深耕应变式传感器领域，开拓工业物联网新空间。柯力传感成立于1995年，作为国内应变式传感器的龙头企业，公司在夯实硬件层多物理量传感器、称重仪表等核心产品的基础上，围绕物联网战略实现转型升级，构建了工业物联网一体化解决方案。公司下游主要覆盖交通、冶金、工程机械等衡器客户，并积极开拓海洋工程、石化、医疗卫生等非衡器领域的新客户。
　　应变式传感器蓬勃发展，六维力传感器有望迎来高速增长期。应变式传感器作为我国“强基工程”的核心关键部件之一，市场规模不断扩大，2022年市场规模达到30.57亿元。六维力传感器作为维度最高的力觉传感器，技术和生产壁垒高；据GGII预计，2023年我国市场六维力传感器销量有望突破6700套，同比增速近40%；叠加下游应用层工业机器人、人形机器人等领域的需求放量，市场规模有望保持高速增长。ATI、柯力、坤维等厂商正加快布局六维力传感器领域。随着技术路线的多元、产品矩阵的完善、产品成本的下降以及国产化率的提升，六维力传感器正迎来蓬勃发展的黄金时期。
　　立足应变式传感器，内生+外延拓宽产品矩阵。在国内市场，公司是多年全国第一市场占有率力学传感器品牌；在国外市场，公司实施差异化的品牌战略，拥有较高的知名度，海外营收占比持续提升。公司推进严格的质量管理体系以及高强度的研发投入，应变式传感器取得了OIML、NTEP、CE等众多计量认证，性能指标领先。通过“内生+外延”的方式，公司横纵向拓宽传感器产品矩阵，横向参股意普兴、驰诚电气，推进气体传感器、光栅传感器等产品布局，纵向逐渐进入非衡器市场。公司自研的三维力、六维力等多维力传感器已处于小批量试制阶段，具有高精度、高灵敏度、抗偏载能力强、维间耦合小等特点，可应用于机器手臂运动、医疗设备等高精尖场景。
　　物联网推动传统产业革新，向一体化解决方案迈进。物联网以工业作为核心下游应用，积极推动传统制造业向智能化方向发展。公司作为国内较早进行物联网业务布局的企业，积累了关键技术、营销渠道、应用案例等丰富资源；公司先后成立十大工业物联网事业部，工业机器人、起重机械、仓储等相关系统性解决方案已成功落地，开启第二增长曲线。
　　投资建议：我们预计公司2023-2025年收入分别为12.50、14.90、18.21亿元；归母净利润分别为3.13、3.86、4.84亿元；EPS分别为1.11、1.37、1.72元。选取同行业的四方光电、苏奥传感、香山股份和奥普光电为可比公司，结合行业平均估值，考虑到①公司是多年全国第一市场占有率的力学传感器品牌，产品取得了行业内主要的国际国内认证；公司横纵向拓宽产品矩阵，自主研发的多维力传感器，已处于小批量试制阶段，有望伴随新兴行业的发展而快速放量，稳固行业领先优势。②公司设立十大物联网事业部，产品在多个应用场景已成功落地，相关技术、营销渠道、应用案例等储备完善，有望通过“内生+外延”持续扩大业务规模，实现市占率的快速提升。给予2023年38倍PE，对应目标价为42.2元，目标空间31%，首次覆盖，给予“强推”评级。
　　风险提示：市场竞争；存货跌价；主要原材料价格波动；国际市场变化。

研究报告全文：公司研究证券研究报告仪器仪表2023年09月03日柯力传感603662深度研究报告强推首次目标价422元力学传感青萍之末国内龙头微澜之间当前价3222元深耕应变式传感器领域开拓工业物联网新空间柯力传感成立于1995年华创证券研究所作为国内应变式传感器的龙头企业公司在夯实硬件层多物理量传感器称重仪表等核心产品的基础上围绕物联网战略实现转型升级构建了工业物联网证券分析师范益民一体化解决方案公司下游主要覆盖交通冶金工程机械等衡器客户并积极开拓海洋工程石化医疗卫生等非衡器领域的新客户电话021-20572562邮箱fanyiminhcyjscom应变式传感器蓬勃发展六维力传感器有望迎来高速增长期应变式传感器执业编号S0360523020001作为我国强基工程的核心关键部件之一市场规模不断扩大2022年市场规模达到3057亿元六维力传感器作为维度最高的力觉传感器技术和生证券分析师丁祎产壁垒高据GGII预计2023年我国市场六维力传感器销量有望突破6700邮箱dingyihcyjscom套同比增速近叠加下游应用层工业机器人人形机器人等领域的需40执业编号S0360523030001求放量市场规模有望保持高速增长ATI柯力坤维等厂商正加快布局六维力传感器领域随着技术路线的多元产品矩阵的完善产品成本的下降以公司基本数据及国产化率的提升六维力传感器正迎来蓬勃发展的黄金时期总股本万股2825050立足应变式传感器内生外延拓宽产品矩阵在国内市场公司是多年全国已上市流通股万股2808299第一市场占有率力学传感器品牌在国外市场公司实施差异化的品牌战略总市值亿元9102拥有较高的知名度海外营收占比持续提升公司推进严格的质量管理体系以流通市值亿元9048及高强度的研发投入应变式传感器取得了OIMLNTEPCE等众多计量认资产负债率3319证性能指标领先通过内生外延的方式公司横纵向拓宽传感器产品每股净资产元861矩阵横向参股意普兴驰诚电气推进气体传感器光栅传感器等产品布局12个月内最高最低价39051381纵向逐渐进入非衡器市场公司自研的三维力六维力等多维力传感器已处于小批量试制阶段具有高精度高灵敏度抗偏载能力强维间耦合小等市场表现对比图近12个月特点可应用于机器手臂运动医疗设备等高精尖场景2022-09-022023-09-01物联网推动传统产业革新向一体化解决方案迈进物联网以工业作为核心140下游应用积极推动传统制造业向智能化方向发展公司作为国内较早进行物88联网业务布局的企业积累了关键技术营销渠道应用案例等丰富资源公司先后成立十大工业物联网事业部工业机器人起重机械仓储等相关系统37性解决方案已成