研究报告全文：TableMain公司研究信息技术软件与服务证券研究报告井松智能688251公司首次覆盖2023年09月25日报告TableInvestTableTitle智能仓储物流设备领行者AGV技术打开成长增持首次推荐空间TableTargetPrice井松智能公司首次覆盖报告报告要点TableSummary基本数据TableBase公司简介深耕智能仓储物流领域优质解决方案提供商52周最高最低价元3652614公司成立于2007年是集研发制造销售为一体的智能仓储物流设备及A股流通股百万股3480智能仓储物流系统提供商主要产品涵盖智能仓储物流系统以及AGV堆A股总股本百万股5943垛机穿梭车等多种智能仓储设备并且可根据不同的客户需求相应提供定流通市值百万元102623制化的智能仓储解决方案公司目前处于高速发展阶段2018-2022年营收总市值百万元175255归母净利润分别为CAGR318010105过去一年股价走势TablePicQuote行业概况智能仓储千亿市场供给格局持续优化10智能仓储主要应用于商业配送和工业生产等领域伴随国家政策支持2人力成本上升对物流效率提出的更高要求智能仓储赛道有望加速成-6长预计市场规模以184的复合增长率从2021年的11455亿元增长-14至2026年的26653亿元供给端来看海外龙头先发优势明显全球-22龙头成立已久而国内市场充分竞争龙头企业集中度较低2021年9261225325623921井松智能沪深300CR10为141且营收规模也相对较小但随着智能仓储设备持续放资料来源Wind量国内龙头正处快速发展阶段有望持续优化供给格局相关研究报告TableDocReport公司亮点AGV技术行业领先下游客户多点开花研发方面公司研发投入行业领先多技术处于行业先进水平AGV作为拳头产品部分指标已达国际先进水平并且坚持核心产品自研自产AGV堆垛机穿梭车等后续有望通过核心技术开辟新的成长曲报告作者TableAuthor线服务能力方面公司不断拓展下游应用场景与各行业龙头合作积分析师许元琨极打造新能源汽车化工等各行业标杆案例彰显强大方案解决能力执业证书编号S0020523020002产品方面公司乘行业高景气度在AGV产品的项目储备产品渠道等电话021-51097188多方布局现已研发出20吨级叉车式AGV实现了行业零的突破渠邮箱xuyuankungyzqcomcn道端也成立多个事业部以服务当地客户有望持续扩大销售规模投资建议与盈利预测联系人冯健然公司是国内智能仓储物流设备及系统方案领行者伴随需求加速扩张以及电话021-51097188自身竞争力的不断增强业绩有望快速增长我们预计公司在2023-2025邮箱fengjianrangyzqcomcn年实现营业收入7098571053亿元实现归母净利润078092112亿元对应PE为224318951565倍首次覆盖给予增持评级风险提示原材料价格波动的风险宏观经济波动引致的风险市场竞争的风险附表盈利预测TableFinance财务数据和估值202120222023E2024E2025E营业收入百万元53864584787087285728105286收入同比3408857211920962281归母净利润百万元682970867812925011200归母净利润同比2723377102518402109ROE29169199269931079每股收益元115119131156188市盈率PE25662473224318951565资料来源国元证券研究所ifind请务必阅读正文之后的免责条款部分130目录1深耕智能仓储物流领域优质解决方案提供商411公司概况十六年技术积累提供智能仓储物流优质服务412财务分析业绩增长稳健盈利能力持续提升613产品品类智能仓储物流系统为主要营收来源设备占比不断提升814杜邦分析高ROE盈利能力强低杠杆总资产周转率存提升空间102行业智能仓储千亿市场供给格局持续优化1121需求端下游行业应用广泛千亿市场天花板持续拔高1122供给端国内企业格局未定龙头规模高速成长143公司AGV技术行业领先下游客户多点开花1831聚焦核心技术积极投入研发有望打造新增长点1832下游应用领域广泛多行业项目落地彰显服务能力2033多管齐下布局AGV领域拳头产品实现行业零突破2334募投项目生产基地项目提升产能研发中心项目增强核心竞争力254盈利预测及投资建议265风险提示28图表目录图1公司发展历程5图2公司股权结构图2023年6月30日6图3公司营业收入及归母净利润情况单位亿元7图4公司三费占营收比例情况7图5公司毛利率及净利率情况7图6公司存货规模及周转天数8图7公司贸易应收款项比例变化8图8智能仓储物流系统介绍8图9营业收入按产品品类拆分9图10主营业务毛利润占比9图11公司不同产品毛利率情况9图122022年井松智能与可比公司杜邦分析10图13智能仓储系统行业产业链概况11图14中美日三国物流成本占GDP比重对比12图15中美2021年物流成本占GDP比重分项拆分12图16我国人口老龄化情况13图17我国交通运输仓储和邮政业就业人员平均工资情况13图18中国智能仓储市场规模及预测14图192022年仓储自动化行业应用增速14图202020年国内智能仓储物流设备渗透率14图212021年中国智能仓储行业集中度16请务必阅读正文之后的免责条款部分230图