拓普集团公告设立电驱事业部，布局机器人的运动执行器，项目自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台，23年底需形成年产10万台的一期产能。公司在机器人执行器业务的核心优势包括：1、具备永磁伺服电机、无框电机等各类电机的自研能力；2、具备整合电机、减速机构、控制器的经验；3、具备精密机械加工能力；4、具备各类研发资源及测试资源的协同能力。公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024Q1开始进入量产爬坡阶段，初始订单为每周100台。为满足客户要求，公司需要本年度完成4套生产线的安装调试，形成年产10万台的一期产能，后续将年产能提升至百万台。公司决定拆分设立机器人事业部，建立独立管理架构，配置优秀专业团队，整合各项优势资源，为该项业务的快速发展创造充分条件。
　　机器人产业上市公司发布中报业绩，2023上半年机器人产业上市公司营业收入yoy+6%，归母净利润yoy-3%。我们统计了机器人产业链46家上市公司业绩，工业机器人收入yoy+19%，多家企业扭亏或减亏；服务机器人收入yoy-22%，亏损有所减少。分子行业看，减速器行业2023年中报收入yoy+8%，归母净利润yoy-8%，其中龙头公司双环传动收入yoy+19%，业绩yoy+47%，绿的谐波收入yoy-30%，业绩yoy-45%；线性执行器行业收入yoy+12%，业绩yoy+19%；轴承行业收入yoy-4%，净利润yoy-1%；伺服及控制器收入yoy+15%，业绩yoy+12%；传感器收入yoy-1%，业绩yoy-10%。
　　融资动态：瑞龙诺赋获得2亿人民币/Pre-B+轮融资，用于公司产品注册临床和研发，加速模块化手术机器人落地及品牌推广。瑞龙诺赋成立于2019年，是一家腔镜手术机器人领域创新公司，致力为中国外科医生设计、开发匹配中国实际临床需求的创新型手术机器人。2023年是公司加速推进其核心产品海山一腹腔镜手术机器人系统市场化的关键一年，该产品即将进入多专科人体临床试验阶段。馥逸医疗完成A轮融资，用于加速产品线的研发、临床、团队扩充、研发中心建设及GMP车间投入使用。馥逸医疗成立于2021年，专注于头颈以上显微外科，以宏微控制类人双臂机器人为平台，持续打造全智能、高精度、拟人式手术机器人产品矩阵。蔚蓝科技获得1亿人民币A轮融资,用于加速产品研发和生产、人才队伍建设以及完善供应链体系等。蔚蓝科技成立于2019年，打造通用型机器人的创新企业，其四足机器人产品——阿尔法机器狗，在2021年3月C5系列产品首次开展商业化销售时就获得1万多订单。
　　风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。
　　

研究报告全文：产业观察TableMainTableTitle产业研究月报TableAuthor2023090303期产业研究中心作者肖群稀机器人周报拓普公告机器人项目24Q1开电话0755-23976830邮箱xiaoqunxi027589gtjascom始量产爬坡资格证书编号S0880522120001摘要TableSummary作者鲍雁辛电话0755-23976830拓普集团公告设立电驱事业部布局机器人的运动执行器项目自2024年一季度开始进入量产邮箱baoyanxingtjascom爬坡阶段初始订单为每周100台23年底需形成年产10万台的一期产能公司在机器人执行资格证书编号S0880513070005器业务的核心优势包括1具备永磁伺服电机无框电机等各类电机的自研能力2具备整合往期回顾TableDocReport电机减速机构控制器的经验3具备精密机械加工能力4具备各类研发资源及测试资源的协同能力公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器已经多次向客户送样获得客户认可新能源车产业跟踪碳酸锂价格持续及好评项目要求自2024Q1开始进入量产爬坡阶段初始订单为每周100台为满足客户要博弈锂矿企业经营好于预期20230830求公司需要本年度完成4套生产线的安装调试形成年产10万台的一期产能后续将年产能氢周一见稳石氢能完成新一轮融提升至百万台公司决定拆分设立机器人事业部建立独立管理架构配置优秀专业团队整合资投资方为南方电网资本各项优势资源为该项业务的快速发展创造充分条件20230828机器人周报比亚迪入股智元机器人机器人产业上市公司发布中报业绩2023上半年机器人产业上市公司营业收入yoy6归母20230828新能源周报钠电企业立方新能源完净利润yoy-3我们统计了机器人产业链46家上市公司业绩工业机器人收入yoy19多成数亿元融资家企业扭亏或减亏服务机器人收入yoy-22亏损有所减少分子行业看减速器行业202320230827年中报收入yoy8归母净利润yoy-8其中龙头公司双环传动收入yoy19业绩数字经济周报阿里云推出具备图文yoy47绿的谐波收入yoy-30业绩yoy-45线性执行器行业收入yoy12业绩理解能力的多模态大模型Qwen-VL20230826yoy19轴承行业收入yoy-4净利润yoy-1伺服及控制器收入yoy15业绩yoy12传感器收入yoy-1业绩yoy-10融资动态瑞龙诺赋获得2亿人民币Pre-B轮融资用于公司产品注册临床和研发加速模块化手术机器人落地及品牌推广瑞龙诺赋成立于2019年是一家腔镜手术机器人领域创新公司致力为中国外科医生设计开发匹配中国实际临床需求的创新型手术机器人2023