超声波传感器龙头开启业绩修复，研发驱动公司角逐泛智能化传感大蓝海
　　奥迪威从事智能传感器和执行器制造及相关应用，立足于换能芯片等核心部件制造能力，已形成测距传感器-流量传感器-安防电声-雾化换能等多元品类矩阵，各类产品广泛配套同致电子、德赛西威、肯斯塔、易爱电子、海尔智家等各下游领域头部客户。2022年公司实现营业收入3.78亿元/归母净利润5297万元有所承压，2023H1则分别增长16%/50%，整体业绩回升；同时2019-2023H1毛利率自24%持续上升至39%，盈利持续优化。研发创新是公司发展核心，紧跟智能驾驶需求。2022年公司北交所上市募投2.1亿元发展超声波传感器、触觉传感器&执行器两大品类，分别发力智能化赛道和消费电子。我们预计公司2023-2025年的归母净利润分别为0.75/0.91/1.11亿元，对应EPS分别为0.53/0.64/0.78元/股，对应当前股价的PE分别为17.2/14.2/11.7倍，看好公司超声波传感器龙头地位，首次覆盖给予“增持”评级。
　　专精机器视觉核心感知部件，布局汽车自动驾驶+人形机器人产业长期增量
　　罗兰贝格预计到2025年全球86%以上汽车将配备ADAS系统，我们预计国内车载超声波传感器市场规模区间为133亿元~239亿元，驱动公司车载业务持续增长。此外，超声波传感器作为成熟的机器视觉核心感知硬件，具备高精度的近程感知、低成本等显著优势，是最契合人形机器人使用场景的传感品类之一。随着特斯拉Optimus为代表的人形机器人走向量产，公司超声波传感技术可用于人形机器人，未来有望顺应行业发展开拓相关业务。
　　布局终端触控新技术迭代，头部客户+结构化渗透带动广阔增量
　　压触执行器等新产品符合触控模块响应速度快、功耗小、模块小型化的核心需求，有望实现对线性马达的广泛替代，并契合消费电子品质升级的结构性趋势，公司是目前少数具备成熟供应能力的厂商，预计募投项目将实现3.2亿只压触传感器和执行器新增产能，先行卡好赛道升级领先身位。压触传感器正与华硕、VIVO、小米等3C消费电子头部厂商合作（泛消费电子虚拟按键），压触执行器有望配套华为、三星（屏幕及智能设备触控模块），成就业务新突破。
　　风险提示：汽车行业景气度下滑、新产品开拓不及预期、供应链风险

研究报告全文：北北交所首次覆盖报告交超声波传感器隐形冠军再出发自动驾驶机器人触控驱动增长所奥迪威832491BJ研2023年09月01日北交所首次覆盖报告究诸海滨分析师赵昊分析师投资评级增持首次日期2023831zhuhaibinkyseccnzhaohaokyseccn当前股价元1025证书编号S0790522080007证书编号S0790522080002一年最高最低元1320794超声波传感器龙头开启业绩修复研发驱动公司角逐泛智能化传感大蓝海总市值亿元1447流通市值亿元1146奥迪威从事智能传感器和执行器制造及相关应用立足于换能芯片等核心部件总股本亿股141制造能力已形成测距传感器-流量传感器-安防电声-雾化换能等多元品类矩北流通股本亿股112阵各类产品广泛配套同致电子德赛西威肯斯塔易爱电子海尔智家等交近3个月换手率5244所各下游领域头部客户2022年公司实现营业收入378亿元归母净利润5297万首元有所承压2023H1则分别增长1650整体业绩回升同时2019-次北交所研究团队覆2023H1毛利率自24持续上升至39盈利持续优化研发创新是公司发展盖核心紧跟智能驾驶需求2022年公司北交所上市募投21亿元发展超声波传报感器触觉传感器执行器两大品类分别发力智能化赛道和消费电子我们告预计公司2023-2025年的归母净利润分别为075091111亿元对应EPS分别为053064078元股对应当前股价的PE分别为172142117倍看好公司超声波传感器龙头地位首次覆盖给予增持评级专精机器视觉核心感知部件布局汽车自动驾驶人形机器人产业长期增量罗兰贝格预计到2025年全球86以上汽车将配备ADAS系统我们预计国内车载超声波传感器市场规模区间为133亿元239亿元驱动公司车载业务持续增长此外超声波传感器作为成熟的机器视觉核心感知硬件具备高精度的近程感知低成本等显著优势是最契合人形机器人使用场景的传感品类之开源一随着特斯拉Optimus为代表的人形机器人走向量产公司超声波传感技术证可用于人形机器人未来有望顺应行业发展开拓相关业务券布局终端触控新技术迭代头部客户结构化渗透带动广阔增量证券压触执行器等新产品符合触控模块响应速度快功耗小模块小型化的核心需研求有望实现对线性马达的广泛替代并契合消费电子品质升级的结构性趋究报势公司是目前少数具备成熟供应能力的厂商预计募投项目将实现32亿只告压触传感器和执行器新增产能先行卡好赛道升级领先身位压触传感器正与华硕VIVO小米等3C消费电子头部厂商合作泛消费电子虚拟按键压触执行器有望配套华为三星屏幕及智能设备触控模块成就业务新突破风险提示汽车行业景气度下滑新产品开拓不及预期供应链风险财务摘要和估值指标指标2021A2022A2023E2024E2025E营业收入百万元416378452556683YOY240-92197229228归母净利润百万元60537591111YOY571-114422207216毛利率345351389386383净利率144139166163161ROE10760808998EPS摊薄元042038053064078PE倍217245172142117PB倍2315141312数据来源聚源开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明135北交所首次覆盖报告目录1核心看点研发驱动型超声波传感器龙头推陈出新造就强竞争力411看点一深耕超声波传感器23年2023H1开启业绩修复向上412看点二立足换能芯片聚焦超声波感知创新打造产品应用序列613看点三产品核心竞争力推动进口替代带动公司规模升级空间1214看点四客户绑定高价值募投开启新增长172赛道突围专精机器视觉部件布局机器人等产业升级长期增量2021自动驾驶机器视觉方案优势稳固智能化大势所趋带动增量2022机器人近程感知是超声波传感器主场机器人市场应用前景大243压触升级虚拟按键升级替代传统马达带来结构化增量274盈利预测与投资建议305风险提示31附财务预测摘要32图表目录图1公司自成立始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化4图22023H1公司实现营业收入215亿元5图32023H1年公司实现净利润4140万