功落地开启第二增长曲线-15220922112301230423062308投资建议我们预计公司2023-2025年收入分别为125014901821亿元柯力传感沪深300归母净利润分别为313386484亿元EPS分别为111137172元选取同行业的四方光电苏奥传感香山股份和奥普光电为可比公司结合行业平均估值考虑到公司是多年全国第一市场占有率的力学传感器品牌产品取得了行业内主要的国际国内认证公司横纵向拓宽产品矩阵自主研发的多维力传感器已处于小批量试制阶段有望伴随新兴行业的发展而快速放量稳固行业领先优势公司设立十大物联网事业部产品在多个应用场景已成功落地相关技术营销渠道应用案例等储备完善有望通过内生外延持续扩大业务规模实现市占率的快速提升给予2023年38倍PE对应目标价为422元目标空间31首次覆盖给予强推评级风险提示市场竞争存货跌价主要原材料价格波动国际市场变化主要财务指标ReportFinancialIndex2022A2023E2024E2025E营业总收入百万1061125014901821同比增速28179192223归母净利润百万261313386484同比增速36204232256每股盈利元092111137172市盈率倍32272217市净率倍37333026资料来源公司公告华创证券预测注股价为2023年9月1日收盘价证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号柯力传感深度研究报告603662投资主题报告亮点本报告围绕行业趋势和公司主营业务拓展进行分析柯力传感专注于应变式传感器仪表以及物联网系统等领域主营业务包括研制生产和销售应变式传感器仪表等元器件提供系统集成及干粉砂浆第三方系统服务并加快物联网系统推进业务遍及多个国家地区应变式传感器公司是多年全国第一市场占有率的力学传感器品牌建立严格的质量管理体系以及持续的技术研发投入产品取得了行业内主要的国际国内认证公司从横纵方向同时拓宽产品矩阵奠定行业领先优势物联网行业公司将物联网战略设定为公司发展的战略核心之一通过实业发展和资本运营沿着国际化科技化多元化集团化服务化的发展思路向建设国际一流的物联网公司的愿景前进目前公司在这一领域已有相关的技术营销渠道应用案例等储备先发优势明显投资逻辑本报告围绕公司的主营业务展开第一章介绍公司产品的发展历程及市场地位分析近年财务表现并对目前经营情况做出分析及趋势预判第二章分析应变式传感器行业的市场竞争格局行业规模认为六维力传感器下游应用层行业增速明显需求增长带动市场规模进入高速增长期第三章从宏观角度入手分析在政策驱动下国内物联网产业持续向好发展并带动传统产业革新并从下游行业角度分析工业物联网市场占比情况认为国内称重物联网仍有较大成长空间第四章从产品应用竞争技术和客户五大角度详细分析公司核心竞争优势1公司立足于应变式传感器不断外延并购拓宽产品矩阵推动传感器和物联网投资积极打造第二增长曲线2公司指定物联网战略设十大物联网事业部向物联网一体化方案进发3公司对标国际龙头企业有望复刻其成功经验扩大国际市场竞争优势4公司重视研发投入研发团队建设不断推进在关键核心技术方面取得率先突破5公司建立销售服务网络灵活选取销售方式加速进军海外市场积极布局欧洲南亚东南亚等多个地区开拓海外业务版图关键假设估值与盈利预测关键假设1下游衡器非衡领域市场规模的持续扩张叠加我国智能制造物联网等新兴行业的持续成长带动整体应变式传感器需求量增加2以工业应用为核心的物联网行业受政策推动保持高速增长公司以应变式传感器为基础打造物联网系统性解决方案增强公司盈利能力3关键原材料价格进入下行通道公司降本增效巩固成本优势公司产品毛利率有望步入上行通道4期间费用率随规模效应提升维持稳定预计2023-2025年销售费用率分别为535251管理费用率分别为707069研发费用率分别为838281估值与盈利预测我们预计公司2023-2025年收入分别为125014901821亿元归母净利润分别为313386484亿元EPS分别为111137172元选取同行业的四方光电苏奥传感香山股份和奥普光电为可比公司结合行业平均估值考虑到公司是多年全国第一市场占有率的力学传感器品牌产品取得了行业内主要的国际国内认证公司横纵向拓宽产品矩阵自主研发的多维力传感器已处于小批量试制阶段有望伴随新兴行业的发展而快速放量稳固行业领先优势公司设立十大物联网事业部产品在多个应用场景已成功落地相关技术营销渠道应用案例等储备完善有望通过内生外延持续扩大业务规模实现市占率的快速提升给予2023年38倍PE对应目标价为422元目标空间31首次覆盖给予强推评级证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号柯力传感深度研究报告603662目录一柯力传感深耕应变式传感器领域开拓工业物联网新空间6一公司简介由传感器走向工业物联网应变式传感器龙头地位显著6二财务分析营收稳健增长产品结构不断优化7三股权结构公司股权结构稳定高管团队经验丰富9四研发投入重视研发创新引进高端人才10二应变式传感器蓬勃发展下游需求带动市场扩容11一应变式传感器应用广泛海外龙头主导全球市场11二六维力传感器国产替代势在必行有望迎来高速增长期14三六维力传感器应用层提速需求增长带动市场扩容17三物联网推动传统产业革新称重物联网市场前景向好19一政策推动物联网行业持续发展基础设施建设不断完善19二物联网推动传统产业转型成长前景广阔20三工业应用为物联网核心国内称重物联网市场潜力巨大21四柯力具备多重竞争优势打开长期成长空间22一巩固国内应变式传感器龙头地位外延并购拓宽产品矩阵22二以传感器为核心向物联网一体化解决方案迈进25三对标全球龙头威世Vishay测量