年是公司加速推进其核心产品海山一腹腔镜手术机器人系统市场化的关键一年该产品即将进入多专科人体临床试验阶段馥逸医疗完成A轮融资用于加速产品线的研发临床团队扩充研发中心建设及GMP车间投入使用馥逸医疗成立于2021年专注于头颈以上显微外科以宏微控制类人双臂机器人为平台持续打造全智能高精度拟人式手术机器人产品矩阵蔚蓝科技获得1亿人民币A轮融资用于加速产品研发和生产人才队伍建设以及完善供应链体系等蔚蓝科技成立于2019年打造通用型机器人的创新企业其四足机器人产品阿尔法机器狗在2021年3月C5系列产品首次开展商业化销售时就获得1万多订单风险提示经济复苏速度低于预期技术进步速度低于预期请务必阅读正文之后的免责条款部分产业深度目录1产业动态32融资动态63风险提示6请务必阅读正文之后的免责条款部分2of7产业深度1产业动态拓普集团公告设立电驱事业部布局机器人的运动执行器项目自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段初始订单为每周100台23年底需形成年产10万台的一期产能公司在机器人执行器业务的核心优势包括1具备永磁伺服电机无框电机等各类电机的自研能力2具备整合电机减速机构控制器的经验3具备精密机械加工能力4具备各类研发资源及测试资源的协同能力综上公司在该领域具备较强的竞争力为公司获得较大市场份额提供保障公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器已经多次向客户送样获得客户认可及好评项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段初始订单为每周100台为满足客户要求公司需要本年度完成4套生产线的安装调试形成年产10万台的一期产能后续将年产能提升至百万台为保证项目顺利实施公司将充分调动现有五轴加工中心精密数控车床等各类资源在保证项目进度的同时实现资源效率的最大化为模拟人类运动机器人需要数十个运动执行器单机价值约数万元人民币市场空间很大为抓住机器人业务的发展机遇决定拆分设立机器人事业部建立独立管理架构配置优秀专业团队同时整合各项优势资源从而为该项业务的快速发展创造充分条件资料来源公司中报公告机器人产业上市公司发布中报业绩2023上半年机器人产业上市公司营业收入yoy6归母净利润yoy-3我们统计了机器人产业链46家上市公司业绩工业机器人收入yoy19多家企业扭亏或减亏服务机器人收入yoy-22亏损有所减少分子行业看减速器行业2023年中报收入yoy8归母净利润yoy-8其中龙头公司双环传动收入yoy19业绩yoy47绿的谐波收入yoy-30业绩yoy-45线性执行器行业收入yoy12业绩yoy19轴承行业收入yoy-4净利润yoy-1伺服及控制器收入yoy15业绩yoy12传感器收入yoy-1业绩yoy-10资料来源Wind图6机器人产业上市公司业绩公告EPS元PE营业收入归母23H123H1代码简称市值2223E24E2223E24EPB23H123H1yoyyoy688017绿的谐波207092--133--105172-30051-45603915国茂股份116063078095282311903541339-1171-5300403汉宇集团4903403904423198175246520011617002896中大力德5604705306773644510485540190337002472双环传动3000730941244333725638936861936947002896中大力德5604705306773644510485540190337000837秦川机床125031035046413592733561975-8081-48003021兆威机电12308811516777590406388504707332002164宁波东力30062--9--2337224021-95300503昊志机电61007--235--389468-7-015-145减速器行业1123---50413143884358594-38873593鼎智科技423052693573033825514319522054-1600562国睿科技189044056069352792263711558633514601100恒立液压85917920023937331277669445215127921线性执行器1090---363126822620512166819请务必阅读正文之后的免责条款部分3of7产业深度300421力星股份290260661023714594219498503518603667五洲新春640480700982718613320717351083-10000559万向钱潮175024027030221961761957269-1436-2002046国机精工60044056076251991471871477-2519644002553南方精工5301400000096--41030714-012-127轴承328---26211720211286-4738-1300124汇川技术181616419825141341269862124512020775688320禾川科技580651051595534122534760229050-12603728鸣志电器30205909614610363942094013063053-24688160步科股份6110813215959487403734235-8031-27002979雷赛智能60