元5图42023H1传感器业务维持增长215图52023H1传感器业务营收占比达735图62023H1毛利率为39自2019年24低点以来持续上升6图7超声波传感器包括发送和接受两大功能模块6图8超声波在不同反射面上的反射模式不同6图9公司基于芯片结构算法工艺等核心技术实现传感器及其模组的优势7图10公司测距传感器应用于ADAS家居机器人等8图11流量传感器在仪器仪表广泛应用8图12电声器件可用于烟雾报警器等9图13雾化器件可用于各类液体的雾化电器产品9图14超声波测距传感器是公司最主要的营收来源万元9图152021年测距传感器收入占比47是最大品类10图162021年汽车电子是最大下游应用占比4010图17测距传感器毛利率快速上升是拉动公司毛利率提高的主因10图182023H1公司研发费用为1886万元11图19截至2023H1公司拥有274项专利11图20公司聚焦智能驾驶等领域持续进行产品技术开拓和升级12图21汽车电子是公司主要应用方向占比提升至40左右13图22我国传感器起步相对较晚在高端产品方面落后于发达国家15图232018年全球超声波雷达行业法雷奥市占率最高16图242021年国内乘用车前装超声波雷达份额情况16图25公司测距传感器等主要产品价格呈现稳步上升元件17图262023H1海外客户占比提升至58而境内毛利率快速上升19图27产能利用率在2022年有所下滑20图28募投项目预计实现产能较大幅度扩张20图292020年智能网联汽车专利构成趋向智能化网联化21图30全国各地已开展智能网联汽车自动驾驶功能示范应用22图312021年12颗超声波雷达的方案占比达到286222图322026年乘用车超声波雷达安装量有望达10亿只22图33预计2025年汽车总产量将2979万辆2023-2025维持3-4增速23图34预计2025年我国L2L2ADAS渗透率将接近5023图35以汽车为例超声波传感器主要应用于自动泊车等近程高精度感知系统这一场景正好契合机器人需求25图36人形服务机器人的产业链图景25图37Optimus可依照指令进行越来越复杂的工作26图38橙色是驱动器部件蓝色是电子电气部件26请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明235北交所首次覆盖报告图39特斯拉预期实现2万美元售价仅为其他公司早期产品的百分之一单位万美元26图40人形机器人2026年预计全球规模80亿美元27图41服务机器人市场增速持续高于工业机器人27图42压触执行器驱动压电陶瓷产生机械形变实现反馈28图43压触执行器可用于手机屏下触控模组28表1产品分为感知层的传感器产品和执行层的执行器产品两大类别7表2车载超声波传感器已经迭代到第四代采用国际主流技术11表3公司五大品类的核心竞争力体现在高性能集成化可靠性等方面11表1公司核心技术体现在换能芯片设计感知算法制造加工四大层面12表2公司车载超声波传感器对比村田已有优势13表3公司数字化车载超声波传感器对比博世各有优势13表4公司超声波流量传感器对比主要外资已实现参数性能持平或优势14表5公司雾化器件产品性能对比国内对手基本持平14表6国外公司处于行业领先地位国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司16表7除了汽车电子业务公司其他主要业务也都具备较强优势17表8按客户所属下游行业进行分类公司主要客户均为行业领先企业18表9公司2021年前五大客户涵盖了汽车电子安防智能家居仪表几大领域18表10公司面向主要海外客户的合作模式具备较强优势19表11募投项目在建产能情况19表12自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为L0-L5六个级别20表13一般汽车需要配备12个超声波雷达传感器21表142020年美欧中ADAS渗透率以L0和L1为主21表15到2025年中国L3及以上渗透率将达521表16预计2025年我国车载超声波传感器市场规模133亿元239亿元23表17主要传感器在感知功能上的对比24表18当前公司压触产品布局以各类压触传感器为主27表19压电执行器对比传统两类马达的优缺点28表20多层触觉及反馈微执行器在生产和应用上和传统产品的区别29表21目前市场主要参与者及竞争格局29表22公司率先推出压电触觉反馈微执行器对比TDK产品性能具有优势29表23压触传感器预计应用在3C消费电子产品的虚拟按键客户需求充足30表24压触执行器预计应用在汽车和3C消费电子产品客户需求充足30表25可比公司PE2023E平均为254x公司目前估值相对较低30请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明335北交所首次覆盖报告1核心看点研发驱动型超声波传感器龙头推陈出新造就强竞争力11看点一深耕超声波传感器23年2023H1开启业绩修复向上广东奥迪威传感科技股份有限公司成立于1999年6月23日坐落于广东省广州市番禺区是一家专业从事智能传感器和执行器及相关应用的研究设计生产和销售的高新技术企业公司自1999年成立始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化初创时期以替代进口为理念经过多年的研发和积累在换能芯片等核心技术的攻关积累之上完善了电声产品-雾化换能产品-测距传感器-流量传感器等多元产品序列目前公司的车载超声波传感器已广泛前装配套国内头部汽车制造厂商超声波流量传感器已进入国际主流品牌智能水表和气表厂商供应链安防报警发声器作为核心部件应用于国际主流品牌的安防报警系统中图1公司自成立始终专注于智能传感器和执行器及相关应用的研发和产业化资料来源奥迪威公开发行说明书开源证券研究所2022年公司实现营业收入378亿元同比减少915而2023H1同比16重回增长轨道2022年实现归母净利润5297万元同比减少1136而2023H1同比502023年以来公司业绩逆转了2022年外因主导的下滑回升明显请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明435北交所首次覆盖报告图22023H1公司实现营业收入215亿元图32023H1年公司实现净利润4140万元454070007004060006003035500500040030204000300251030002002020001001500100010-100-100-2000500-20