2023年展会最大亮点：人形机器人有望进入产业化落地阶段。今年世界机器人大会参展企业超过774家，是2022年参展企业130家的5.9倍，参观人数超过30万人，累计成交269亿元，是2022年72亿元的2.7倍。新品数量从去年的30余款增加到了60款。本次展会有超过10家机器人厂商展出了人形机器人产品，包括：小米CyberOne、宇树科技H1、星动纪元Robot Era小星、帕西尼感知科技Tora、浙江大学悟空4.0、理工华汇人形机器人、达闼科技Cloud Ginger2.0、上海理工大学小贝4.0等。优必选、宇树，智元有望率先实现量产，在制造业、服务业场景落地。
　　国内主要的几款人形机器人关节硬件均为自研，自己生产或外协。1）优必选自研伺服驱动关节，扭矩4.5Nm~200Nm，转速3rpm~90rpm，电机自己生产，减速器委外生产；2）宇树H1：核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为自研自产，关节扭矩75~360Nm，自研M107关节电机，最大扭矩360 Nm，重量1.9KG。3）智元科技远征A1构建了一套自研的硬件系统，零部件国产化率80%以上，自研核心关节电机PowerFlow采用准直驱的方案，最大扭矩350 Nm，重量1.6KG，不需要传感器，通过电流直接做力矩控制，价格低。自研灵巧手SkillHand，12个主动自由度。4）小米CyberDog 2搭载12个小米自研CyberGear电机，实质是QDD关节模组，包含无框力矩电机+行星减速器+驱动器+编码器+CNC铝合金传动件及外壳，重317g，额定扭矩4Nm，最大扭矩12Nm，扭矩密度37.85Nm/Kg，力矩控制精度±0.2Nm@＜3Nm，±0.4Nm@＜8Nm，±5%@≤12Nm，0-90%峰值扭矩响应时间20ms，售价499元。
　　环境感知部分，均采用激光雷达+深度相机+软件算法方案，深度相机具体技术路径尚未确定。优必选搭载四目立体视觉1个+超声波传感器4个+RGBD相机2个+自研软件算法；宇树H1搭载2个英特尔酷睿i71265U，配备3D激光雷达+深度相机；智元科技远征A1搭载RGBD相机+激光雷达+图像算法+大语言模型；追觅搭载深度相机+SLAM+ToF激光雷达+结构光等算法+AI大型语言模型；小米采用MI-Sense深度视觉模组+AI深度知觉算法+语义解析技术MiAI引擎。
　　融资动态：固高科技IPO上市，上市首日上涨525%，市值253亿元，PE（TTM）为475倍。帕西尼感知完成数千万元Pre-A+轮融资，领投为盈富泰克，加轮方为光跃投资。SRT连续获得两轮共1.5亿元融资，其中C轮融资由金石投资领投，C+轮由神骐资本、灼星基金投资。
　　风险提示：经济复苏速度低于预期；技术进步速度低于预期。
　　

研究报告全文：产业观察TableMainTableTitle产业研究月报TableAuthor2023082102期产业研究中心作者肖群稀机器人周报聚焦2023世界机器人大会电话0755-23976830邮箱xiaoqunxi027589gtjascom摘要TableSummary人形机器人进入产业化落地阶段资格证书编号S08805221200012023年展会最大亮点人形机器人有望进入产业化落地阶段今年世界机器人大会参展企业超作者鲍雁辛过774家是2022年参展企业130家的59倍参观人数超过30万人累计成交269亿元电话0755-23976830是2022年72亿元的27倍新品数量从去年的30余款增加到了60款本次展会有超过10家邮箱baoyanxingtjascom机器人厂商展出了人形机器人产品包括小米CyberOne宇树科技H1星动纪元RobotEra资格证书编号S0880513070005小星帕西尼感知科技Tora浙江大学悟空40理工华汇人形机器人达闼科技CloudGinger20TableDocReport上海理工大学小贝40等优必选宇树智元有望率先实现量产在制造业服务业场景落地往期回顾国内主要的几款人形机器人关节硬件均为自研自己生产或外协1优必选自研伺服驱动关节科技制造周报泰科天润完成数亿人民币E轮融资扭矩45Nm200Nm转速3rpm90