222021年智能仓储行业前五市场规模占比按营收16图23仓储自动化各设备出货量17图24中国智能仓储行业前五营业收入单位亿元17图25公司研发支出及研发费率情况18图262022年井松智能与可比公司研发费率对比18图27按下游行业拆分主营业务收入21图28按销售区域拆分主营业务收入23图292015-2021年中国工业应用移动机器人新增量及增长率23图30井松智能AGV产品矩阵24图31井松智能募投资金运用情况26表1井松智能智能仓储物流系统情况简介4表2国家颁布提高物流效率的相关政策12表32022年全球前20位物流系统集成商概览15表4智能仓储物流行业主要参与者16表5国内外物流系统综合解决方案提供商优劣势对比17表6井松智能研发中心及工作职能18表7公司主要产品相关指标参数或功能与可比公司对比情况19表8知识产权应用情况20表92022年以来公司大型项目完成情况22表10井松智能AGV相关研发项目24表11公司AGV技术领先情况25表12井松智能分业务收入及毛利预测单位百万元27表13公司盈利预测27表14可比公司估值情况28请务必阅读正文之后的免责条款部分3301深耕智能仓储物流领域优质解决方案提供商11公司概况十六年技术积累提供智能仓储物流优质服务国内知名智能仓储物流设备与智能仓储物流系统提供商井松智能成立于2007年是集研发制造销售为一体的智能仓储物流设备及智能仓储物流系统提供商主要产品涵盖智能仓储物流系统以及AGV堆垛机穿梭车等多种智能仓储设备并且可根据不同的客户需求相应提供定制化的智能仓储解决方案公司客户广泛分布在冶金铸造石油化工新能源医药冷链食品家具汽车等行业包括比亚迪宝丽迪等行业知名龙头公司并且打造了多个标杆项目以及国家示范试点项目公司业务广泛分布在海内外多个国家和地区在国际市场上形成了良好的口碑表1井松智能智能仓储物流系统情况简介分类产品简介AGV是一种在计算机和无线局域网络的控制下经磁二维码激光及视觉等导向装置引导行驶具有安搬运设备AGV全保护以及各种移载功能的运输车存取设备堆垛机堆垛机是在高层货架内存取货物的主要仓储自动化设备穿梭车是智能仓储物流系统中的高速输送设备主要围绕在立体仓库周围与输送线和堆垛机对接以往复穿梭车或者回环方式在特定轨道上全自动输送货物该产品具备自动化识别水平搬运货物等功能可依据不同货物参数进行特定配置并与其他物流系统自由组合以适应不同项目方案的需求输送机是通过自动控制系统来实现自动化运输的物流设备在进行物料输送时输送机具有载重大运距输送机长等特点既能单台输送还可以多台组合输送或与其他同类输送设备组成水平或倾斜的输送系统以满智能仓储物流系统关输送设备足不同的物流作业需求键设备空中悬挂小车是一种在空中有轨运行的物料搬运设备该产品系统由铝合金轨道车组道岔滑导取电EMS装置升降装置及电控等设备组成可在不同车间厂区内运行快速高效的实现物品的抓取运输存放提升机作为辅助设备与其他输送设备或自动引导小车AGV配送使用应用于各种提升输送的场景采用新型的同步带及多楔带驱动与转向锥齿轮可实现动力摆轮分拣机设备单向双向多角度分拣提高输送分拣效力和稳定性圆形的双摆轮对产品处理柔和不会损坏物品该产品功能涵盖产品分流合分拣设备分拣机流整位回转分离输送间隔控制输送靠边输送等可应用于家电家具建材医药等行业自动化生产线WMS包括基本信息管理上架管理分拣管理盘点管理库存管理和质量追溯管理等模块如库存管理仓储管理系统模块支持自动补货定期补货定量库存管理随机库存管理等多种库存管理模式有效减少库存成本WMS确保分拣面的存货量提高仓储空间利用率降低货位蜂窝化现象出现的概率仓储控制系统主要在仓储管理中协调如堆垛机穿梭车输送机以及AGV等物流设备之间的运行智能仓储物流系统软WCS件及功能制造执行系统为企业提供包括制造数据计划排程生产调度库存质量等管理模块MES公司自主开发的AGV调度控制系统能同时对多台AGV实行中央监管控制和调度适用于AGV数量比较AGV调度系统多运输路线较多以及运输较频繁复杂的应用场景可配合其它物流设备使用也可独立使用使物料运输系统的运行更加智能化资料来源公司公告国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分430设备制造起家系统业务拓宽边界公司发展历程可分为三个阶段智能仓储物流设备基础产品研发制造与销售2007年-2011年公司于2007年注册成立创立自有品牌相继推出了堆垛机穿梭车空中悬挂小车EMS等产品产品线不断扩充智能仓储物流设备进一步丰富初步拓展智能仓储物流系统业务2012年-2016年期间公司在进一步丰富智能仓储物流设备产品激光导航AGV完成产业化应用500-1000KG桁架机器人成功研发的同时开始初步拓展智能仓储物流系统业务设计承建了北京牛栏山自动化立体仓库项目龙蟒佰利智能仓储物流系统等行业代表性的项目智能仓储物流设备升级全面发展智能仓储物流解决方案2017年至今该阶段公司提出装备创新与系统集成双轮驱动的发展战略在持续自主开发智能仓储物流软件系统的同时强化智能仓储物流设备与软件的一体化协同推出了超高超重型堆垛机视觉导航AGV攀爬AGV重载叉车式AGV重载型穿梭车等产品并且参与实施的新乡化纤年产2万吨超细旦氨纶纤维智能制造新模式应用项目等四个项目入选国家级或省级智能制造试点示范项目公司负责其中的智能仓储物流模块图1公司发展历程资料来源公司