201820192020202120222023H1营业收入亿元yoy归母净利润万元yoy数据来源Wind开源证券研究所数据来源Wind开源证券研究所从收入结构来看2022年传感器业务实现收入257亿元占主营业务收入比重为68执行器实现收入115亿元占比为30传感器方面2022年上半年芯片继续短缺上海等地区疫情防控等影响对国内汽车产业供应链造成冲击导致测距传感器的交付量下降而第四代AKII测距传感器产品开始定点则带来较大未来增长潜力流量传感器协同下游厂商升级产品技术提供更高附加值产品需求有所增加两因素叠加2022年传感器业务收入维持小幅正增长执行器方面主要客户基于境外物流政策变化物流周期缩短等情形降低库存量故订单交付量减少2022年执行器收入同比下滑26而2023H1传感器业务实现修复增长21占比进一步提升至73主要得益于流量测距传感器等产品布局取得成果同时海外市场加强客户联系开拓取得进展图42023H1传感器业务维持增长21图52023H1传感器业务营收占比达7332500其他3252000215001000执行器1550024100005-500传感器0-100073传感器执行器2021收入亿元2022收入亿元2023H1收入2023H1增速传感器执行器其他数据来源Wind开源证券研究所数据来源Wind开源证券研究所毛利率方面公司2022年毛利率为3515较去年同期增长066个百分点其中2019年因国内乘用车市场整体较为不景气导致公司测距传感器产品的单价和销量同时下降毛利率较低2020-2022年疫情冲击下公司业务毛利率仍保持正增长主要得益于国内乘用车市场整体趋向回暖和ADAS系统等自动驾驶技术的渗透率提升测距传感器等新产品技术成熟销量增长带动毛利提升2023H1随着公司销售回升盈利能力进一步释放毛利率净利率实现3919较2022年继续显著提升请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明535北交所首次覆盖报告图62023H1毛利率为39自2019年24低点以来持续上升504030201002014201520162017201820192020202120222023H1毛利率净利率数据来源Wind开源证券研究所12看点二立足换能芯片聚焦超声波感知创新打造产品应用序列超声波传感器是传感器的一大细分类别由产生超声波的发射器感知回波的接收器和辅助节点组成首先通过发送端发出振动脉冲该脉冲以音速340ms呈圆锥形扩散然后从物体反射回接收端传感器将此反射波解析并计算发送信号和接收回声之间的时间间隔以确定物体的距离从结构来看超声波传感器是一种压电换能器能够将电信号转换成机械振动再将机械振动转换成电信号且作为一个收发器在单一频率下既充当扬声器又充当麦克风功能上超声波传感器可以检测各种形状透明度或颜色的材料唯一要求是目标材料是固体或液体可以反射声音这意味着其可以实现非接触式检测如液面流量检测等超声波传感器系统通常具有以下主要特点1完全分立由放大器滤波器二极管和其他无源元件组成2可作为集成的AFEAnalogFrontEnd3可作为在芯片上具有某些信号处理能力的专用标准化部件ASSP4可与片上MCU完全集成在一个超声波传感系统中换能器的选择是影响超声波模块整体性能的关键因素而奥迪威立足于制造换能芯片的核心能力实现产品较强竞争力图7超声波传感器包括发送和接受两大功能模块图8超声波在不同反射面上的反射模式不同资料来源FaresNgUltrasonicSensors资料来源FaresNgUltrasonicSensors公司产品以自主研发和生产的换能芯片为基础主要分为感知层的传感器产品和执行层的执行器产品两大类别传感器和执行器是按产品技术原理及其功能进行分类的其中1传感器采用正压电效应和逆压电效应的原理作用是检测被测量的信息如距离位置等主要产品是超声波传感器及其模组包括测距传感器及模组流量传感器及模组压触及反馈执行器等广泛应用于汽车电子智能家居智能仪表消费电子等2执行器采用逆压电效应的原理作用是完成既定请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明635北交所首次覆盖报告的动作或反馈如发声振动等用于实现发声报警雾化等功能广泛应用于安防报警智能家居等领域主要产品包括报警发声器雾化换能器雾化模组等图9公司基于芯片结构算法工艺等核心技术实现传感器及其模组的优势资料来源公司招股书开源证券研究所表1产品分为感知层的传感器产品和执行层的执行器产品两大类别产品大按功能划分产品名称功能介绍用途类利用超声波技术测量车辆与前后侧方障碍物应用于汽车的APA系统AVP系统车载超声波传感之间的距离及车位宽度车位尺寸和车辆的位置BSD系统FCW系统PDC等探测器信息范围为02-5米应用于汽车的APA系统AVP系统数字式车载超声相较于车载超声波传感器集成了算法芯片可BSD系统FCW系统PDC等探测波传感器直接输出数字信号范围为02-7米应用于汽车安防系统保护车内财物安ROA生命探测超利用超声波传感技术对汽车内部移动物体进行测距传感器全及后排乘客探测的ROA系统探测范声波传感器连续主动检测并对突发事件进行联动报警围03-20米应用于冰箱自动饮水机咖啡机豆利用超声波传感技术进行液位探测可自动判断液位探测传感器浆机实现液位探测和注液的自动控制容器的存在及内部液位的高低功能利用超声波技术对障碍物体进行非接触式测广泛应用于机器人扫地机安防系避障传感器模组量并输出数字信号具有盲区小响应速度快统无人机物位测量车位检测的特点传感器超声波热表流量利用超声波技术通过测量不同媒介及流速下的用于二级管网及户用热表的流量计量传感器信号时差实现对供暖系统的热水流量进行计量超声波水表流量利用超声波技术通过测量不同媒介及流速下的用于自来水直饮水智能水表流量计量传感器信号时差实现对供水流量进行计量流量传感器包含了超声波热表水表流量传感器和管段对热表水表表体用于家用智能水表热表流量进行计量超声波气体流量利用超声波技术通过测量不同媒介及流速下的用于超声波燃气表超声波风速计的测传感器信号时差实现对气体流量进行计量量由换能芯片产生的压电效应识别接触的力度应用于通讯终端虚拟按键功能如手压触传感器位置方向机平板手表耳机等通过压电效应识别所接触的力度位置方压触传感器压触执行器应用于手提电脑等触摸反馈功能向并给予相应的振动反馈及其他材质识别超声波利用超声波高精度的测量原理对障碍物体进行广泛应用于机器扫地机防跌落地面材传感器非接触式测量质识别等功能尿素浓度传感器一款专为SCR尾气净化系统设计的尿素浓度传用于车用尿素