rpm电机自己生产减速器委外生产2宇树H1核20230815心零部件包括伺服电机减速器控制器均为自研自产关节扭矩75360Nm自研M107关数字经济周报我国半导体量子计算节电机最大扭矩360Nm重量19KG3智元科技远征A1构建了一套自研的硬件系统零芯片封装技术进入全新阶段20230815部件国产化率80以上自研核心关节电机PowerFlow采用准直驱的方案最大扭矩350Nm新能源车产业跟踪新能源车再次开重量16KG不需要传感器通过电流直接做力矩控制价格低自研灵巧手SkillHand12个启降价潮一体化压铸具有经济性主动自由度4小米CyberDog2搭载12个小米自研CyberGear电机实质是QDD关节模20230815机器人产业周报三星制定人形组包含无框力矩电机行星减速器驱动器编码器CNC铝合金传动件及外壳重317g额机器人战略定扭矩4Nm最大扭矩12Nm扭矩密度3785NmKg力矩控制精度02Nm3Nm2023081504Nm8Nm512Nm0-90峰值扭矩响应时间20ms售价499元新能源周报新能源汽车制造商大力牛魔王完成1亿美元B轮融资环境感知部分均采用激光雷达深度相机软件算法方案深度相机具体技术路径尚未确定优20230815必选搭载四目立体视觉1个超声波传感器4个RGBD相机2个自研软件算法宇树H1搭载2个英特尔酷睿i71265U配备3D激光雷达深度相机智元科技远征A1搭载RGBD相机激光雷达图像算法大语言模型追觅搭载深度相机SLAMToF激光雷达结构光等算法AI大型语言模型小米采用MI-Sense深度视觉模组AI深度知觉算法语义解析技术MiAI引擎融资动态固高科技IPO上市上市首日上涨525市值253亿元PETTM为475倍帕西尼感知完成数千万元Pre-A轮融资领投为盈富泰克加轮方为光跃投资SRT连续获得两轮共15亿元融资其中C轮融资由金石投资领投C轮由神骐资本灼星基金投资风险提示经济复苏速度低于预期技术进步速度低于预期请务必阅读正文之后的免责条款部分产业深度目录1产聚焦2023世界机器人大会人形机器人进入产业化落地阶段32产业动态103一级市场融资动态114风险提示12请务必阅读正文之后的免责条款部分2of13产业深度1产聚焦2023世界机器人大会人形机器人进入产业化落地阶段2023世界机器人大会开幕聚焦十大应用场景关键零部件2023年1月工信部等十七部门联合印发机器人应用行动实施方案开展机器人应用行动聚焦10大应用重点领域突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案推广200个以上具有较高技术水平创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景打造一批机器人应用标杆企业建设一批应用体验中心和试验验证中心以机器人应用场景为规划进行展示覆盖了机器人制造业农业建筑能源商贸物流医疗健康养老服务商业社区服务安全应急10个场景应用板块及核心零部件板块今年世界机器人大会参展企业超过774家是2022年参展企业130家的59倍参观人数超过30万人累计成交269亿元是2022年72亿元的27倍新品数量从去年的30余款增加到了60款图12023年世界机器人大会参展商及成交额较2022年大幅增长数据来源世界机器人大会国泰君安证券研究2023年展会最大亮点人形机器人如雨后春笋本次展会有超过10家机器人厂商展出了人形机器人产品包括小米CyberOne宇树科技H1星动纪元RobotEra小星帕西尼感知科技Tora浙江大学悟空40理工华汇人形机器人达闼科技CloudGinger20上海理工大学小贝40请务必阅读正文之后的免责条款部分3of13产业深度图22023年世界机器人大会部分参展机器人及参数数据来源世界机器人大会国泰君安证券研究在展会上宇树发布了其第一款通用人形机器人H1预计2023Q4量产售价预计为几十万人民币H1整身拥有19个自由度其中腿部共有10个自由度腰部有1个自由度手臂总共有8个自由度行走速度大于15ms潜在运动能力5ms续航方面H1人形机器人搭载15Ah电池最大电压672V可满足连续1小时的运动续航标准搭载2个英特尔酷睿i71265U配备3D激光雷达深度相机可选配灵