公告国元证券研究所公司实控人为姚志坚夫妇前五大股东合计持股5353截至2023年9月7日姚志坚阮郭静夫妇系公司的实控人合计直接持股2380其中姚志坚还通过凌志投资犇智投资间接持有公司543的股份二人合计直接及间接持有公司2923的股权股权集中度来看前五大股东合计持股达5353董事长姚志坚为最大股东高管团队具备丰富制造业从业经验董事长姚志坚先生曾任安徽合力股份有限公司技术部主任获得中国制造业物流创新技术奖LT中国物流技术奖创新产品奖等多项大奖技术总工尹道骏先生曾任职于安徽合力股份有限公司发表过多篇智能物流机械相关论文请务必阅读正文之后的免责条款部分530图2公司股权结构图截至9月7日实际控制人李凌姚志坚阮郭静160657955987安徽安元江苏中小企华贸投资集华贸投资集投资基金凌志投资犇智投资业发展基金团有限公司团有限公司其它111163842420004973808667383346井松智能100100404合肥井松软件技井松机器人杭高唐穗融七号管术有限公司州有限公司理服务合伙企业资料来源公司公告国元证券研究所12财务分析业绩增长稳健盈利能力持续提升营收持续稳中向好18-22年利润复合增速达100以上23H1利润承压主要系因为销售投入加大2018-2022年公司营业收入从194亿元增至585亿元对应CAGR为3180其中2022年营业收入同比增长857利润端来看公司归母净利润从2018年的004亿元增至2022年的071亿元对应CAGR为10105其中2022年同比增长3772023上半年公司分别实现营收归母净利润271008亿元同比分别变化5239-6719公司不断开拓市场扩大销售订单量增加利润承压主要是因为公司扩大销售规模销售费用较上年同期增幅较大大型项目毛利率下滑叠加费用投入增加导致23H1盈利能力短期承压费用率来看公司销售费率管理费率财务费率分别从2018年的836511222下降至2022年的585418-080分别减少251093303pct其中财务费率大幅降低主要系公司借款减少相应利息支出减少及利息收入较多所致盈利能力来看公司毛利率归母净利率分别从2018年的3123224变为2022年的26401212分别变化-483988pct主要系公司产品具有非标属性毛利率水平有一定波动但是公司净利率水平不断提升反映公司业务运作健康2023H1来看公司毛利率归母净利率同比2022年同期分别下滑3221127pct主要是因为2023年上半年验收的部分大项目涉及的集成外购设备占比较大项目毛利率有所下降且销售费用研发费用较上年同期增长较多导致净利率有所承压请务必阅读正文之后的免责条款部分630图3公司营业收入及归母净利润情况单位亿元营业收入归母净利润营收yoy归母净利润yoy75005856397245394005300402430020027131488819410025472523934013408857068272307100801054377022004-67190-1002018201920202021202223H1资料来源公司公告国元证券研究所图4公司三费占营收比例情况图5公司毛利率及净利率情况销售费率管理费率财务费率综合毛利率归母净利率108368643531233095292029028705302640550564585252099651143341840737239220413361268121222215153107192048057224309-08050-1412018201920202021202223H10-22018201920202021202223H1资料来源公司公告国元证券研究所资料来源公司公告国元证券研究所存货周转能力提升应收账款周转率基本保持稳定公司以订单式生产为主且为客制化产品因此存货规模基本维持稳定对应平均存货周转天数从2018年的60453天减少至2022年的15272天反映公司存货周转效率的提高应收账款方面随着公司规模的不断增大应收账款从2018年的065亿元增加至2022年的281亿元周转天数从2018年的121天降低至2021年的116天2022年受疫情影响应收账款周转率有所下滑请务必阅读正文之后的免责条款部分730图6公司存货规模及周转天数图7公司贸易应收款项比例变化存货规模亿元存货周转天数天应收账款亿元应收账款周转天数天370032811601513924114025224604536002521112136119901201965001180011600221691001533943940013615151318030060255721527211065200401516205051002000002018201920202021202220182019202020212022资料来源公司公告国元证券研究所资料来源公司公告国元证券研究所13产品品类智能仓储物流系统为主要营收来源设备占比不断提升公司主营业务可分为智能仓储物流系统和智能仓储物流设备智能仓储物流系统主要由设备执行层仓储管理层和仓储调度层构成其中设备执行层主要执行具体的仓储物流操作任务仓储管理系统WMS和仓储控制系统WCS主要负责具体的仓储物流信息控制按照实现的功能不同智能仓储物流系统主要由搬运存取输送和分拣等细分系统中的某几项组成而智能仓储物流设备则以堆垛机穿梭车输送机空中悬挂小车提升机AGV桁架机器人码垛机器