扩大国际市场影响力26四重视研发创新筑高技术认证壁垒27五积极布局海内外销售渠道因地制宜加速市场拓展28五盈利预测与估值分析30一盈利预测30二估值分析31六风险提示31证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号3柯力传感深度研究报告603662图表目录图表1公司发展历程6图表2公司主要产品6图表3衡器与非衡器客户7图表4公司营业收入情况8图表5公司归母净利润情况8图表6公司分业务营业收入情况百万元8图表7公司主营业务占比情况8图表8公司毛利率及净利率9图表9公司分业务毛利率9图表10公司股权结构截至2023年Q29图表11公司高管主要从业经历9图表12公司研发费用及研发费用率10图表13公司研发人员及占比10图表14传感器产业链11图表15应变式传感器压敏元件分类及特点11图表16全球传感器市场规模12图表172022年全球传感器细分种类销售额占比12图表18我国应变式传感器市场规模13图表19我国应变式传感器产量和需求量13图表20全球应变式传感器生产厂家梯队13图表212016年全球应变式传感器企业市场份额14图表222016年我国应变式传感器企业市场份额14图表23一维三维六维力传感器作用示意图15图表24不同六维力传感器原理特点及代表企业15图表25我国六维力传感器销量及预测16图表26全球六维力传感器主流厂商16图表272022年我国六维力传感器市场竞争格局17图表28我国工业机器人出货量台17图表29六维力传感器在机器人领域的应用18图表30我国汽车传感器市场规模18图表31我国新能源汽车渗透率18图表32六维力传感器在汽车领域的应用19图表33六维力传感器在人形机器人领域的应用19证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号4柯力传感深度研究报告603662图表34近年来部分物联网行业政策20图表35物联网根据应用端分类20图表36称重物联网系统21图表37全球物联网市场规模21图表382020年全球物联网设备连接数目比例21图表39我国物联网市场规模22图表402022年我国代表性物联网企业营收22图表412016年我国重点厂商应变式传感器销售量23图表42公司产品矩阵不断拓宽23图表43六维力传感器性能指标对比24图表44公司近年投资项目24图表45公司物联网系统应用案例25图表46公司畜牧业物联网自动料线系统25图表47可调节的环境控制系统25图表48威世测量集团营业收入26图表49柯力传感和威世测量集团毛利率26图表50威世测量集团产品下游应用场景26图表51柯力集团专利数27图表52公司主要产品核心技术27图表53称重计量领域主要认证体系28图表54公司物联网产业园28图表55公司境内外销售流程图29图表56公司直销经销比例29图表57公司海内外营收比例29图表58收入拆分表百万元30图表59同行业公司估值比较20239131证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号5柯力传感深度研究报告603662一柯力传感深耕应变式传感器领域开拓工业物联网新空间一公司简介由传感器走向工业物联网应变式传感器龙头地位显著柯力传感成立于1995年是一家专注于应变式传感器仪表以及物联网系统等领域集设计研发制造和销售于一体的国家级重点高新技术企业是目前全球称重领域物联网研发与推广应用的主要引领者之一也是我国重要的称重元件制造及销售企业之一和工业物联网产业开拓者之一作为国内应变式传感器的龙头企业近年来公司全力推进行业生态建设围绕物联网战略实现转型升级在不断推进多物理量传感器发展的同时先后成立十大工业物联网事业部提供众多工业物联网产品系统项目及解决方案推进三化融合不断释放产能图表1公司发展历程资料来源公司官网华创证券产品生态逐渐丰富业务版图从传感器向物联网拓展公司产品种类丰富在硬件产品方面研制和生产多物理量传感器称重仪表电子称重系统工业物联网系统成套设备工业物联网业务方面提供不停车检测系统建筑机械物联网港机及海洋工程装备物联网起重机械物联网畜牧业智能物流环保设备等工业物联网系统解决方案公司以物联网为主要发展战略布局多年坚持两条腿走路从传感器迈向工业物联网解决方案不断拓展业务版图图表2公司主要产品产品系列主要产品举例应变式传感器钢制传感器铝制传感器物联网电子称重仪表用于贸易结算电子称重仪表用于贸易结算其仪表他物联网仪表用于非贸易结算其他仪表用于非贸易结算大屏幕系列变送器系列接线盒系列无人值守汽车衡软件定制服务车载系统系列称重系统起重设备安全系统集成控制冶金产业称重元件物联网应用电子式压力测量液位测量电子式温度测量控制器与显示装置行业应压力与温度系列用备件智能电磁流量计涡街流量计金属浮子流量计涡轮流量计LZBLZJ系流量计列玻璃转子流量计LZT系列面板管道式流量计其他系列证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号6柯力传感深度研究报告603662起重物联网汽车衡物联网系统地上衡物联网系统干粉砂浆物联网系统物联网系统工业物联网系统其他物联网系统物联网系统辅助工具干粉砂浆料罐租赁服务干粉砂浆行业信息化管理系统服务第三方物流系干粉砂浆设备租赁服务统资料来源公司官网华创证券下游客户行业布局广泛积极开拓新客户群体公司的下游客户可分为衡器客户和非衡器客户两大类衡器客户广泛分布于交通冶金港口化工建筑机械工程机械等行业近些年公司为满足下游工业测量和控制客户的定制化服务需求专门成立了工业物联网事业部为满足建筑工地对干粉砂浆自动化称重及搅拌的需求专门成立了工业物联网事业部二部发展重点逐渐向非衡器客户转移