巧手公司正在自研灵巧手H1关节单元中核心零部件包括伺服电机减速器控制器均为宇树自研自产1宇树自研扭矩密度更高的M107关节电机最大扭矩360Nm重量19KG应用在H1人形机器人的两个膝关节上峰值扭矩达到360Nm髋关节电机扭矩则为220Nm踝关节为45Nm手臂关节则为75Nm图3智元自研核心关节电机PowerFlow数据来源宇树发布会请务必阅读正文之后的免责条款部分4of13产业深度2H1人形机器人搭载3D激光雷达和深度相机可以实现自主避障和定位导航功能图4H1感知采用3D激光雷达深度相机深度相机3D激光雷达数据来源宇树发布会在展会期间智元科技发布了远征A1智元机器人构建了一套自研的硬件系统包括关节电机灵巧手等零部件国产化率在80以上1自研核心关节电机PowerFlow采用了准直驱的方案功率高不需要传感器可以用电机电流判断力矩通过电流直接做力矩控制价格低为了增加功率密度远征A1的关节模组还集成了液冷循环散热系统搭配上自研的一体化矢量驱动控制器整个关节的峰值扭矩可以达到350Nm由于水冷散热的加持它可以保持更长时间的峰值扭距输出重量仅为16公斤图5智元自研核心关节电机PowerFlow数据来源智元发布会2自研灵巧手SkillHand12个主动自由度5个被动自由度所有驱动都是内置的指尖安装传感器其中视觉传感器可以分辨操作物的颜色材质基于各种算法的数据融合可以做到近似的触觉压力传感器效果由于这些传感器可以帮助机器人实现末端的视觉闭环整机的电机精度需求得以降低请务必阅读正文之后的免责条款部分5of13产业深度图6智元自研灵巧手SkillHand数据来源智元发布会3EI-Brain的具身智脑框架在框架中机器人系统被分为不同层级包括部署在云端的超脑部署在端侧的大脑小脑以及脑干分别对应机器人任务不同级别的技能包括技能级指令级伺服级等具体来说大脑负责跟我们人类一样进行抽象思考多级推理小脑负责运动控制方面的一些指令生成脑干负责电机控制伺服等硬件底层任务算法方面智元定义了一系列Metaskill在语言操作库范围限定的有限泛化的场景内机器人可以实现自主的推理决策然后完成端到端的任务编排在运动控制算法方面使用的非线性的NMPC以及目前正在开发中的基于各种learning比如强化学习的方法也正在搭建一个用于离线轨迹优化的动作库平台图7智元EI-Brain的具身智脑框架数据来源智元发布会本次展会小米推出第二代四足机器人CyberDog2面向开发者和数码爱好者售价为12999元CyberDog搭载12个小米自研的CyberGear微电机使得CyberDog在基础运动能力上得到了大幅优化可以实现前后跳作揖等10种小型犬的运动采用AI自研平衡动态算法AI多模态融合感知决策系统奔跑速度16ms配合小巧的UWB遥控器CyberDog2还能实现自由控制在智能交互方面CyberDog2使用了NX芯片和双协处理器具备高达21T的算力支持复杂的智能交互搭配激光深感视觉听觉超声波触摸等多维度的19个传感器CyberDog2能更准确地感知环境CyberDog2支持人脸识别声纹识别情绪识别等功能实现了更人性化的交互CyberGear本质上是QDD关节模组也就是准直驱关节模组包含了无框力矩电机行星减速器驱动器编码器CNC铝合金传动件及外壳同时在软件端也提请务必阅读正文之后的免责条款部分6of13产业深度供相应单关节模组的上位机调试软件HMI并不是单纯的电机或者减速器CyberGear微电机重317g额定扭矩4Nm最大扭矩12Nm扭矩密度3785NmKg力矩控制精度02Nm3Nm04Nm8Nm512Nm0-90峰值扭矩响应时间20msCyberGear售价为499元市场上纯电机不包含电控减速器单个价格2000元适合用来做一些简单机器人的DIY例如小型机器狗或者轻载机械臂图8智元EI-Brain的具身智脑框架数据来源小米发布会请务必阅读正文之后的免责条款部分7of13产业深度图9四足机器人主要厂商产品及参数WEILAN小米Unitree云深处科技追觅EameOne二AlphaDogC200CyberDog2GO2绝影Lite3代时间20212023202320232023身高45cm367cm40cm405cm-体重24kg89kg15kg12kg-自由度-