人和分拣机等单体设备作为销售主体图8智能仓储物流系统介绍资料来源招股说明书国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分830智能物流系统稳健增长智能物流设备占比持续提升智能物流系统从2018年的179亿元增至2022年的507亿元对应CAGR为2977智能物流设备从2018年的01亿元增至2022年的06亿元对应CAGR为5591于低基数下实现了快速增长营收占比来看智能物流系统营收占比从2018年的9231降至2022年的8675而毛利率较高的智能物流设备营收占比从2018年的525增至2022年的1029图9营业收入按产品品类拆分资料来源公司公告国元证券研究所设备销售毛利占比持续提升定制化产品毛利率水平存在一定波动从毛利占比水平来看智能物流设备毛利占比超过了营收占比毛利率高于平均水平由于公司主营产品非标属性较强各期毛利率呈现波动姿态2022年智能物流系统智能物流设备毛利率分别为24213948较2018年分别下滑628399pct图10主营业务毛利润占比图11公司不同产品毛利率情况智能物流系统智能物流设备其他业务智能物流系统智能物流设备其他业务60100254346209308505731440476848019021411538465322935043474681440744928041143948704032536030502828281250302553242190159214407650739979563020201010002018201920202021202220182019202020212022资料来源公司公告国元证券研究所资料来源公司公告国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分93014杜邦分析高ROE盈利能力强低杠杆总资产周转率存提升空间高ROE盈利能力强低杠杆总资产周转率存提升空间我们对井松智能及可比公司进行了杜邦分析其中2022年井松智能ROE为1409仅次于今天国际2011拆分来看盈利能力方面井松智能销售利润率为1212为可比公司之中最高且高过平均值663pct资本结构方面公司权益乘数为211于可比公司中处于较低水平对应2022年公司资产负债率仅4002低于行业均值5020周转速度方面公司2022年总资产周转率为055于行业中处于平均水平图122022年井松智能与可比公司杜邦分析可比公司代码可比公司名称ROE销售利润率权益乘数总资产周转率603066SH音飞储存1100861238054300486SZ东杰智能286399201036300532SZ今天国际20111069291065301311SZ昆船智能796517294052688211SH中科微至-320-513158040688360SH德马科技847534184086688557SH兰剑智能941989153062688455SH科捷智能1068533252079均值841549221059688251SH井松智能14091212211055总营业收入亿元总资产亿元60555350466945814034753040302525241323152064172420154115301519166911431286915105850音飞储存东杰智能今天国际昆船智能中科微至德马科技兰剑智能科捷智能井松智能资料来源公司公告IFinD国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分10302行业智能仓储千亿市场供给格局持续优化21需求端下游行业应用广泛千亿市场天花板持续拔高中游集成上游软硬件设备促进下游企业降本增效智能设备通过使用新技术以促进仓储各环节以及仓储和供应链等其他环节产品流和信息流的顺畅运转从而达到降低仓储的成本提升仓储效率以及仓储管理的目的产业链的上游是仓储自动化设备及软件系统主要包括自动化立体仓库智能搬运设备智能分拣设备WCS仓储控制系统等下游主要应用于商业配送和工业生产两大领域商业配送主要包括电商零售冷链等领域工业生产主要包括汽车新能源医药等行业图13智能仓储系统行业产业链概况资料来源AloT星图研究院国元证券研究所国内物流效率仍存提升空间智能仓储大有可为据2018年国家发改委及交通运输部发布的国家物流枢纽布局和建设规划到2025年我国预计布局建设150个左右国家物流枢纽推动全社会物流总费用与GDP的比率下降至12左右截至2022年我国社会物流总费用占比为147较12的目标仍存下降空间27pct各国对比来看截至2021年中国物流成本占GDP比重达146同期美国日本分别占比8357中国物流仓储费用占GDP比重达489同期美国为21我国物流及仓储成本仍有较大下降空间智能仓储则是促进降本增效的重要领域请务必阅读正文之后的免责条款部分1130图14中美日三国物流成本占GDP比重对比图15中美2021年物流成本占GDP比重分项拆分中国美国日本运输费用占GDP比重保管仓储费用占GDP比重管理费用占GDP比重201741781751801661816014914614814714714616161414192121283858282838348910777477807675108545780304849474847465047504966210447872