相较于丝杠导轨，轧辊对于表面精度要求更高，因此相应的对于磨床的要求也更高。公司轧辊磨床加工精度可达0.02μm，其中曲线磨削精度为2μm/m，现有技术完全有能力覆盖丝杠导轨加工要求。
　　高速磨削领域技术领先，切入丝杆导轨磨赛道具备较强研发优势。2003年公司开始自主研发制造数控轧辊磨床，多款产品实现了关键核心技术突破，填补国内空白。2017年起，公司与德国Wieland通力合作，联合研发高柔性、高精度数控内外圆复合磨床。经过三年的技术攻关，两年工程磨削工艺测试，目前公司成功开发出国内亚微米级万能精密复合磨削中心（命名为亚μ磨削中心），可实现外圆、内圆、端面、轮廓、非圆、螺纹等复杂特征零件的精密磨削加工，磨床对标世界一流产品，各项精度指标达到世界同类产品水平。
　　与贝斯特强强联手，有望切入更广阔的人形机器人赛道：
　　公司为贝斯特滚动功能部件项目提供全面设备支持。丝杠导轨生产过程中所需的核心设备主要包括三种：初加工的外圆磨床、核心螺纹磨床和导轨磨床，目前公司均已成功研制出上述核心设备，其中外圆磨床已实现出货，我们判断这也是贝斯特与华辰装备签订全面战略伙伴关系协议的重要原因。根据公司披露，协议涉及产品为目前全球磨削长度最长、技术难度及磨削效率最高的产品，强大的产品能力使公司能够对贝斯特在机器人、机床及汽车核心零部件的加工制造方面提供全面的设备和技术支持。
　　远期来看，人形机器人若迅速放量有望催生大量丝杠需求，因此高精度磨床作为关键生产设备同样受益。目前人形机器人用丝杠主流方案为反向式行星滚柱丝杠，其磨削量和加工难度远高于梯形丝杠、滚珠丝杠，因此高精度磨床是丝杠环节必不可少的加工设备，将充分受益于人形机器人放量。根据我们测算，至2030年人形机器人用行星滚柱丝杠市场空间可达103亿元，远期空间广阔。公司作为国内中高端磨床领军企业，随着新产品不断得到下游验证，有望充分受益于人形机器人带来的设备需求扩张。
　　盈利预测与投资评级：未来随着下游制造业景气度复苏，叠加公司产能进一步释放，我们预计公司2023-2025年归母净利润分别为1.12/1.41/1.75亿元，当前股价对应动态PE分别为64/51/41倍，维持“增持”评级。
　　风险提示：制造业景气度不及预期、市场竞争加剧风险等

研究报告全文：证券研究报告公司点评报告通用设备华辰装备300809切入丝杆导轨磨领域机床龙头价值逐步显2023年10月10日现证券分析师周尔双增持维持执业证书S0600515110002021-60199784zhouershdwzqcomcn盈利预测与估值TableEPS2022A2023E2024E2025E证券分析师罗悦营业总收入百万元336517640766执业证书S0600522090004同比-18542420luoyuedwzqcomcn归属母公司净利润百万元47112141175股价走势同比-381372624华辰装备沪深300每股收益-最新股本摊薄元股01904405606966PE现价最新股本摊薄15143638850684091585042关键词TableTag新产品新技术新客户342618TableSummary10事件10月8日华辰装备与贝斯特签订战略协议计划于1年内向贝斯特2-6提供对标国际行业龙头企业领先水平的精密数控直线导轨磨床产品以及202210102023282023692023108相应技术支持市场数据公司系国产轧辊磨床龙头业绩向上拐点已现华辰装备成立于2007年是国内轧辊磨床行业的领军企业下游客户覆收盘价元2741盖宝武首钢鞍钢印度TATA等国内外大型钢铁集团公司产品包一年最低最高价18003368括全自动数控轧辊磨床内外圆复合磨床亚磨削系列产品维修改市净率倍462造服务和备件产品四类其中全自动数控轧辊磨床为公司主要收入来流通A股市值百324166源2018-2022年收入占比均在80左右万元总市值百万元轧辊磨床是对轧辊进行精度修复的关键设备轧辊在金属压延轧制过程691214即将金属压制成薄片中承担主要功能对精度和表面质量有极高要基础数据求因此磨损后需要使用轧辊磨床进行精度修复而轧辊磨床的磨削精每股净资产元LF594度将直接影响轧辊加工的精度进而影响轧制效率与轧材质量资产负债率LF2645在手订单充足业绩向上拐点已现23H1在国内外形势趋于稳定下公总股本百万股25218司设备的交付安装等工作逐渐恢复正常实现营收归母净利润2505流通A股百万股11827亿元同比5995业绩向上拐点已现同时截至23H1末公司合同负债存货分别达到和亿同比在手订单充足相关研究274111222下半年业绩增长有保障华辰装备300809数控轧辊磨床国产替代领军者业务拓展底层数控金属磨削原理一致公司切入丝杠导轨磨赛道具备技术优势轧辊磨床和丝杠导轨磨所涉及的金属磨削原理一致轧辊磨床和丝杠导助力长期发展轨磨均为高精度磨削设备实际都是在金属工件表面打磨出各式纹路2023-09-28相较于丝杠导轨轧辊对于表面精度要求更高因此相应的对于磨床的要求也更高公司轧辊磨床加工精度可达002m其中曲线磨削精度为2mm现有技术完全有能力覆盖丝杠导轨加工要求高速磨削领域技术领先切入丝杆导轨磨赛道具备较强研发优势2003年公司开始自主研发制造数控轧