溶液的浓度监测请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明735北交所首次覆盖报告感器用于测量车用尿素溶液的浓度一种高响度的稳定可靠的发声器件通过弱电驱报警发声器警报用于安防和报警系统提供稳定可靠高动将动能转化为声能具有较高声响低功耗器响度的警报提示以及无噪声寿命长的特点是一种强声响的警报器经由功率放大电路放大强声场警报器驱应用于银行金库监狱档案室财电声器件后驱动后可发出高频噪音刺激人体听觉驱离器务室珠宝店等进行强声驱离或提示离非法入侵者是一种多层集成结构的扬声器通过两侧电极片是一种具备防水功能的低功耗新型扬声压电扬声器与金属基板的通电产生机械振动带动振动膜发器声执行器超声波雾化换能超声波换能元件利用超声波的空化作用产生水应用于各种家用香薰喷喉家居及工器雾具有不结水垢耐酸碱腐蚀耐高温的特点业加湿器一款集成了雾化换能元件及线路板的智能化超声波雾化模组采用数字信号控制支持功能拓数字式雾化模组应用于家居及工业加湿器家居香薰器雾化器件展兼具雾化和水位测量功能具有体积小功耗低发热小等特点一款集成了微孔雾化换能元件及智能驱动线路的微孔雾化模组超声波雾化模组利用自动跟频技术确保雾化量应用于各类美容雾化器微型加湿器稳定支持低温下工作资料来源奥迪威公开发行说明书开源证券研究所传感器产品1测距传感器测距是超声波传感器最主要也是应用最广泛的功能用于感知障碍物或周围环境位置距离液位障碍物等的变化作为感知层的核心部件主要应用领域包括汽车自动泊车辅助系统APA系统代客泊车系统AVP系统盲区检测系统BSD系统前碰撞预警系统FCW系统倒车防撞雷达PDC后排乘客监测系统ROA系统扫地工业机器人无人机避障液位探测异物探测等其中核心的车载超声波传感器产品从2002年发展至今经过了多次的升级迭代2流量传感器利用超声波技术对液体或气体的流量进行计量是智能水表热表或智能燃气表的核心部件目前公司已成为丹麦肯斯塔美国耐普德国恩乐曼等多个国际表计品牌的器件及部件提供商超声波流量传感器产品从2007年发展至今适用范围不断扩大2014年以来的产品均属于目前国内外主流产品产品的迭代符合集成化数字式输出等行业技术趋势3压触传感器及其他公司还布局了压触传感器和执行器以及材质识别尿素浓度温度粉尘二氧化碳浓度等多元传感器产品图10公司测距传感器应用于ADAS家居机器人等图11流量传感器在仪器仪表广泛应用资料来源奥迪威公开发行说明书资料来源奥迪威公开发行说明书请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明835北交所首次覆盖报告执行器产品1电声器件主要包括报警发声器警报器强声场警报器压电扬声器等广泛应用于安防报警系统设备报警系统等公司电声器件自1999年发展至今产品从无源到有源再到数字化网络化2007年以来产品均达到国内外主流水平2雾化器件主要包括雾化换能器和雾化模组等用于家用及工业加湿器和香薰器等雾化器件产品从2003年发展至今产品均为目前国内外主流类型且技术符合集成化小型化高性价比的发展方向图12电声器件可用于烟雾报警器等图13雾化器件可用于各类液体的雾化电器产品资料来源奥迪威公开发行说明书资料来源奥迪威公开发行说明书收入按产品类型划分2021年测距超声波传感器是公司主要业务收入达192亿元占比47其中车载感知是测距品类的核心应用公司产品在第一大场景汽车电子领域收入占比40其次为执行器产品中的电声器件收入达094亿元主要用于报警器等安防品类2022年公司未披露细分产品收入图14超声波测距传感器是公司最主要的营收来源万元5000040000300002000010000020192020202120222023H1测距传感器流量传感器压触传感器及其他电声器件雾化器件技术服务及其他传感器大类执行器大类数据来源奥迪威公开发行说明书及财报开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明935北交所首次覆盖报告图152021年测距传感器收入占比47是最大品类图162021年汽车电子是最大下游应用占比40雾化器件技术服务消费电子1513及其他及其他048125安防测距传感2299汽车电子器46643978电声器件2286智能家居2276压触传感器及其他流量传感智能仪表204器12851323数据来源奥迪威公开发行说明书开源证券研究所数据来源奥迪威公开发行说明书开源证券研究所公司传感器毛利率逐年上升2023H1达到40而执行器产品也稳中有升2023H1达到32其中测距传感器2019-2021年随着第2-3代产品上量带来规模效应和技术成熟毛利率自12上升到285贡献了公司主要的毛利率增量1车载超声波传感器电动化及ADAS渗透率提升促进了车载产品产销率提升叠加公司规模效应和工艺改进带来的成本下降此外数字式车载超声波传感器在2020年开始大批量销售技术壁垒和毛利率较高2异物探测传感器部分国家和地区对相关立法要求烟雾报警器具备异物探测功能公司异物探测传感器逐步获得境外市场认可开始放量增长该产品研发壁垒高竞争者较少因此毛利率相对较高3ROA生命探测超声波传感器随着乘用车的ROA系统渗透率不断提高而开始放量增长以及单价较高型号的占比提升实现规模效应图17测距传感器毛利率快速上升是拉动公司毛利率提高的主因70605040302010020192020202120222023H1数据来源奥迪威公开发行说明书及财报开源证券研究所测距传感器中车载应用是公司主要发力方向目前第四代AKII产品已具备领先优势公司车载超声波传感器产品从2002年发展至今产品的迭代符合高度集成化智能化和小型化的发展方向2021年三代产品在车载超声波传感器收入占比已经达到6287成为公司主要产品其毛利率从2019年的负数快速上升至2021年的2417且得益于规模效应有望持续提升目前第四代产品已经开始应用2022年获得多家整车厂定点同时2023H1公司获得国际认证机构SGS颁发的ISO26262汽车功能安全ASILD流程认证证书标志着建立起符合功能安全最高等级ASILD级别的产品开发流程体系达到国际先进水平为助推智能汽车行业高质量发展夯实了基础将持续拉动车载测距产品价值量和盈利注ISO26262标准针对道路车辆的功能安全性定义的风险分类系统ASIL分为ABCD四个等级而ASILD代表最高程度的汽车危险请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1035北交所首次覆盖报告表2车载超声波传感器已经迭代到第四代采用国际主流技