560200中国美国资料来源Wind中国物流与采购联合会美国供应链管理协会日本物流系统资料来源Wind中国物流与采购联合会美国供应链管理协会国元证券研究协会国元证券研究所所表2国家颁布提高物流效率的相关政策文件名称颁布机构发布时间主要内容国家发展和改关于进一步降低物流成推进新兴技术和智能化设备应用提高仓储运输分拨配送等物流环节的自革委员会交2020年6月本实施意见的通知动化智慧化水平通运输部推动物流业制造业深度国家发展和改鼓励制造业企业开展物流智能化改造推广应用物流机器人智能仓储自动2020年9月融合创新发展实施方案革委员会等分拣等新型物流装备5G工业互联网十个工业和信息化部署智能物流调度系统结合5GMEC超宽带UWB室内高精定位技术可以实典型应用场景和五个重点2021年5月部现物流终端控制商品入库存储搬运分拣等作业全流程自动化智能化行业实践工信部国家5G应用扬帆行动计研发推动5G在无人车快递运输智能层多分拣无人仓储等场景应用落地发展和改革委2021年7月划2021-2023年仓库该政策有助于实现物流行业自动化运输智能仓储和全流程监控员会等工信部国家十四五智能制造发2021年12研发智能移动机器人智能多层多向穿梭车智能大型立体仓库等智能物流装发展和改革委展规划月备员会等关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意国务院2022年1月实施农产品仓储冷链设施建设行动见交通领域科技创新中长研发应用智能仓储和快速装卸智能分拣与投递智能快速安检和语音处理期发展规划纲要2021交通运输部2022年3月通用寄递编码等技术和设备推动道路货运行业监测分析技术研发构建全国2035年多式联运公共信息平台实现物流全程可视化可控化可追溯关于印发扎实稳住经济2022年中央财政安排50亿元左右支持中国性重点枢纽城市提升枢纽的货国务院2022年5月一揽子政策措施的通知物集散仓储等降低综合货运成本资料来源国家发改委工信部交通运输部国务院等国元证券研究所高龄人口占比提升叠加人力成本逐年上涨或将对物流智能化提出更高要求根据国请务必阅读正文之后的免责条款部分1230家统计局统计数据我国交通运输仓储和邮政业就业人员工资从2016年的729万元提升至2021年的1126万元对应CAGR为910而我国人口老龄化问题日益凸显2022年我国65岁及以上人口占比达149并且或将进一步呈现上升趋势随着我国步入深度老龄化社会叠加未来劳动成本将延续上升趋势势必对物流效率的提升提出更高要求图16我国人口老龄化情况图17我国交通运输仓储和邮政业就业人员平均工资情况65岁及以上人口万人占比交通运输仓储和邮政业就业人员平均工资元年yoy14925000142161200001126471613521035134210006710333120056141419064100000200001776789064167241212351215961126785231503711980000728831141090215000108108600007748100006640000432645000200002200002016201720182019202020212022201620172018201920202021资料来源IFinD国家统计局国元证券研究所资料来源IFinD国家统计局国元证券研究所新能源汽车电商物流增速较快AGV物流输送线机械手机器人渗透率达20以上分行业来看2022年仓储自动化应用增速前三的行业为新能源汽车电商物流增速分别达到603520从品类来看2020年智能物流仓储设备中AGV产品物流输送线机械手或机器人有着较高的渗透率分别为290427722673而智能分拣设备和智能装卸设备的渗透率均为1188处于较低水平据京东物流研究院统计仍有4917的企业未采用任何智能仓储物流设备随着人力成本的不断增加以及对物流效率要求的提高物流行业智能化率有望进一步提升智能仓储赛道预计加速成长2021至2026年CAGR预计为184据头豹研究院预测受下游各个行业需求的旺盛增长以及智能仓储在商业配送和工业应用领域的渗透程度不断加深中国智能仓储市场规模包含集成业务及软硬件生产业务有望从2021年的11455亿元增至2026年的26653亿元对应CAGR为184保持较高速度增长请务必阅读正文之后的免责条款部分1330图18中国智能仓储市场规模及预测3000亿元CAGR18426653250022186200018331CAGR126153351500135691145596010008829712577275000201720182019202020212022E2023E2024E2025E2026E资料来源头豹研究院国元证券研究所注含集成业务及软硬件生产业务图192022年仓储自动化行业应用增速图202020年国内智能仓储物流设备渗透率新能源60AGV2904汽车35物流输送线2772电商物流20机械手或机器人2673医药10智能存储设备1980烟草8智能分拣设备1188零售3智能装卸设备1188其他17未使用49170102030405060700102030405060资料来源AloT星图研究院国元证券研究所资料来源京东物流研究院头豹研究院快仓官网国元证券研究所22供给端国内企业格局未定龙头规模高速成长海外企业先发优势明显全球龙头