增加在非衡器领域产品的研发生产及销售力度公司现已有成熟稳定的客户群体新客户则主要通过参展等形式进行开拓重点发展海洋工程冶金石化建筑港口医疗卫生等行业客户图表3衡器与非衡器客户资料来源公司官网华创证券二财务分析营收稳健增长产品结构不断优化营业收入稳健增长盈利能力持续提升随着公司产品版图扩张及智能制造全流程优势增强2018-2022年公司分别实现营收7097408351031和1061亿元保持稳定增长同期公司归母净利润分别为141183220251和260亿元盈利能力呈稳步上升态势2023年H1公司实现营收507亿元同比增加022实现归母净利润140亿元同比增加1006主要得益于高端产品收入增加和产品结构调整公司经营情况持续向好证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号7柯力传感深度研究报告603662图表4公司营业收入情况图表5公司归母净利润情况1225335103020252582152061510154110520550000201820192020202120222023H1201820192020202120222023H1营业收入亿元YoY归母净利润亿元YoY资料来源Wind华创证券资料来源Wind华创证券产品结构持续改善系统集成产品占比呈上升趋势应变式传感器为公司的主导产品受益于境内下游客户需求的稳定增长及境外市场的开拓公司应变式传感器销售收入基本保持增长随着公司业务版图拓展产品结构变化明显2022年应变式传感器营收占比下降至52系统集成产品附件及其他和仪表产品营收占比分别达到了2011和10产品结构进一步改善多元产品推动业务持续稳定增长图表6公司分业务营业收入情况百万元图表7公司主营业务占比情况700100600805004006030040200201000020192020202120222019202020212022应变式传感器系统集成产品应变式传感器系统集成产品仪表干粉砂浆第三方系统服务仪表干粉砂浆第三方系统服务附件及其他其他业务附件及其他其他业务资料来源Wind华创证券资料来源Wind华创证券产品契合行业发展趋势毛利率持续向好2018-2022年公司毛利率基本维持在40以上的较高水平除2021年主要系产品结构调整及部分产品材料成本上涨汇率波动导致毛利率小幅下降至3831长期来看公司核心产品契合行业发展大趋势围绕传感器和系统集成两大主业持续深耕以集团化赋能为抓手切实强化管理降本增效实现综合毛利率稳步提升分业务来看应变式传感器毛利率基本稳定在30以上系统集成产品毛利率系控股子公司福州科杰纳入合并报表的影响而小幅下降同时由于产品结构调整2022年干沙粉浆产品毛利率大幅下降证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号8柯力传感深度研究报告603662图表8公司毛利率及净利率图表9公司分业务毛利率507045604050354030302520201015010201920202021202250应变式传感器系统集成产品201820192020202120222023H1仪表干粉砂浆第三方系统服务毛利率净利率附件及其他资料来源Wind华创证券资料来源Wind华创证券三股权结构公司股权结构稳定高管团队经验丰富公司股权结构稳定多家子公司助力发展截止2023年Q2公司董事长柯建东先生共持有公司4463股份为公司的实际控制人宁波森纳投资有限公司持有公司690股份公司目前共拥有子公司32家其中全资子公司8家控股子公司16家参股子公司8家覆盖技术研发生产设备制造贸易和信息服务产业链全流程领域各子公司分工明确全方位助力公司持续稳健发展图表10公司股权结构截至2023年Q2资料来源Wind华创证券高管团队深耕称重领域多年管理经验丰富公司创始人柯建东先生曾任宁波市政府经济研究中心市委政研室秘书现任宁波柯力传感科技股份有限公司董事长总经理等职位具有丰富称重元件从业经验此外高管团队从业经历覆盖公司业务发展多个方面在研发生产贸易方面均有丰富经验积累同时公司高度重视经营人才营销人才产品经理人才的引进与培养保证公司项目决策实施的良性发展图表11公司高管主要从业经历姓名职务从业经历历任宁波市政府经济研究中心市委政研室秘书现任公司董事柯建东董事长总经理长总经理等职位证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号9柯力传感深度研究报告603662历任宁波裕江塑胶宁波李奇精密模塑宁波车灯宁波音王林德法副总经理现任公司副总经理马形山副总经理历任浙江长广集团宁波森纳电气制造现任公司副总经理历任宁波市北仑区大碶街道春晓街道镇长党委书记北仑区王国铭副总经理副区长人大常委会副主任现任公司董事副总经理方园副总经理历任宁波东力传动海关机关服务中心现任公司总裁办主任王祝青副总经理历任宁波印染厂阿尔卑斯电子现任公司国内销售部销售经理香港城市大学博士历任宁波市委政策研究室现任公司副总经叶方之副总经理董事会秘书理负责公司董秘办工作以及珠三角地区的战略投资工作先后任公司主办会计集团财务主管集团财务副经理现任公柴小飞财务总监司财务部经理资料来源Wind华创证券股权激励彰显长远发展目标提振内部动力公司通过修订薪酬福利相关管理制度完善薪酬管理与激励机制提升员工薪酬回报的竞争力给予优秀的核心管理层业务团队研发人员子公司总经理和其核心团队上市公司股权激励计划公司2022年限制性股票激励计划首次授予登记已实施完成向47名激励对象授予权利1807万股占公司股本总额077绑定公司核心骨干人员提振内部动力促进公司的业绩成长与个人职业发展薪酬福利待遇同步提升的双赢局面激励计划解除限售考核目标为2022-2024年