术产品阶段一代产品二代产品三代产品四代产品发展期间2002年至今2019年至今2019年至今2021年至今产品图示是否国际主流否是是是是否国内主流否是是是符合AKII标准满足功能符合AKI标准和前装标APAUPA等多传感器融产品特点适配客户自动化组装工艺安全要求并适配AVPL2准合组成自动泊车系统以上自动驾驶等级技术发展方向高度集成化智能化小型化资料来源奥迪威公开发行说明书开源证券研究所公司坚持持续的研发投入实现技术创新不断输出新产品平台及技术平台以导入量产化推出市场持续优化产品的市场竞争力目前公司五大业务模块均具备较强的核心竞争力在测量精度可靠性小型化性价比等方面具备优势表3公司五大品类的核心竞争力体现在高性能集成化可靠性等方面产品所属细分行业核心竞争力近期产品迭代情况应用于汽车电子智能家电测量精准高一致性好可靠性测距传感器技术升级等行业高高度集成化智能化小型化耐高低温耐高压可集成化流量传感器应用于智能仪表等行业技术升级数字式输出流量量程范围大响应速度块功耗小模型化小型压触传感器及其他应用于消费电子等行业技术升级小型化易于安装化易于安装应用于智能家居医疗等行不结水垢耐酸碱腐蚀可集成雾化器件技术升级集成化芯片化业化小型化高性价比电声器件应用于安防通讯等行业高响度性能稳定可靠一致性好成熟产品资料来源公司2022年年报开源证券研究所2019-2022年公司研发费用从2106万元上升到3200万元以上占营业收入的比例分别为838696756和8522023H1进一步上升至878历经二十多年的技术研发和积累公司掌握了从基础材料研制换能芯片制备工艺技术开发到产品应用解决方案的专业技术能力掌握多频段信号的发生处理运算传输等核心技术截至2023H1公司拥有274项专利其中53项为发明专利2022年10月以公司为单一主要起草单位的行业标准超声波测距传感器总规范获工业和信息化部批准发布并于2023年1月1日起正式实施图182023H1公司研发费用为1886万元图19截至2023H1公司拥有274项专利4010003002462572748003020060020100534003344102000202120222023H1000020192020202120222023H1公司拥有的专利数量项研发费用百万研发费用率公司拥有的发明专利数量项数据来源Wind开源证券研究所数据来源Wind开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1135北交所首次覆盖报告表1公司核心技术体现在换能芯片设计感知算法制造加工四大层面核心技术主要涉及领域对比国际龙头多层芯片低温共烧技术高稳定性信号平衡芯片技术和换能芯片制备与国际先进水平不存在明显差异微型芯片加工成型技术等管段流场设计技术超声波波束控制技术超声波频带产品结构设计性能指标方面与国际领先厂商的产品不存在明显差异控制技术和高水位高雾化量控制技术等超声波材质识别技术瞬态流量计算技术自适应扫频除电声器件外各产品系列均实现了数字化和智能化但智能算法技术数字式传感器自诊断技术超声波传感器智能与国际领先技术相比应用相对较少仍有待进一步提高ASIC集成技术等工艺技术与国际先进技术不存在明显差异在整体生产自精密加工金属表面粘接技术和金属微孔网制作技术等动化程度方面国际领先生产企业已实现全面自动化而公司核心工序均已实现自动化资料来源公司第一轮问询回复开源证券研究所公司长期投入研发未来将持续在智能驾驶超声成像超声波燃气测量尾气净化wafer器件几个层面对目前产品布局持续完善并开拓增量业务图20公司聚焦智能驾驶等领域持续进行产品技术开拓和升级资料来源奥迪威公开发行说明书开源证券研究所13看点三产品核心竞争力推动进口替代带动公司规模升级空间公司产品下游应用领域主要包括汽车电子智能仪表消费电子安防和智能家居等汽车电子占比最高2019-2021年汽车电子收入占比自33上升到40主要受益于汽车电动化智能化带动辅助驾驶及ADAS渗透率的提升请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1235北交所首次覆盖报告图21汽车电子是公司主要应用方向占比提升至40左右10080604020020192020202120222023H1汽车电子智能仪表智能家居安防消费电子及其他传感器大类执行器大类数据来源奥迪威公开发行说明书及财报开源证券研究所汽车电子格局公司汽车电子领域的主要产品属于测距传感器类别包括车载超声波传感器含数字式和ROA生命探测超声波传感器等其中车载超声波传感器是主要产品市场参与者主要包括整车厂的一级供应商和二级供应商一级供应商向整车厂交付包含传感器和算法软件的智驾系统二级供应商向一级供应商交付车载超声波传感器少数一级供应商采用自制的超声波传感器大部分向传感器供应商采购而车载传感器的二级供应商相对较少形成寡头竞争的格局一级供应商中博世法雷奥和同致电子等市场份额较高豪恩汽电德赛西威等厂商快速发展二级供应商中村田制作和奥迪威等厂商占据了主要市场份额公司竞争力目前各厂商的车载超声波传感器在性能指标上没有明显的差距但由于主要用于汽车主动安全系统对产品可靠性和稳定性要求较高公司凭借先进的工艺技术质量控制体系和长期的口碑积累在国内市场取得了一定的行业地位持续对村田博世等外资产品实现份额替代且打出差异化优势表2公司车载超声波传感器对比村田已有优势表3公司数字化车载超声波传感器对比博世各有优势项目指标意义公司博世项目指标意义公司村田制作探测距离范围越大越好15550cm15550cm产品型号TC0120-005MA48AF15-07N工作温度范围越大越好-4095C-4085C频率参考参数481kHz482kHz功能安全越高越好ISO26262ASILBISO26262ASILB级级余振越小越好18ms22ms调制方式频率调制支持支持工作温度范围越大越好-4095-4085工作电流越小越好20mA17mA防护等级越高越好IP69KIP64K存储温度范围越大越好-5095-4085数据来源公司第一轮问询回复开源证券研究所数据来源公司第一轮问询回复开源证券研究所智能仪表格局公司智能仪表领域的产品主要是超声波流量传感器是智能超声波水表和热表的核心部件1国内外智能水表热表市场差异较大国内市场以机械水表热表和智能机械水表热表为主占据了主要市场份额超声波智能水表热表的市场占有率很低下游终端客户主要为各地水务公司或房地产开发商等业务主要包请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1335北交所首