经营已久目前全球较大的物流装备系统供应商为大福Daifuku德马泰克Dematic霍尼韦尔HoneywellIntelligrated等国外知名企业成立时间较久在品牌知名度硬软件技术行业经验等方面均具备先发优势其大多是基于自身在某一品类或某一应用行业的深耕从而获得一定口碑与客户积累在不断进行技术投入以实现内生增长的同时通过收购并购等方式不断拓展业务持续丰富产品线与下游应用行业以谋求发展大福德马泰克霍尼韦尔等请务必阅读正文之后的免责条款部分1430企业较早布局中国市场目前在物流机场半导体等行业已形成一定的品牌优势从营收规模来看2022年全球前20强物料搬运系统供应商门槛为527亿美元以2022年美元兑换人民币平均汇率67261计算下同约为3545亿元日本大福以4549亿美元约30597亿元位居第一美国德马泰克以4063亿美元约27328亿元位列第二美国霍尼韦尔以2336亿美元约15712亿元位居第三前20强合计31774亿美元约213715亿元规模均远超国内物流设备提供商表32022年全球前20位物流系统集成商概览2021年收入2022年收入2022年3年复合增长总部2022年排名2021年排名公司名称成立时间亿美元亿美元同比率所在地11日本大福Daifuku43945493600日本1937年22德马泰克Dematic42994063-55026美国1819年34霍尼韦尔HoneywellIntelligrated2942336-205016美国1885年45范德兰德Vanderlande2622-15405荷兰1949年56Knapp1842139163048奥地利1952年6未上榜FORTNA-21--美国-77村田机械MurataMachinery178197107032日本1962年83胜斐迩集团SSISchaeferGroup37321932-4820-38德国1937年910Mecalux117715763390106西班牙1966年109WitronIntegratedLogistics124212-34040德国1971年1111伯曼集团Beumer112107-450-24德国1935年12未上榜StowGroup-1043--比利时-1313TGW物流集团有限公司925991720-1奥地利1969年1414瑞仕格737827122028瑞士1900年1517巴斯蒂安BastianSolutions426775819091美国1952年1615法孚内部物流法孚集团66469243026法国1812年1716KardexAG514607180030瑞士1987年18未上榜Symbotic-593--美国2007年1919AutoStoreAS3285847810-挪威1996年20未上榜ElementLogicAS-527--挪威1985年总计28713317741070资料来源物流产品网MMH国元证券研究所国内市场充分竞争尚未形成绝对龙头整体来看我国智能仓储行业的龙头企业集中度较低2021年CR5为84CR10亦在15以下本土企业中排名第一的为诺力股份子公司为无锡中鼎市场份额占据5而排名第二的中科微至只有19的市场份额相较海外企业的技术优势国内企业具有较高的性价比优势和本土化优势多以中低端市场为切入点在特定应用领域进行深耕国内智能仓储服务商由于资金客户需求等原因相对缺乏大项目的总包集成能力随着经验的不断积累中国本土智能仓储企业中有望出现有竞争力的龙头企业请务必阅读正文之后的免责条款部分1530图212021年中国智能仓储行业集中度图222021年智能仓储行业前五市场规模占比按营收诺力股份50CR10141中科微至19CR584昆船智能16今天国际13CR150德马科技13051015000100200300400500600资料来源头豹研究院国元证券研究所资料来源头豹研究院国元证券研究所表4智能仓储物流行业主要参与者2022年营业收入主体经营定位主营业务主要产品亿元为生产制造流通配送企业提供自动化生产智慧物流和智能制造系统综合解线及物流系统的规划设计系统集成软件开工业生产型物流系统商业配送型物流系今天国际2413决方案提供商发设备定制电控系统开发现场调试安装统运营维护客户培训和售后服务等智能物流分拣系统领域内的综合智能物流分拣系统的研发设计生产制造及中科微至智能物流分拣系统核心部件及配套设备2315解决方案提供商销售服务智能物流智能产线方面的规划研发设计智能物流系统及装备智能产线系统及装系统规划商系统集成商产品供生产实施运维等为流通配送和生产制造昆船智能备运营维护及备品备件专项产品及相2064应商运营服务商企业提供智能物流和智能产线的整体解决方关服务案和核心技术装备智慧物流和智能制造解决方案提为客户提供智慧物流与智能制造系统及产品科捷智能智慧物流系统智能制造系统核心设备1669供商的设计研发生产销售及服务物流仓储设备制造商和物流自动仓储机器人系统高精密货架业务和运营服音飞储存自动化立体库系统集成高精密货架1541化系统集成商务业务自动化物流输送分拣系统关键设备及其核物流输送分拣核心零部件自动化物流输德马科技智能物流系统与关键设备提供商1530心部件的研发设计制造销售和服务送分拣系统及关键设备系统控制软件智能物流成套装备的设计制造安装调试与智能物流输送系统智能输送仓储系统东杰智能智能工业服务商1143销售智能立体