辊磨床多款产品实现了关键核心技术突破填补国内空白2017年起公司与德国Wieland通力合作联合研发高柔性高精度数控内外圆复合磨床经过三年的技术攻关两年15东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司点评报告工程磨削工艺测试目前公司成功开发出国内亚微米级万能精密复合磨削中心命名为亚磨削中心可实现外圆内圆端面轮廓非圆螺纹等复杂特征零件的精密磨削加工磨床对标世界一流产品各项精度指标达到世界同类产品水平与贝斯特强强联手有望切入更广阔的人形机器人赛道公司为贝斯特滚动功能部件项目提供全面设备支持丝杠导轨生产过程中所需的核心设备主要包括三种初加工的外圆磨床核心螺纹磨床和导轨磨床目前公司均已成功研制出上述核心设备其中外圆磨床已实现出货我们判断这也是贝斯特与华辰装备签订全面战略伙伴关系协议的重要原因根据公司披露协议涉及产品为目前全球磨削长度最长技术难度及磨削效率最高的产品强大的产品能力使公司能够对贝斯特在机器人机床及汽车核心零部件的加工制造方面提供全面的设备和技术支持远期来看人形机器人若迅速放量有望催生大量丝杠需求因此高精度磨床作为关键生产设备同样受益目前人形机器人用丝杠主流方案为反向式行星滚柱丝杠其磨削量和加工难度远高于梯形丝杠滚珠丝杠因此高精度磨床是丝杠环节必不可少的加工设备将充分受益于人形机器人放量根据我们测算至2030年人形机器人用行星滚柱丝杠市场空间可达103亿元远期空间广阔公司作为国内中高端磨床领军企业随着新产品不断得到下游验证有望充分受益于人形机器人带来的设备需求扩张盈利预测与投资评级未来随着下游制造业景气度复苏叠加公司产能进一步释放我们预计公司2023-2025年归母净利润分别为112141175亿元当前股价对应动态PE分别为645141倍维持增持评级风险提示制造业景气度不及预期市场竞争加剧风险等25东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司点评报告表1公司轧辊磨床精度能力充分满足丝杠导轨加工要求丝杠按等级导轨按等级公司轧辊磨床精度要求C0C1C2C3C5C7C10UPSPPHCN粗糙度可达002mm355781850210115235曲线磨削精度为2mm直径范围12-12015-6350-3000m数据来源公司官网东吴证券研究所表2公司与清华大学合作项目列示机械工业高精轧辊智能制造系统工程研究中心智能磨削技术联合研究中心成立时间2020年2021年智能磨削装备精度智能化水平精密高效磨削技术可靠性提升开展机理研究及应用验证攻关目标高性能轧辊磨床与智能产线智能磨削装备产线开展关键使能技术研究针对下一代智能磨削产线运维特点开展轧辊磨削产线智能运维关键技术与标准智能制造新模式的探索性研究数据来源清华大学官网公司官网东吴证券研究所表3可比公司产品对比华辰亚磨削中心汉江螺纹磨床日本三井高精度坐标磨床4GDN螺纹表面粗糙度m020402位置精度m003005001重复定位精度m0015-001x轴最小进给量m01--数据来源公司官网东吴证券研究所表4根据我们测算至2030年人形机器人用行星滚柱丝杠市场空间可达103亿元2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E人形机器人销量万台0531016223661100单个机器人线性执行器用量个1212121212121212单价元36003240291626242362212619131722单价YOY-10-10-10-10-10-10-10-10单台机器人价值量万元4339353128262321线性执行器空间亿元221173550463591413992066滚柱丝杠占线性执行器成本比5050505050505050行星滚柱丝杠空间亿元1159175252318457701033数据来源Wind东吴证券研究所35东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分公司点评报告华辰装备三大财务预测表资产负债表百万元TableFinance2022A2023E2024E2025E利润表百万元2022A2023E2024E2025E流动资产1709195921432605营业总收入336517640766货币资金及交易性金融资产1029100413101306营业成本含金融类224324396468经营性应收款项243400375558税金及附加2568存货406495386654销售费用17192327合同资产25526477管理费用23273339其他流动资产68911研发费用33313742非流动资产364336307279财务费用24447长期股权投资0000加其他收益5101011固定资产及使用权资产172188181164投资净收益18262623在建工程86432211公允价值变动10753无形资产20201919减值损失38000商誉0000资产处置收益0000长期待摊费用1111营业利润56143178221其他非流动资产85858584营业外净收支1000资产总计2073229524512883利润总额