净利润分别达到336和432亿元彰显公司未来长期发展的信心四研发投入重视研发创新引进高端人才重视产品技术研发创新坚持引入高端人才公司历来重视技术及产品研发创新通过建立领先的科研创新平台及创新机制聚焦行业基础及关键共性技术研究持续提升产品开发和技术创新能力2019-2022年公司研发费用分别为040047060和085亿元研发投入持续增长其相应的研发费用率分别为536561578和801同时公司重视研发及产品策划人才的培养与引进保持较高的研发投入并稳步改善技术研发人员的薪资待遇截至2022年底公司共有员工2446人研发人员144人占比589为公司提供持续稳定创新能力图表12公司研发费用及研发费用率图表13公司研发人员及占比0991608088140707712060661005055804044603033402022201011000020192020202120222019202020212022研发人员数目研发人员数目占比研发费用亿元研发费率资料来源Wind华创证券资料来源Wind华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号10柯力传感深度研究报告603662二应变式传感器蓬勃发展下游需求带动市场扩容一应变式传感器应用广泛海外龙头主导全球市场传感器检测并转化信息下游行业应用广泛传感器是指能感受规定的被测量并按照一定的规律数学函数法则转换成可用信号的器件或装置通常由敏感元件和转换元件组成传感器的上游为各种原材料主要包括钢材铝材导线压头电阻应变计底座板钢球等下游应用行业可覆盖冶金公路计费工程机械自动化设备畜牧业化工港口设备检测设备纺织机械控制设备物流设备等行业图表14传感器产业链资料来源公司招股书华创证券应变式传感器将力信号转变为电信号压敏元件多样满足不同需求应变式传感器是将工程构件受力后的形变转化为可测量的电阻变化的传感器使用应变片器件应变敏感的可变电阻器粘合到结构的一部分上当基体受力发生应力变化时应变片也一起产生变形使应变片的阻值发生变化输出与重量数值成比例的电信号经与显示仪表或计算连接把重量信号输给计算机打印机等设备组成测力监控称重管理系统可以对机械部件的轴向力和弯曲角度进行电信号采集与传输根据弹性膜片的材料类型和应变电阻的封装方式应变式传感器压敏元件可以分为陶瓷电阻式溅射薄膜式和硅应变片式图表15应变式传感器压敏元件分类及特点分类原理及特点原理示意图采用厚膜印刷工艺将应变电阻印刷在陶瓷基体的表面应变电阻组陶瓷电阻式成惠斯通电桥当测量的外界压力通过特制的通道传递到陶瓷膜片金属应变片时金属应变片的压敏电阻效应会导致惠斯通电桥的阻值随着压力的变化而变化将测量到的电阻信号转换为电压信号证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号11柯力传感深度研究报告603662采用离子溅射工艺将应变特殊材料的金属离子按照特定的图形印刷溅射薄膜式在不锈钢基体的表面生成金属应变电阻特殊材料的金属离子生成金属应变片的应变电阻组成惠斯通电桥采用玻璃浆料将硅应变计高温烧结在不锈钢基体的表面硅应变片硅应变片式等效的4个电阻组成惠斯通电桥资料来源叶军红压力传感器在汽车行业的应用现状华创证券传感器细分种类多元未来发展空间广阔传感器因其数字化智能化系统化微型化和网络化等特征担任了自动检测及控制过程中的首要环节在各个行业应用领域得到了广泛认可市场规模稳健提升据中商情报网统计全球传感器销售额由2018年13932亿美元增长到2022年18441亿美元期间CAGR为726并预计在2023年市场空间将保持持续增长从产品结构来看图像和CMOS图像传感器占据大半传感器市场压力传感器市场占比为531未来随着物联网的快速发展和智能化产品需求的增加传感器市场空间有望迎来爆发式的增长图表16全球传感器市场规模图表172022年全球传感器细分种类销售额占比CCD和其他图光传感器磁场传感器压力传感250012像传感器435493器531067102000温度和其他传8感器5531500图像传感器63645加速和偏航率1000传感器69745002CMOS图像传感器357800201820192020202120222023E市场规模亿美元YoY资料来源中商情报网华创证券资料来源WSTS华创证券我国应变式传感器需求旺盛市场规模逐年增长我国制造业的崛起以及数字化转型的推动使得应变式传感器在生产流程优化质量控制等方面扮演着不可或缺的角色作为我国强基工程的核心关键部件之一应变式传感器发展的市场环境良好市场规模不断扩大2022年市场规模达到3057亿元同比增速15802018-2022年间CAGR为1342从供需角度方面我国应变式传感器需求量持续大于产量且2018-2022期间需求量持续攀升市场需求增长态势明显可以预见未来我国应变式传感器市场有望继续保持快速增长为我国高质量发展注入新的动力引领相关产业向更广阔的领域迈进证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号12柯力传感深度研究报告603662图表18我国应变式传感器市场规模图表19我国应变式传感器产量和需求量1400351812003016142510001220108001586006104004522000020182019202020212022020182019202020212022市场规模亿元YoY产量万只需求量万只资料来源华经产业研究院华创证券资料来源华经产业研究院华创证券全球应变式传感器市场划分为三层梯队近年来全球制造业回暖应变式传感器市场容量随之增长根据研发实力技术水平以及生产规模全球应变式传感器的生产厂家大致可以划分为跨国公司地区龙头企业和