次覆盖报告括水务解决方案和产品销售国外市场以超声波智能水表热表为主技术发展成熟市场竞争充分形成了巨头竞争的格局终端客户为房地产商和个人消费者2超声波流量传感器是核心部件水表热表厂商通常自制或外购该部件由于国内超声波水表热表市场刚起步传感器供应商呈现小而散的竞争格局公司国内的竞争对手主要包括浙江嘉康电子股份有限公司和寿光市飞田电子有限公司等国外主要竞争对手为德国CeramTec集团美国CTSCorporation等公司竞争力公司流量传感器业务主要来自欧美市场作为超声波水表热表的核心部件供应商主要客户包括Kamstrup肯斯塔和NeptuneTechnologyGroup美国耐普水表等国际知名水表厂商与主要客户保持了长期稳定的合作关系且产品技术指标对比国内外主要竞争对手具备竞争力不断实现对外资产品的替代表4公司超声波流量传感器对比主要外资已实现参数性能持平或优势项目指标意义公司佳康电子寿光飞田CeramTec产品型号US0071-000PSCFT-10A0926500X工作频率公差越小越好25kHz50kHz30kHz50kHz回波幅值带宽范围越大越好20201220存储温度范围越大越好-4090-4070-2090-10130耐压越高越好25MPa25MPa16MPa05MPa数据来源公司第一轮问询回复开源证券研究所智能家居格局公司在智能家居领域的主要产品为雾化器件智能扫地机及服务机器人相关传感器产品目前雾化器件是主要产品主要用于各类加湿器香薰器美容雾化器等产品下游属于小家电细分市场各产品在终端的用户体验差异较小技术相对成熟因此大多数品牌厂家采购主线板或通过专业的代加工厂商进行生产生产厂商主要集中在珠三角地区代加工厂商规模以中小型为主公司作为零部件供应商主要竞争对手为湖南嘉业达电子有限公司和佛山市南海科日超声电子有限公司其他厂商的规模较小公司竞争力作为核心部件供应商具备超声波雾化换能器和数字雾化模组的研发和生产能力成为行业内主要雾化产品厂商的供应商具备和品牌厂商合作的技术和能力抗风险能力较强近年来公司开发了数字式雾化模组和微孔雾化模组产品实现了集成化小型化且于2023年首创芯片级雾化模组实现专用芯片雾化换能器件的产品升级产品已经集成PFG扫频输出触摸ADC及电源管理模块可实现高精度扫频输出充电管理升压管理具有超大储存空间内建IAP编程功能可出厂自带软件设置且支持二次开发打破了过去十几年线路分立元器雾化换能器的传统应用模态可更好满足市场各种雾化及香薰应用场景实现业务迭代升级表5公司雾化器件产品性能对比国内对手基本持平项目指标意义公司湖南嘉业达科日产品型号AW16Y25120D2L31J3Z-01JHB25-17A635KERI16171208L35B09A频率参考值166005MHz17005MHz17004MHz阻抗越小越好2ohm2ohm2ohm电容越集中越好17502300pF14002300pF14451955pF机电耦合系数越大越好045040045数据来源公司第一轮问询回复开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1435北交所首次覆盖报告安防格局公司在安防领域的主要产品为蜂鸣器和报警发声器等电声器件主要用于烟雾报警器等消防安全产品由于强制立法的要求烟雾报警器产品的主要市场为美国和欧洲全球烟雾报警器的知名品牌包括BRKKiddeEiX-SENSESmartwaresHalma等市场竞争充分同时市场集中度相对较高具体应用包括安防汽车电子各类设备儿童玩具等产品技术应用成熟各厂商的产品技术指标差异较小公司竞争力凭借产品的可靠性在消防安全领域取得了一定的市场地位成为BRKKiddeEi等国际主流品牌的供应商目前蜂鸣器和报警发声器的竞争格局较为稳定市场和技术均较为成熟但在供应链认证产品安全认证及长期稳定供应能力保障等方面形成较高的准入门槛公司产品能够对内外资对手构成竞争优势自主替代国际巨头占据头部国产企业持续突围由于国内传感器行业发展较晚目前外资企业在技术和规模上依旧具备较大优势而国内产业链从中低端逐步向高端冲击在各个细分市场上不断突破外资壁垒实现份额持续上升图22我国传感器起步相对较晚在高端产品方面落后于发达国家资料来源奥迪威公开发行说明书开源证券研究所具体到超声波雷达传感器领域集成化供应商可以分为三个梯队第一梯队为国际知名供应商博世法雷奥和大陆第二梯队为国内知名供应商辉创电子航盛电子同致电子等第三梯队为行业初创企业晟泰克辅易航等从产品的市场占比看据华经产业研究院2018年全球超声波雷达行业中法雷奥市场占比最高达31其次为博世集团占比为20奥迪威与日本村田占比相当分别为555444其余公司占比均较小而随着国内汽车智能化需求兴起2021年车载超声波传感器Tier1中国内企业市占率进一步提升其中同致电子台企作为公司第一大客户市占率达第二185已进入第一梯队豪恩汽电897珠海上富739等大陆厂商也分别实现的较高市占率未来国内厂商有望持续突破实现对外资进一步替代请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1535北交所首次覆盖报告图232018年全球超声波雷达行业法雷奥市占率最高图242021年国内乘用车前装超声波雷达份额情况法雷奥法雷奥同致电子博世博世尼塞拉豪恩汽电日本村田珠海上富奥迪威辉创珠海上富电技晟泰克其他其他资料来源华经产业研究院开源证券研究所资料来源GGII开源证券研究所目前国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司奥迪威是国内超声波传感器和相关执行器的领先企业主要竞争对手为国际领先的电子零部件巨头1外资对手博世集团是全球第一大汽车技术供应商技术和行业覆盖面广提供零部件到系统解决方案的产品和服务法雷奥的专业致力于汽车零部件系统模块的大型一级供应商是全球领先的泊车辅助系统制造商传感器业务处于行业领先地位公司目前与国际竞争对手相比在产品类别市场规模品牌影响力等方面还存在较大差距2国内对手奥迪威主要业务以超声波传感器的元器件和模组为主而国内行业中与公司具有较强可比性的企业有豪恩汽电和上富股份两家可比公司的主营业务均涵盖汽车智能驾驶感知系统的集成化配套在车载超声波传感解决方案领域具备一定的国内份额表6国外公司处于行业领先地位国内尚无以超声波传感器和相关执行器为主要产品的上市公司公司名称基本情况竞争领域博世集团是全球第一大汽车技术供应商博世的业务范围涵盖了汽油系统柴油博世系统汽车底盘控制系统汽车电子驱动起动机与发电机电动工具家用电车载超声波传感器BOSCH