1212-15最大行走速度415ms16ms5ms495ms-力矩感知三维空间触摸传感器TG30激光传感Unitree自研4D激光高级感知能力开发接口感知方案6D视觉定位地面器ToF传感器YDLIDAR雷达L14DLIDARL1SDKAPI搭配激光雷达与多种传感器触觉感知TG30激光雷达超感知系统深度相机高性能ARM处理器工业级实时控制系统控制频21TOPS算力的NX芯片双21TOPS澎湃算控制器方案ARM64bit处理器AI算法处理器外置率高达1kHz采用工业级协处理器力ORINNXNANOIMU数据来源各公司官网国泰君安证券研究总结从几款主要的人形机器人和四足机器人的核心硬件零部件工业机器人关节产业链成熟零部件高度标准化模块化人形机器人关节目前处于零散化非标化的状态工业机器人采用伺服电机传动传感电气柜模块化驱动器控制器的设计架构零部件高度标准化模块化人形机器人采用一体化关节传动传感集成驱动器控制器的设计架构概念本身高度模块化但实际上一体化关节的设计却存在严重的零散化非标化问题图10模块化关节核心零部件系统框架数据来源一体化关节的研制与应用国泰君安证券研究1硬件关节方案多采用伺服电机无刷直流力矩电机旋转执行器的方案行星减速器谐波减速器均被采用领先厂商的关节主要自主设计或自己生产或委外加工展会也出现专业做一体化关节的厂商包括钧和伺服高擎机电钛虎机器人长空御风小象鸿业之江实验室等请务必阅读正文之后的免责条款部分8of13产业深度2灵巧手同样的部分领先厂商的灵巧手为自主设计专业提供灵巧手的厂商包括因时机器人忆海原识费斯托等3视觉传感器从本次展出的人形机器人来看感知部分大多数采用激光雷达3D视觉的方案视觉模块部分尚未形成统一的技术路线双目结构光TOF等均有被使用本次参展的视觉厂商有舜宇光学奥比中光梅卡曼德均为国内领先的3D视觉厂商特别地4六维力矩传感器在力传感器的部分多数厂商采用IMU力传感器的方式六维力矩传感器主要用于脚踝手腕灵巧手表11世界机器人大会部分零部件参展厂商零部件企业名称主要展品卓誉科技无框电机鸣志电器无框电机轮边电机MDX系列轮毂电机电机七嘉智能空心杯电机高压电调低压伺服驱动器禾川科技X6MN微型伺服电机SV-J3多传一体机伺服D3E低压伺服驱动器钧和伺服ECframelessDT50MEC-i40电机WD50轮驱集成系统模块化集成式机器人关节高擎机电高性能高效率关节执行器5046高扭矩密度关节模组4542高扭矩密度关节模组5048钛虎机器人一体化关节灵巧仿生手下肢外骨骼关节长空御风EC-ARM06-V01轻量化六轴机械臂EC-Hunter-V01双足平台小象鸿业机器人直线关节SEPR90-1A机器人旋转关节SETZ120-1A机器人旋转关节SETZ90-1A之江实验室机器人一体化关节金属3D打印技术费斯托形状自适应抓手DHEF自适应抓手手指DHAS灵巧手忆海原识工业级25自由度灵巧手因时机器人仿人五指灵巧手外骨骼力控手套绿的谐波谐波减速器斯微特传动高精密齿轮及齿轮减变速箱减速器海尚集团高精密行星减速机中空减速机智同精密高精密摆线减速机环动机器人精密VR减速器坤维科技高精度力觉传感器六轴力传感器及力控解决方案宇立仪器高精度力觉传感器六轴力传感器及力控解决方案蓝点触控ST六维力传感器EQ六维力传感器ST型关节扭矩传感器帕西尼感知科技消费级触觉传感器PX-3A触觉灵巧手DexH5多维度触觉传感器PX-6AX国微感知单线激光雷达柔性压力传感器-机器人皮肤及检测工业ToF相机传感器鑫精诚传感位移传感器压力传感器扭矩传感器多维力传感器奥比中光3D结构光iToF双目dToFLidar工业三维测量梅卡曼德3D工业级相机3D线激光轮廓测量仪机器视觉软件深度学习软件光学零件车载镜头车载激光雷达光学部件虚拟现实空间定位镜头手机镜头数码相机玻璃舜宇光学球面镜片等广电产品车载模块VR折迭光路模块VR视觉模块等光学仪器智能检测设备及显微镜数据来源2023世界机器人大会国泰君安证券研究请务必阅读正文之后的免责条款部分9of13产业深度2产业动态世界机器人大会期间北京市经济和信息化局发布北京市促进机器人产业创新发展的若干措施支持机器人企业融资上市设立100亿元规模的机器人产业基金组织实施机器人产业筑基工程聚力解决机器人