56143178221流动负债515637636874减所得税1172126短期借款及一年内到期的非流动负债1111净利润55126157194经营性应付款项190261180340减少数股东损益8141619合同负债290324396468归属母公司净利润47112141175其他流动负债34505866非流动负债77777777每股收益-最新股本摊薄元019044056069长期借款0000应付债券0000EBIT7120154194租赁负债2222EBITDA36152187227其他非流动负债75757575负债合计592714713951毛利率3329372538083893归属母公司股东权益1468155516961871归母净利率1404216422032282少数股东权益13274262所有者权益合计1481158117381932收入增长率1786537623821960负债和股东权益2073229524512883归母净利润增长率38351370426042389现金流量表百万元2022A2023E2024E2025E重要财务与估值指标2022A2023E2024E2025E经营活动现金流611428920每股净资产元582617672742投资活动现金流114222119最新发行在外股份百万股252252252252筹资活动现金流272500ROIC048689814928现金净增加额148183111ROE-摊薄322720832934折旧和摊销29323333资产负债率2856310929083299资本开支50222PE现价最新股本摊薄15143638850684091营运资本变动27153120227PB现价487460422382数据来源Wind东吴证券研究所全文如无特殊注明相关数据的货币单位均为人民币预测均为东吴证券研究所预测45东吴证券研究所请务必阅读正文之后的免责声明部分免责及评级说明部分免责声明东吴证券股份有限公司经中国证券监督管理委员会批准已具备证券投资咨询业务资格本研究报告仅供东吴证券股份有限公司以下简称本公司的客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为客户在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见并不构成对任何人的投资建议本公司及作者不对任何人因使用本报告中的内容所导致的任何后果负任何责任任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效在法律许可的情况下东吴证券及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券并进行交易还可能为这些公司提供投资银行服务或其他服务市场有风险投资需谨慎本报告是基于本公司分析师认为可靠且已公开的信息本公司力求但不保证这些信息的准确性和完整性也不保证文中观点或陈述不会发生任何变更在不同时期本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告本报告的版权归本公司所有未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版复制和发布经授权刊载转发本报告或者摘要的应当注明出处为东吴证券研究所并注明本报告发布人和发布日期提示使用本报告的风险且不得对本报告进行有悖原意的引用删节和修改未经授权或未按要求刊载转发本报告的应当承担相应的法律责任本公司将保留向其追究法律责任的权利东吴证券投资评级标准投资评级基于分析师对报告发布日后6至12个月内行业或公司回报潜力相对基准表现的预期A股市场基准为沪深300指数香港市场基准为恒生指数美国市场基准为标普500指数新三板基准指数为三板成指针对协议转让标的或三板做市指数针对做市转让标的具体如下公司投资评级买入预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在15以上增持预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于5与15之间中性预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于-5与5之间减持预期未来6个月个股涨跌幅相对基准介于-15与-5之间卖出预期未来6个月个股涨跌幅相对基准在-15以下行业投资评级增持预期未来6个月内行业指数相对强于基准5以上中性预期未来6个月内行业指数相对基准-5与5减持预期未来6个月内行业指数相对弱于基准5以上我们在此提醒您不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准我们采用的是相对评级体系表示投资的相对比重建议投资者买入或者卖出证券的决定应当充分考虑自身特定状况如具体投资目的财务状况以及特定需求等并完整理解和使用本报告内容不应视本报告为做出投资决策的唯一因素东吴证券研究所苏州工业园区星阳街5号邮政编码215021传真051262938527公司网址httpwwwdwzqcomcn