器传动与控制技热力技术和安防系统等法雷奥是一家专业致力于汽车零部件系统模块的设计开发生产及销售的法雷奥车载超声波传感器泊车辅助系工业集团全球领先的泊车辅助系统制造商拥有完整系列的扭矩传感器转向Valeo统角传感器扭矩和角度传感器等产品技术村田制作是日本一家电子零件专业制造厂主要产品包括电容电阻电感静村田制作噪滤波器超声波传感器等电子元件及模块方案等村田制作所的客户分布在超声波传感器及模组蜂鸣器等MurataPC手机汽车电子等多个领域日本陶瓷株尼赛拉注册地为日本鸟取市核心产品包括超声波传感器红外传感器和热电红式会社尼外传感器霍尔IC电流传感器和铁氧体磁心等在中国香港英国美国有销超声波传感器及模组蜂鸣器等赛拉售公司在上海昆山和菲律宾有工厂TDK是日本一个著名的电子工业品牌一直在电子原材料及元器件上占有领导地位业务范围包括被动元件传感TDK集团触觉传感器和执行器器应用磁性应用能源应用等产品涵盖电容器电感元件变压器触觉反馈压电执行器射频器件光学器件等CeramTec是先进陶瓷的世界领先制造商之一专门从事陶瓷材料部件元件和产CeramTec品的开发生产与供应产品用于汽车工业电子能源和环境技术设备机超声波流量传感器及模组集团械以及医疗工程等领域珠海上富电技股份有限公司主要从事汽车智能驾驶传感器及感知系统的研发设超声波雷达车载影像监测车计制造和销售活动主要产品为超声波雷达传感系统车载影像监测系统车上富股份载智能终端车载影音娱乐系统载智能终端系统车载影音娱乐系统及毫米波雷达探测系统公司是国内能实现及毫米波雷达探测系统覆盖智能驾驶传感器和感知系统解决方案的企业之一公司是一家专注于汽车智能驾驶感知系统研发设计制造和销售的国家高新技术企业主导起草了汽车用摄像头行业标准和车载视频行驶记录系统汽超声波传感器控制器和显示器豪恩汽车车用超声波传感器总成国家标准能够为整车厂提供汽车智能驾驶感知系统一或蜂鸣器等站式解决方案资料来源各公司招股说明书开源证券研究所请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1635北交所首次覆盖报告公司创立初期就以进口替代为经营理念在2003年开始进入汽车电子领域彼时国内各大汽车厂商使用的超声波传感器均为进口品牌包括法雷奥博世村田制作和尼塞拉等公司2008年成功取得汽车厂商批量供应资格从汽车后装市场进入到汽车前装市场打破了车载超声波传感器由国外厂商垄断的局面经过多年的产品技术积累和市场拓展公司已成为车载超声波传感器的主要供应商取得了一定的行业地位和市场占有率并发力多元应用领域的优势地位公司产品在技术性能上可以与外资竞争而价格服务具备优势从而持续受益于自主替代以及产品出海推动测距传感器雾化器件等核心产品价格稳步上升目前公司规模相对较小对外资的替代空间仍然较大有望持续推动产品应用及价值提升图25公司测距传感器等主要产品价格呈现稳步上升元件14121086420201920202021数据来源奥迪威公开发行说明书开源证券研究所14看点四客户绑定高价值募投开启新增长汽车电子领域公司为汽车制造厂商的二级供应商经一级供应商公司客户集成为整套系统后再向汽车制造厂商供货汽车制造厂商主要包括长城广汽传祺比亚迪等其他几大业务领域公司为智能水表和气表厂商安防报警器厂商以及电器厂商的一级供应商与终端厂商保持了长期稳定的合作已进入相关厂商的供应商认证名录自建立合作关系以来客户会定期对公司进行审核和评价认证均通过并获得持续供货的资格表7除了汽车电子业务公司其他主要业务也都具备较强优势行业公司市场地位核心客户公司超声波流量传感器已进入国公司主要客户肯斯塔为欧洲智能水表主要品智能仪表际主流品牌智能仪表厂商的供应牌之一主要客户美国耐普水表为美国智能链水表主要品牌之一超声波雾化换能器的能量转化率主要客户佛山市汉毅电子技术有限公司和广智能家居在行业内处于较高水平已被国东科高电器有限公司为国内雾化类电器的主内多家主流电器厂商采用要生产厂商公司主要客户发利达是美国安防知名品牌安防报警发声器作为核心部件一Kidde的制造中心主要客户易爱电子是欧安防直被应用于国际主流品牌的安防洲安防知名品牌之一主要贸易商客户得宝电报警系统中子主要销售给BRK等国外知名安防品牌资料来源公司第一轮问询回复开源证券研究所公司将被动元件升级为主动元件组件嵌入软件方案等以物联网为产业背景产品往感知层和执行层的智能硬件升级并持续完善客户服务从而向多个应用领域的客户并进发展作为汽车电子领域整车厂车载超声波传感器的主要二级供应商公司凭借先进的工艺技术质量控制体系和长期的口碑积累在国内市场取请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1735北交所首次覆盖报告得了一定的行业地位在智能仪表领域成为国际知名水表厂商的主要供应商与客户保持了长期稳定的合作关系在智能家居领域的主要下游为雾化产品细分市场具备超声波雾化换能器和数字雾化模组的研发和生产能力成为行业内主要雾化产品厂商的供应商在安防领域一直是BRKKiddeEi等国际主流品牌的供应商下游市场的竞争格局较为稳定市场和技术均较为成熟在消费电子领域的主要产品为压触传感器和执行器作为新一代的触觉反馈技术尚未大规模使用未来有望实现对线性马达的替代潜在客户主要为华为小米三星等头部消费电子厂商表8按客户所属下游行业进行分类公司主要客户均为行业领先企业客户性质客户名称公司向其销售的产品公司的供应商级别同致电子科技厦门有限公司汽车制造厂商的车载超声波传感器警惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司汽车制造厂商的二级供应商一级供应商报器等深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司肯斯塔公司智能水表和气表EngelmannSensorGmbH流量传感器一级供应商厂商美国耐普水表集团易爱电子有限公司UTCFireSecurity报警发声器及传感器安防报警器厂商一级供应商DongguanFyrneticsCoLtd电声器件等得宝电子有限公司海尔智家含海尔美国应用解决方案公司以及青岛海达源采购服务有限公司测距传感器雾化换能电器厂商广东美的环境电器制造有限公司一级供应商器及模组等厦门呼博仕环境产业工程股份有限公司广东科高电器有限公司资料来源公司第一轮问询回复开源证券研究所从具体前五大客户来看2021年同致电子长安发利达作为前两大客户均为汽车电子领域而易爱电子海尔智家肯斯塔也均为各个领域头部企业2022年公司客户集中度有所下滑由43下降至398表9公