中低端产品生产厂家三个梯队VishayHBM公司等国际一流企业建有世界级的实验室和研发中心具有强大的研发力量掌握了行业的核心技术行业标准由其主导同时形成较为完整的产品链覆盖应变计和传感器生产的上下游在竞争中更具优势图表20全球应变式传感器生产厂家梯队代表企业国家核心竞争力Vishay美国全球最大的分立半导体和被动元件制造商之一提供一站式解决方案全球称重测量和测试方面的技术领导者产品分为传感器数据采集系统HBM德国测量软件三大类第一梯队全球领先的精密仪器制造商之一并且是世界上最大的制造及销售实验室MettlerToledo瑞士跨国公司工业和食品零售业用称重设备的厂商Flintec瑞士产品齐全技术领先主导产品为不锈钢全密封系列传感器以轴承为代表的机械加工品电子设备半导体小微电机等电子零件汽NMB日本车零部件等产品的生产及销售柯力传感中国多年全国第一市场占有率力学传感器品牌第二梯队聚焦于技术同源产业同根的智能测控领域业务涵盖航空军品传感地区龙头企业中航电测中国控制智能交通工业软件四大业务板块第三梯队产品主要在国内销售竞争力主要体现在相对低廉的劳动力成本上技术水中国韩国中低端产品生产厂家平相对较低尚不能参与全球市场竞争资料来源公司招股书相关公司官网华创证券海外厂商主导应变式传感器市场竞争格局较为分散全球衡器产业经历了漫长的发展历程正在逐步完成从机械衡器到电子衡器的转变据中国工控网2016年数据全球应变式传感器市场以德国瑞士和美国为主要领导者HBMMettlerToledoVishayFlintec等国际一流企业经过几十年的累积获得了一定的国际知名度和品牌信誉在国际应变式传感器市场中占据了近半数市场份额同时国内龙头企业柯力传感中航电测等不断进行行业深耕收获了较高的国际知名度分别占据723和475的市场份额得到国际客户的认可证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号13柯力传感深度研究报告603662图表212016年全球应变式传感器企业市场份额4035302520151050资料来源中国工控网华创证券柯力和中航电测为我国应变式传感器龙头企业市场集中度较高随着发展中国家及新兴经济体应变式传感器发展速度相对较快市场需求增长态势明显国际市场采购继续向我国转移据中国工控网2016年数据我国应变式传感器市场格局较为集中排名前9的国内外厂商占据一半以上的销售额产品核心技术也由排名前列的厂商主导在我国市场上柯力传感是国内最大的生产商其销售额及销量均排名第一销售额市场占有率达2021图表222016年我国应变式传感器企业市场份额4035302520151050资料来源中国工控网华创证券二六维力传感器国产替代势在必行有望迎来高速增长期六维力传感器提供最高维度的力觉信息应用于高精尖领域按照测量维度力觉传感器可以分为一至六维力传感器六维力传感器又称六维力力矩传感器可在指定的直角坐标系内同时精确测量FxFyFz三个方向的力信息和MxMyMz三个方向的力矩信息六维力传感器的内部算法会解耦各方向力和力矩间的干扰使力的测量更为精准高精准度的军用六维力器可以确保在六维度联合承载的情况下测量值偏差在量程的03FS以内六维力传感器是维度最高的力觉传感器能给出最为全面的力觉信息目前主要应用于检测预防控制示教测量和保护场景六维力传感器有较大的技术难度和使用难度在机器人产业链和智能装配中起到重要作用已被工信部纳入重点发展的核心零部件范畴证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号14柯力传感深度研究报告603662图表23一维三维六维力传感器作用示意图资料来源坤维科技公众号华创证券六维力传感器主要分为应变片式光学式以及压电电容式根据传感元件的不同六维力传感器主要分为应变片式光学式以及压电电容式目前市场应用的六维力传感器大部分是基于应变式的测量基于压电电容和光学等原理测量的传感器有一定的理论研究和实验下游尚未得到广泛应用随着相关研究的不断深入不同测量机理的传感器将会发挥自身优势被应用到各种场合进而推动六维力传感器向多元化方向发展图表24不同六维力传感器原理特点及代表企业传感元件类型原理优点缺点代表企业通常采用的是硅应变片或精度高技术成熟生产工艺复杂柯力传感ATI宇立仪器坤维科技金属箔本质是材料本身应变片式测量范围广成本低金属箔式应变计输出微鑫精诚蓝点触控海伯森神源生智发生形变进而转化为阻值频响特性好弱能SintokogioBotaSystemsAG等变化可靠性高通过光纤光栅反映形变对测试环境要求高光学式测量范围广OnRobot松果体华力创等再转化成力刚性偏弱抗电磁干扰能力强通过极距的变化导致电压高灵敏度和高分辨率调理电路复杂RobotiqRobotousWACOH-TECH压电电容式变化压电则是通过形变频率范围宽结构简单信号漂移难以抑制Kistler等改变电荷环境适用性强资料来源高工机器人产业研究所GGII华创证券我国六维力传感器市场规模稳步增长有望进入高速增长期据中国高工机器人产业研究所GGII数据显示2022年我国市场六维力力矩传感器销量4840套同比增长6258据GGII预计2023年我国市场六维力力矩传感器销量有望突破6700套同比增速近40从整体的出货量来看目前六维力传感器市场基数依然偏小尚未形成明显规模效应随着入局者的持续增加叠加下游细分市场认知的逐年提升六维力传感器有望进入高速成长期期间将伴随多技术路线产品矩阵的完善产品成本的下降以及国产化率的提升证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号15柯力传感深度研究报告603662图表25我国六维力传感器销量及预测8000120700010060