停车系统智能涂装系统智能仓储物流自动化系统解决方智能仓储物流自动化系统的研发设计生物流与仓储自动化系统代运营服务运兰剑智能915案提供商产销售及服务营维护服务和技术咨询规划服务研发与制造智能仓储物流设备开发智能仓智能仓储物流设备与智能仓储物井松智能储物流软件以智能仓储物流设备和软件为智能仓储物流系统智能仓储物流设备585流系统提供商基础为下游客户提供智能仓储物流系统资料来源招股说明书国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分1630表5国内外物流系统综合解决方案提供商优劣势对比企业类别优势劣势1产品技术水平高1价格高国外物流系统综合解决方案提2产品质量好2实施周期长供商3行业经验较丰富3服务维护成本高4品牌知名度高4服务响应速度较慢1价格占据优势1品牌知名度较低2熟悉国情具有本地化优势便于与客户沟国内物流系统综合解决方案提2技术积累不足通供商3售后服务成本低3规模小资金不足4服务响应及时资料来源今天国际招股说明书国元证券研究所智能仓储设备出货将迎来放量供给端国内企业快速成长据AloT星图研究院2022年我国AGVAMR新增立体库新增分拣输送设备机械臂出货量分别为146万台73百座86百套45万台过去四年CAGR分别为6351-61026043700且未来五年预计增速为499899925993698其中AGVAMR增长最为迅速预计到2027年出货量将突破100万台与此同时国内智能仓储行业龙头企业业绩也对应增长诺力股份中科微至昆船智能今天国际德马科技营收过去三年CAGR分别达28213864128861094123国内企业正处快速成长阶段图23仓储自动化各设备出货量图24中国智能仓储行业前五营业收入单位亿元AGVAMR万台新增立体库百座202020212022新增分拣输送设备百套机械臂万台8067012011087058910060739508040840604933022123124132919120640272162160148153219201201712162179314613611615911777208872706873868010888859710710334318415654243345620020192020202120222023E2024E2025E2026E2027E诺力股份中科微至昆船智能今天国际德马科技资料来源AloT星图研究院商务部流通业发展司国元证券研究所资料来源iFinD国元证券研究所请务必阅读正文之后的免责条款部分17303公司AGV技术行业领先下游客户多点开花31聚焦核心技术积极投入研发有望打造新增长点三大中心助力研发研发投入行业领先公司拥有高效的研发体系并且制定了适应持续创新需求的研究与开发管理制度设置了合肥杭州上海三地研发中心公司研发支出呈现持续上升趋势2019-2022年研发支出CAGR为223对应研发费率较为稳定2022年公司研发费用率为71整体高于行业平均水平表6井松智能研发中心及工作职能各研发中心及研发职能工作职责机械设计负责智能仓储物流设备及系统的机械设计包括机械图设计设计相关的原理及性能分析和仿真等负责智能仓储物流设备及系统的电气设计包括电气图设计元器件选型设计相关的原理及性能分析电气设计和仿真等合肥研发中心负责移动设备的车载软硬件系统研发包括车载装置设计或适配核心传感器选型或设计和车载软件研移动设备车载系统开发发等智能仓储物流系统方案负责调研及引入新技术以用于集成方案的制定负责开展智能化仓储物流系统解决方案的规划设计工设计作智能仓储物流软件系统负责调研开发智能仓储物流领域的软件产品包括WMSWCS和MES等研发总部上海研发中心负责调研开发智能仓储物流领域的各类算法包含但不限于智能调度算法感知算法路径规划算智能仓储物流算法研究法自主导航算法等智能仓储物流软件系统杭州研发中心参与调研开发智能仓储物流领域的软件产品包括WMSWCS和MES等研发分部资料来源招股说明书国元证券研究所图25公司研发支出及研发费率情况图262022年井松智能与可比公司研发费率对比研发支出合计亿元yoy研发费率东杰智能今天国际昆船智能中科微至德马科技04504145兰剑智能科捷智能音飞储存均值井松智能0400374039010890353582030027308697102359580252564502020434018035015154114010102766769710055000002022年研发费率2019202020212022资料来源iFinD国元证券研究所资料来源iFinD国元证券研究所注均值为除了井松智能以外可比公司的均值AGV穿梭车为拳头产品多项技术处全球先进水平公司的AGV堆垛机穿梭请务必阅读正文之后的免责条款部分1830车托盘输送机和提升机等产品的载重能力优势明显大多处于国内先进水平部分达到国际先进水平其余指标基本处于国内主流水平AGV作为公司的优势产品各项性能指标较优大部分指标处于国内先进水平部分指标已经达到国际先进水平在AGV车载控制系统核心技术重载叉车式AGV机械结构设计与运动控制技术AGV执行机构设计技术AGV设备参数矫正及自动上线技术等层面处于行业领先地位表7公司主要产品相关指标参数或功能与可比公司对比情况主要产品关键指标指标参数对比分析最大载重井松智能5000kg兰剑智能2000kg东杰智能4000kg昆船智能