司2021年前五大客户涵盖了汽车电子安防智能家居仪表几大领域年份客户销售收入万元占营业收入比例客户A6505901736客户B2358396292022年度客户C21758458客户D198901531客户E188850504合计1491764398同致电子汽车电子7546631814发利达汽车电子3577958602021年度易爱电子安防231168556海尔智家智能家居229866553肯斯塔公司智能仪表219168527合计17926594309数据来源公司招股说明书及年报开源证券研究所海外客户收入占比过去稳定在一半左右体现公司已具备较强出海竞争力2023H1海外需求持续发力收入增长35占比已经提升至58同时毛利率稳定在40左右过去海外毛利率持续高于国内业务10左右海外客户具备高价值属性2023H1公司国内业务收入持平但盈利能力大幅提升毛利率已基本达到海外水平请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1835北交所首次覆盖报告图262023H1海外客户占比提升至58而境内毛利率快速上升700060005000400030002000100000020192020202120222023H1境外收入占比境外毛利率境内毛利率数据来源奥迪威公开发行说明书及财报开源证券研究所公司的主要海外客户包括同致电子中国台湾发利达易爱电子海尔美国得宝电子肯斯塔优索电子等客户主要通过向公司采购产品后进行生产集成或者用于制造其产品后通过自有品牌销售给市场表10公司面向主要海外客户的合作模式具备较强优势客户合作模式优势劣势同致电子企业向公司采购产品后进行生产集成至其辅助驾驶系统产品后服务及时产品可配合定制由于面向一级供应商缺股份有限公司销售给整车厂化开发持续稳定交付乏对整车系统参数的了解2018年3月之前通过贸易商客户怡高国际向其销售后直接服务及时产品可配合定制发利达向其销售采购后用于制造其产品后通过集团品牌销售给价格易受汇率波动影响化开发持续稳定交付市场产品性价比高批量交付稳因距离较远不能及时提易爱电子采购后直接用于制造其产品后通过自有品牌销售给市场定供现场技术服务海尔美国应用有完整的产品解决方案批因距离较远不能及时提采购后直接用于制造其产品后通过自有品牌销售给市场解决方案公司量交付稳定供现场技术服务得宝电子有限产品性价比高批量交付稳因距离较远不能及时获采购公司产品后销售给境外安防厂商公司定取终端的使用情况产品性价比高批量交付稳因距离较远不能及时提肯斯塔公司采购后直接用于制造其产品后通过自有品牌销售给市场定供现场技术服务优索电子有限产品可配合定制化开发产由于面向一级供应商缺向公司采购产品后销售给整车厂一级供应商公司品性价比高批量交付稳定乏对整车系统参数的了解资料来源公司第一轮问询回复开源证券研究所2022年公司北交所上市募集资金净额298亿元除了12亿元用于技术研发中心项目外主要投入21亿元用于超声波传感器及触觉传感器和执行器两大品类的产能扩张分别发力智能化赛道和消费电子各将增加6160万件和32亿件产能表11募投项目在建产能情况产品总投资额设计产能预计开始投产时间高性能超声波传感器8412万元6160万件年2022年6月多层触觉及反馈微执行12615万元32000万件年2023年3月器数据来源公司2022年年报开源证券研究所2022年由于疫情影响执行器下游需求不振等因素传感器执行器的产能利用率均有所下降随着2023Q1管控放开需求提升及市场开拓取得效果公司有望业绩修复实现产能利用率回升募投项目预计实现传感器产能大幅增长预计2024-2027年逐步满产而执行器以增加现有产能利用率为主请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明1935北交所首次覆盖报告图27产能利用率在2022年有所下滑图28募投项目预计实现产能较大幅度扩张100500004000080300006020000401000002002019202020212022合计传感器执行器传感器万个执行器万个数据来源公司招股说明书及财报开源证券研究所数据来源公司招股说明书及财报开源证券研究所注多层触觉及反馈微执行器开发及产业化项目规划产能中包括压触传感器2亿个压触执行器12亿个均为传感器类别2赛道突围专精机器视觉部件布局机器人等产业升级长期增量21自动驾驶机器视觉方案优势稳固智能化大势所趋带动增量汽车传感器是超声波传感器应用方面的很大一部分也是汽车电子控制系统不可或缺的一部分用以测量位置压力力矩温度角度距离加速度空气流量等信息并将这些信息转换成电信号传输到汽车电子控制器汽车领域也是传感器行业最大下游据赛迪数据显示在全球传感器市场结构中汽车领域市场规模占比最大达323根据工信部汽车驾驶自动化分级自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为L0-L5六个级别自动驾驶技术正逐步由L2向L3L4级迈进各大车企正加速对L3级以上自动驾驶的布局随着自动驾驶等级的不断提升智能汽车对各类型传感器的数量性能及作业精度都有更高要求因此目前各大车厂主要选择多传感器融合方案作为自动驾驶的感知支持表12自动驾驶与高级辅助驾驶通常按照等级分为L0-L5六个级别等级驾驶自动化程度L0-L1驾驶员参与对车辆主体控制L1实现驾驶系统自适应巡航自动紧急刹车车道保持泊车辅助功能驾驶自动化系统可以在其设计运行条件内持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制具备与所L2执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力汽车可以有条件地进行高速自动驾驶在这种模式下自动驾驶系统可完成所有情况的驾驶任务但要求驾驶L3员能实时相应汽车要求并随时接管相关操作L4-L5最终实现车路协同达到城市内完全自动驾驶资料来源奥迪威公开发行说明书开源证券研究所目前车载超声波雷达在自动驾驶中基础应用是泊车辅助预警能以声音或者更为直观的显示器告知驾驶员周围障碍物的情况解除了驾驶员驻车倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷一般汽车需要配备12个超声波雷达传感器随着未来超声波雷达的产品性能不断提高应用场景有望向自动驾驶领域进一步拓宽并在L3-L5级别的自动驾驶中起到更多作用请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明2035