008050004000603000402000201000002017201820192020202120222023E六维力传感器销量套YoY资料来源高工机器人产业研究所GGII华创证券全球各地区企业特点明显我国布局厂商增多从代表企业分布来看全球六维力传感器主要分为日韩品牌欧美品牌和国产品牌三大阵营各阵营企业呈现不同的配套特点日韩地区六维力传感器厂商主要配套当地机器人本体厂商欧美地区六维力传感器厂商可分为传统的传感器生产商和全球知名的机器人末端工具生产商其合作企业以协作机器人本体厂商为主近几年我国布局六维力传感器领域的国产相关厂商越来越多除了宇立仪器SRI之外如坤维科技鑫精诚海伯森蓝点触控神源生智能瑞尔特测控等均已有相关的产品落地并进入产业化应用图表26全球六维力传感器主流厂商800000120007000001000060000080005000004000006000300000400020000020001000000000002017201820192020202120222023E六维力传感器销量套YoY资料来源高工机器人产业研究所GGII华创证券国内厂商可划分三个梯队较少厂商具有量产能力根据2022年国内市场销量口径看ATI宇立科技鑫精诚坤维科技位于第一梯队各家下游厂商应用侧重有所差异ATI作为龙头经过多年积累应用面相对较广宇立坤维和鑫精诚则分别集中在工业机器人磨抛行业与汽车碰撞测试行业协作与医疗机器人3C行业中受益于机器人市场需求催化我国六维力传感器市场近年来入局者逐年增加但受限于该领域的高技术壁垒证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号16柯力传感深度研究报告603662真正具备批量化产品供应能力的厂商依然偏少与外资主流传感器在灵敏度串扰抗过载能力及维间耦合误差等方面仍存在差距图表272022年我国六维力传感器市场竞争格局梯队划分代表厂商第一梯队ATI坤维科技鑫精诚宇立科技第二梯队蓝点触控海伯森第三梯队神源生瑞尔特重庆鲁班机器人昊志机电埃力智能航天四院四十四所资料来源高工机器人产业研究所GGII华创证券三六维力传感器应用层提速需求增长带动市场扩容我国工业机器人市场取得快速发展下游应用加速拓展近年来工业机器人出货量稳健增长2022年我国工业机器人销量突破28万台同比增速102021年来海外订单回流及用工难现象加速企业机器换人进程下游行业和应用场景不断开拓锂电光伏金属加工食品饮料等一般工业市场的机器人渗透率大幅度提升同时机器人产品性能及方案智能化程度进一步优化实现工业机器人市场复苏且行业及应用加速拓展图表28我国工业机器人出货量台40000035000030000025000020000015000010000050000020192020202120222023预测2024预测2025预测六轴垂直多关节20kg6-axis六轴垂直多关节20kg6-axis四轴水平多关节机器人SCARA协作机器人Cobots并联机器人Delta资料来源MIR睿工业华创证券六维力传感器应用于多关节机器人和协作机器人在多领域需求持续提升在机器人应用领域六维力传感器主要应用于高精度抛光打磨铣削焊接及高精密装配等场景的多关节机器人以及对传感性能要求更高的协作机器人在工业制造领域通过安装在协作机器人的末端用以实现高精密柔性装配焊接去毛刺作业拖动示教等应用在商业应用领域可以让机器人更加智能地感知人体部位的力度和压力实现更加准确和舒适的按摩理疗服务目前已经成为一个新兴的趋势在医疗领域通过安装在协作机器人的末端的六维力传感器可以帮助手术机器人感知人体各个方面的实时参数包括力量重量等从而实现更精细高质量的手术操作降低手术风险证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号17柯力传感深度研究报告603662图表29六维力传感器在机器人领域的应用800000120007000001000060000080005000004000006000300000400020000020001000000000002017201820192020202120222023E六维力传感器销量套YoY资料来源高工机器人产业研究所GGII汽车传感器需求稳定增长新能源汽车渗透率提升在国家政策和智能汽车快速发展的推动下我国汽车传感器市场规模将持续增长2017-2021年我国汽车传感器市场规模从2017年的1573亿元增长至2021年的2639亿元年复合增长率为138近年来新能源汽车销量飞升新能源汽车产销两旺BYD为首的新能源车企加速扩产2022年销量占比已超过25渗透率持续提升图表30我国汽车传感器市场规模图表31我国新能源汽车渗透率400257003035060020253005002025015400200153001501010200100555010000002017201820192020202120222023E20182019202020212022市场规模亿元YoY新能源汽车销量万渗透率资料来源亿渡数据华创证券资料来源中汽协盖世汽车华创证券六维力传感器广泛应用于汽车制造业提升效率安全性和可靠性在汽车制造中六维力传感器可以用于测试引擎变速器转向装置等各种零部件的性能六维力传感器被广泛地用在汽车安全设备测试高速碰撞测试性能测试车身刚度测试和车辆动力学测试中它们在确定新车和部件设计的完整性和最优化方面都能发挥重要作用同时还有助于保证效率安全性和正确的功能在智能汽车发展和新能源汽车的需求拉动下六维力传感器应用领域广阔证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号18柯力传感深度研究