072080101272391894637136075-33300660江苏雷利10309912315530239190303146901678002334英威腾8003605407329194144345220524222184603016信捷电器31045--46--3703221003420002892科力尔51023--50--3916300035-46002527新时达91-161---8--39617428124-585伺服及控制器2653---4536285152167415286912688322奥比中光131-077-056-018-41-562-180396165-10-14014002415海康威视3317137178210261981684673757115338-7002008大族激光235115162201211481191826087-12424-33300007汉威科技53085116112191401451911093-7070-52603662柯力传感9109212215030223182328507014010300627华测导航1710680871144635927464312083017630传感器4011---26201736246788-15975-10002747埃斯顿20201903405611564539567422413509728300024机器人198003010017442127748468150541-073减亏300607拓斯达680370560793522916324021033084-18002559亚威股份430010310415692521902431011-4068-6688165埃夫特60-033-----30189347-058减亏002527新时达91-161-----39617428124扭亏000333美的集团--------124619--工业机器人511---135593938721954192433678603666亿嘉和65-048119224-73296157303279-42-046-159300853申昊科技36-044135185-6320715132722719025178688227天智航250420801245126817317012823-02647688290景业智能5116116823236345251558093-38010-70服务机器人126----2414267726-22-038转亏机器人行业10082---822621425118161222-3数据来源Wind国泰君安证券研究注盈利预测数据来自WIND一致预期美的集团的收入是机器人及自动化事业部收入上海临港集团与智元机器人举行战略合作签约仪式双方表示此次合作将充分发挥各自在产业和技术领域的优势融合各自资源通过多种合作模式实现深度协同智元机器人的快速发展离不开上海人工智能研究院的培育孵化该企业是研究院在智能机器人领域新孵化的科创明星企业上海人工智能研究院是在上海市委市政府支持下2019年正式组建的新型研发机构由上海交通大学闵行区政府临港集团商汤科技共同发起资料来源机器人产业网请务必阅读正文之后的免责条款部分4of7产业深度高仙机器人与擎朗将成立合资公司以加强在日本的合作合资公司将最大限度地利用双方公司的产品和技术开发符合日本市场的产品并通过与日本主要企业的全球合作伙伴关系加速销售渠道的拓展和服务机器人的普及资料来源移动机器产业联盟Sevensense机器人与日本机器人供应商Rapyuta的合作下一代自动叉车将基于视觉SLAM和云机器人共同开发自RapyutaPA-AMR协作拣选机器人商业化以来TheLandoftheRisingSun公司在自动化物流运营方面拥有良好的记录在此基础上Rapyuta打算扩展其自主开发的机器人平台rapyutaio以及用于控制机器人车队和国产硬件的先进软件技术鉴于日本市场对叉车作业自动化的高需求Rapyuta目前正在开发一款自动叉车并以RapyutaAutonomousForklifts进入市场日本人看到了利用Sevensense的视觉SLAM技术解决动态环境中自主导航挑战的良好机会资料来源移动机器产业联盟图4Sevensense机器人数据来源移动机器产业联盟Apptronik推出其首款商业化人形机器人Apollo近日总部位于美国德克萨斯州奥斯汀的创业公司Apptronik公布了其首款商业化人形机器人Apollo这家公司由德克萨斯大学奥斯丁分校人本机器人实验室的团队创立Apollo的目标是设计对人类友好的人形机器人Apollo被设计用于替代仓库工厂等场所中的简单辅助工作最终将扩展到建筑油气电子产品制造零售家庭送货老年护理等无数领域资料来源移动机器产业联盟图4Apptronik推出其首款商业化人形机器人Apollo数据来源移动机器产业联盟请务必阅读正文之后的免责条款部分5of7产业深度2融资动态图7企业融资信息轮次被投公司投资方资金用途公司基本信息被投金额纽尔利资本领投新进瑞龙诺赋成立于2019年是一家腔镜手术机器投资方翼朴资本跟投本轮融资所得将用于公司人领域创新公司致力为中国外科医生设计开公司所有老股东礼来亚2亿人民币Pre-B产品注册临床和研发加发匹配中国实际临床需求的创新型手术机器人瑞龙诺赋洲基金维梧资本经轮速模块化手术机器人落地2023年是公司加速推进其核心产品海山一腹腔纬创投GGV纪源资及品牌推广镜手术机器人系统市场化的关键一年该产品即本LRI江远投资共同参将进入多专科人体临床试验阶段与了本轮融资募资金将主要用于