6000kg国内先进井松智能240mmin兰剑智能240mmin音飞储存220mmin东杰智能最大行驶速度国内先进300mmin昆船智能240mmin德马泰克240mmin胜斐迩240mmin堆垛机井松智能100mmin轻载兰剑智能80mmin音飞储存66mmin东杰智最大提升速度国内先进能85mmin昆船智能90mmin运行噪音井松智能小于75dB兰剑智能小于75dB科捷智能75dB国内主流最大行走速度井松智能4ms重载兰剑智能5ms音飞储存1ms东杰智能333ms国内先进井松智能1ms2重载兰剑智能2ms2科捷智能2ms2昆船智能最大行走加速度国内先进1ms2德马泰克2ms2穿梭车井松智能20000kg兰剑智能60kg音飞储存1500kg东杰智能4000kg最大载重国际先进今天国际1000kg昆船智能3000kg标准货位形式井松智能单货位双货位兰剑智能双货位科捷智能双货位国内主流井松智能16mmin重载兰剑智能20mmin音飞储存12mmin东杰智能最大直行速度国内先进16mmin科捷智能24mmin昆船智能24mmin井松智能3000kg兰剑智能1500kg音飞储存1500kg东杰智能最大负载国内先进托盘运输机4000kg昆船智能3000kg运行噪音井松智能小于72dB兰剑智能小于60dB音飞储存未公布东杰智能未公布国内主流分布式电气件应用机国内主流械零件全模具化加工井松智能有兰剑智能有音飞储存未公布东杰智能未公布最大起升高度井松智能980m音飞储存8m胜斐迩10m德马泰克1097m国内先进井松智能20000kg兰剑智能2000kg音飞储存1500kg东杰智能最大起升重量国际先进3000kg昆船智能3500kg德马泰克17000kg井松智能3ms兰剑智能2ms音飞储存1ms今天国际2ms日本大福最大行驶速度国内先进15ms井松智能5mm兰剑智能5mm音飞储存10mm东杰智能5mm日本大AGV引导停止精度国内先进福10mm井松智能激光导航激光SLAM视觉导航等兰剑智能激光复合导航音飞储存导航方式激光SLAM今天国际激光导航二维码磁钉混合导航东杰智能磁激光自然国内先进混合导航昆船智能磁导航激光导航惯性导航混合导航井松智能四向行驶360度旋转音飞储存直行侧行斜行直角转弯原地行驶旋转能力国内主流回转东杰智能四向行驶全方位运行昆船智能前进后退转弯自旋转是请务必阅读正文之后的免责条款部分1930主要产品关键指标指标参数对比分析最大提升高度井松智能28m兰剑智能24m音飞储存未公布东杰智能未公布国内先进最大提升速度井松智能1ms兰剑智能6ms音飞储存1ms东杰智能1ms国内主流提升机井松智能1ms2兰剑智能6ms2音飞储存未公布东杰智能未公布胜斐最大提升加速度国内主流迩7ms2最大载重量井松智能6000kg兰剑智能100kg音飞储存1500kg东杰智能4000kg国内先进资料来源招股说明书国元证券研究所核心产品自研自产构建全面综合智能仓储物流系统集成能力有望打造第二成长曲线公司坚持AGV堆垛机穿梭车等智能仓储物流设备的底层技术研发强调关键设备的自产自用实现核心技术自主可控同时依托丰富的项目案例库能够快速理解和把握用户业务特点与诉求根据用户的特殊需求快速定制特殊的智能仓储物流设备公司未来有望继续以底层技术为基础不断推出新品以打造第二成长曲线表8知识产权应用情况核心技术技术来源所处阶段知识产权保护情况一种基于地面图像纹理的视觉导航方法发明专利双差速背负式AGV控制系统软件V100软件著作权平衡重式叉车AGV控制系统软件V100软件著作权AGV车载控制系统技术自主研发产业应用视觉堆高式AGV控制系统软件V100软件著作权甲壳虫式视觉AGV控制系统软件V100软件著作权等重载叉车式AGV机械结构一种全向背负式AGV的车架支撑结构及托盘车发明专利部分技术要点为技术秘自主研发产业应用设计与运动控制技术密正在申请专利保护AGV执行机构设计技术自主研发产业应用一种搬运机器人机械抓斗发明专利一种AGV车载机械手发明专利AGV设备参数矫正及自动基于多传感器信息融合的SLAM技术及混合导航系统V102021SR1220733平衡重自主研发产业应用上线技术式叉车AGV控制系统软件V1002019SR1352237等堆垛机结构设计技术自主研发产业应用轻载超薄型货叉发明专利一种便于更换的堆垛机货叉发明专利带式提升悬挂变轨小车发明专利一种自动化冶金行业重型EMS发明专利部穿梭车结构设计技术自主研发产业应用分技术要点为技术秘密正在申请专利保护分拣控制技术自主研发产业应用分拣动车组发明专利一种货物分拣系统用物品输送机构发明专利货物出入库策略优化及设生产制造业WMS管理系统V10软件著作权井松自动化物流及智能仓储WCS管理自主研发产业应用备调度技术系统V10软件著作权井松智能AGV多台调度系统V10软件著作权等资料来源招股说明书国元证券研究所32下游应用领域广泛多行业项目落地彰显服务能力聚焦工业制造业拓展版图服务多行业客户公司下游客户行业众多客户结构以化工汽车行业纺织服装机械为主逐步拓展到轻工制造电子行业交通运输医药食品饮料等行业呈现多行业全面发展的态势截至2021年公司业务主要涉及11个行业占比前五的是基础化工有色金属医药机械食品饮料分别占比达1986194913121039890公司凭借自身设备及系统的服务能力不断拓展下游应用场景请务必阅读正文之后的免责条款部分2030