报告603662图表32六维力传感器在汽车领域的应用应用场景用途及特点六维力传感器可以更加准确地测量安全气囊部件和安全带拉力及其各个方汽车安全设备测试向的力矩以提高测试数据的精确性在高速碰撞测试中使用六维力传感器可以准确测量汽车在撞击后的变化高速碰撞测试同样也可以测量车内人员受到的各方向力及力矩从而为汽车安全性评估提供准确的数据六维力传感器可以帮助精确测试一些汽车性能参数比如制动距离制动时性能测试间轮胎磨损程度等等以为汽车制造商提供更为详尽和准确的汽车性能数据通过在车身上施加力和力矩可以测量车身的变形和应力分布情况从而评车身刚度测试估车身的刚度和强度为汽车设计和制造提供参考通过在车辆上安装六维力和力矩传感器可以测量车辆在行驶过程中的力和车辆动力学测试力矩分布情况从而评估车辆的动力学性能和稳定性资料来源高工机器人产业研究所GGII华创证券六维力传感器在人形机器人中旋转执行模组和直线执行模组发挥重要作用人形机器人中六维力矩传感器主要用在对柔顺控制要求高的手腕和脚踝2023年特斯拉新款Optimus人形机器人完成了电机扭矩控制力度控制更加精确环境检测与记忆等复杂任务在力控方面表现得更加灵敏未来人形机器人将通过配备A1视觉力觉等传感器呈现出多信息融合触觉力觉和视觉等的力控实现形式将为六维力传感器在人形机器人领域的应用带来巨大的发展空间图表33六维力传感器在人形机器人领域的应用应用场景用途及特点机器人手臂可以用于进行复杂的力控操作比如对物品的抓取装配或拍打力控等操作六维力传感器可以感知机器人手臂施加在物品上的力和扭矩以便机器人控制系统进行精密控制人形机器人的行走过程中需要保持平衡此时也需要用到六维力传感器它摆动稳定控制可以感测机器人脚下地面反作用力以便机器人控制系统可以调整人形机器人手臂和身体的姿态六维力传感器可以用于安全控制系统以实现机器人在进行危险操作之前或安全控制者人类接近机器人时的自动停止避免对人体造成伤害资料来源高工机器人产业研究所GGII华创证券三物联网推动传统产业革新称重物联网市场前景向好一政策推动物联网行业持续发展基础设施建设不断完善政策利好带动物联网行业快速发展推动相关产业转型升级近年来国家对物联网产业的支持政策不断释放自2010年物联网首次被写入政府工作报告后已累计出台二十多项政策支持物联网产业发展2021年工信部等八部门联合印发了物联网新型基础设施建设三年行动计划2021-2023年目标到2023年底在国内主要城市初步建成物联网新型基础设施使社会现代化治理产业数字化转型和民生消费升级的基础更加稳固政策推动打造系统完备高效实用智能绿色安全可靠的现代化基础设施体证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号19柯力传感深度研究报告603662系推进物联网新型基础设施建设引导物联网在推动数字经济发展赋能传统产业转型升级方面发挥重要作用图表34近年来部分物联网行业政策政策名称颁布部门颁布时间简析数字农业农村发展规划数字农业标准体系加快建设农业物联网应用服务感知数据描述农村农业部20202019-2025年和传感设备基础规范等一批国家和行业标准陆续出台推动5G物联网发展以创新中心联合研发基地孵化平台示关于推动5G快速发展的通知工信部2020范园区等为载体推动5G在各行业各领域的融合应用创新准确把握全球移动物联网技术标准和产业格局的演进趋势推动关于深入推进移动物联网全面2G3G物联网业务迁移转网建立NB-IoT窄带物联网4G含工信部2020发展的通知LTE-Cat1即速率类别1的4G网络和5G协同发展的移动物联网综合生态体系物联网新型基础设施建设三年聚焦发展基础好转型意愿强的重点行业和地区加快物联网新型工信部等2021行动计划2021-2023年基础设施部署提高物联网应用水平深化互联网监管加快构建全国一体化在线监管平台积极运关于开展营商环境创新试点工国务院2021用大数据物联网人工智能等技术为监管赋能探索形成市场主作的意见体全生命周期监管链资料来源前瞻产业研究院华创证券二物联网推动传统产业转型成长前景广阔物联网技术实现信息交互推动传统产业转型发展物联网是通信网和互联网的拓展应用和网络延伸它利用感知技术与智能装置对物理世界进行感知识别通过网络传输互联进行计算处理和知识挖掘实现人与物物与物信息交互和无缝链接达到对物理世界实时控制精确管理和科学决策目的是新一代信息技术的重要组成部分工业物联网将物联网技术数据融入传统工业生产过程各个环节从而提高制造效率改善产品质量降低成本和资源消耗最终实现将传统工业提升到智能化的新阶段在工业40大革命及我国制造2025背景下工业数字化协助传统产业不断向数字化无线化动态化信息化发展图表35物联网根据应用端分类类别名称特点消费者物联网CloT是指将物联网用于消费者应用和设备常见的消费者物联网产消费者物联网品包括智能手机可穿戴设备智能助理家用电器等商业物联网是连接B端商户经营者和最终消费者提供智能化的产品和服务旨在商业物联网提升顾客消费体验和经营管理决策效率实现供需精准匹配的智能服务系统是连接消费需求侧和供给侧的桥梁和纽带增强现有的工业系统使其更具生产力和效率工业物联网部署通常出现在大型工工业物联网厂和制造工厂中并且通常与医疗保健农业汽车和物流等行业相关联主要关注于智能基础设施的开发这些智能基础设施融合物联网技术以提高效率基础设施物联网节约成本维护等这包括监测和控制城市和农村基础设施如桥梁铁路轨道陆上和海上风电场运行的能力通常称为战场物联网战争物联网可提高态势感知加强风险评估和缩短响应时军事物联网间资料来源物联之家网华创证券证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号证监许可20091210号20