加速产馥逸医疗成立于2021年总部位于上海临港由红杉中国领投道彤品线的研发临床团队专注于头颈以上显微外科以宏微控制类人双臂馥逸医疗A轮融资投资持续追投扩充研发中心建设及机器人为平台持续打造全智能高精度拟人GMP车间投入使用式手术机器人产品矩阵蔚蓝科技成立于2019年总部位于南京是一家专注于为所有家庭和企业打造通用型机器人的创新企业其主打的四足机器人产品阿尔法本轮融资主要用于加速产机器狗在2021年3月C5系列产品首次开展商由国资市场化基金领1亿人民币A轮融品研发和生产人才队伍业化销售时就获得1万多订单据悉阿尔法机蔚蓝科技投老股东追投资建设以及完善供应链体系器狗是一款实现了五层运动控制的四足机器人等方面具有较好的平衡能力越障能力运动能力视觉能力等产品及核心零部件均为完全自主设计研发公司已申请和储备发明专利超100项掌握机器人运动控制智能决策规划机器人操作系统设计机器人关节执行器等关键核心技术数据来源高工机器人中国机器人网工业机器人网国泰君安证券研究图8机器人行业拟上市公司审批进度公司名称代码最新公告日期审核公告进度主营产品夏厦精密A05469SZ2023-08-25注册生效电动工具齿轮减速机及其配件激光雷达光源模组激光雷达接收模组激光雷达光学元器件激光加工海创光电A06242SH2023-08-24已问询头元件其他工业激光元器件光通讯光学元件电流互感器电压互感器开合式电流互感器零磁通泄露电流传感器高频局放传感器霍尔传感器环网柜电压传感器开合式柔性罗氏线天瑞电子A06445BJ2023-08-24已问询圈开合式穿刺取电柔性罗氏线圈输电线路取能装置智能雷电流在线监测系统数据来源同花顺国泰君安证券研究3风险提示宏观经济复苏低于预期海外需求及政策技术发展低于预期请务必阅读正文之后的免责条款部分6of7产业深度本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力保证报告所采用的数据均来自合规渠道分析逻辑基于作者的职业理解本报告清晰准确地反映了作者的研究观点力求独立客观和公正结论不受任何第三方的授意或影响特此声明免责声明本报告仅供国泰君安证券股份有限公司以下简称本公司的客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户本报告仅在相关法律许可的情况下发放并仅为提供信息而发放概不构成任何广告本报告的信息来源于已公开的资料本公司对该等信息的准确性完整性或可靠性不作任何保证本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可升可跌过往表现不应作为日后的表现依据在不同时期本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态同时本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改投资者应当自行关注相应的更新或修改本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户不构成客户私人咨询建议在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议在任何情况下本公司本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利不与投资者分享投资收益也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任投资者务必注意其据此做出的任何投资决策与本公司本公司员工或者关联机构无关本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域部门或关联机构之间的信息流动因此投资者应注意在法律许可的情况下本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行财务顾问或者金融产品等相关服务在法律许可的情况下本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事市场有风险投资需谨慎投资者不应将本报告为作出投资决策的惟一参考因素亦不应认为本报告可以取代自己的判断在决定投资前如有需要投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策本报告版权仅为本公司所有未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版复制发表或引用如征得本公司同意进行引用刊发的需在允许的范围内使用并注明出处为国泰君安证券研究且不得对本报告进行任何有悖原意的引用删节和修改若本公司以外的其他机构以下简称该机构发送本报告则由该机构独自为此发送行为负责通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议本公司本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任国泰君安证券研究上海深圳北京深圳市福田区益田路6003号荣超商务中心北京市西城区金融大街甲9号金融地址上海市静安区新闸路669号博华广场20层B栋27层街中心南楼18层邮编200041518026100032电话0213867666607552397688801083939888E-mailgtjaresearchgtjascom请务必阅读正文之后的免责条款部分7of7