产业短板问题和卡脖子技术难题根据攻关投入予以支持最高3000万元支持建设机器人产品中公共平台对公共平台建设单位按照不超过建设项目投资的30予以补贴最高3000万元金融信贷方面对中小微企业首次贷款业务给予1的贴息或担保费用补助补贴期限最高1年对符合条件的关键机器人设备等融资租赁项目按照不超过5的费率予以支持企业年度补贴额最高1000万元数据来源中国机器人网我科学家成功打造通用类脑人工智能研发基础设施8月15日中国科学院自动化研究所研究人员成功打造全脉冲神经网络类脑认知智能引擎智脉并将其全面开源开放相关研究成果以封面文章的形式发表于细胞出版社旗下Patterns期刊据悉智脉是一个基于类脑脉冲神经网络的人工智能与脑模拟计算平台它以多尺度生物可塑性原理为基础支持全脉冲神经网络建模具备脑启发的人工智能模型以及脑功能和结构模拟能力数据来源中国机器人网中科大利用飞秒激光复合材料造出微机械关节8月10日中国科学技术大学微纳米工程实验室吴东教授团队提出了一种飞秒激光二合一写入多材料的加工策略并由此制造出由温敏水凝胶和金属纳米颗粒组成的微机械关节随后开发出具有多种变形模式的多关节人形微机械研究成果日前发表于自然通讯这些微结构在微纳光学微传感器和微机器系统等领域应用广阔这些银纳米颗粒具有很强的光热转换效应使多关节微机械的模态切换表现出超短响应时间和超低驱动功率的优异特性数据来源中国机器人网LionsBot发布全球首创零触碰清洁机器人新加坡的LionsBot近期发布了三种创新产品--R3VacR3ScrubPro及MagicTag这家公司表示这三款新产品将为自动化清洁行业带来革命其中R3Vac和R3ScrubPro是针对专业清洁的吸尘和擦洗机器人而MagicTag功能则使这两种LionsBots能实现无触碰操作使用起来十分简便数据来源维科网机器人海柔创新发布新产品HaiPickSystem38月16日海柔创新发布标准化系统产品解决方案HaiPickSystem3HaiPickSystem3由勾取式ACRAutomatedCase-handlingMobileRobot极速潜伏式顶升机器人K50配套的工作站和货架料箱HaiQ智慧仓储管理平台等软硬件组成具备高密度多设备高效协同高柔性的优势其中勾取式ACR应用了海柔独家首创的勾取式货叉取放货技术有效实现存储密度取放货效率的大幅提升数据来源维科网机器人请务必阅读正文之后的免责条款部分10of13产业深度图12Haipicksystem3数据来源维科网机器人3一级市场融资动态表13机器人行业拟上市公司审批进度轮次被投公司投资方被投金资金用途公司基本信息额用于新品研发海外市场开拓及人自2016年成立以来木蚁一直致力于无人驾驶叉车的自中信建投资才队伍扩建进一步夯实木蚁作为主研发及智能物流解决方案的应用实现了自动驾驶技术木蚁机器人本湖州浔B2轮快运物流和工业无人搬运机器人头与超强搬运单体的高能结合已服务包括顺丰德邦韵商创业部公司的影响力达安能跨越等物流快运领域中70的头部企业用于加速TITIAN提香心脏电生理梅奥心磁成立于2018年由浙江省引才计划专家介入器械控制系统临床注册进程临床心内科主任医生和浙江省领军型创业团队联合创立并推进公司多个重磅手术辅助控制公司致力于研发全新的心脏介入手术辅助控制系统产品梅奥心磁创瑞投资A轮系统产品线研发进一步完善运营围绕自主创新研发的心内手术导航技术能量消融平台及体系提升公司在心脏介入领域手柔性介入耗材提供心脏电生理和结构性心脏病的手术治术辅助控制系统的技术优势疗解决方案帕西尼感知成立于2021年致力于开发全场景应用触觉数字化与触感技术以及自适应机器人为国内首家落地多维度多阵列触觉传感器公司帕西尼科技通过创多维度盈富泰克用于拓展产品体系触觉传感器产触觉传感器硬件模组智能算法的搭配打破了传统传帕西尼感知Pre-A轮光跃投资品灵巧手及人形机器人研发感器依靠压力来感知维度单一的力度层级帮助机器人与自动化设备更好的感知外部环境实现精准灵活的操作产品在灵敏度检测范围响应速度使用寿命触觉分辨率等关键指标上处于国际领先地位SRT成立于2016年在柔性夹爪等多类软体机器人产品取得重大突破形成8个核心矩阵积累了核心技术优金石投资势具备多项国际专利同时其商业化规模也得到快速SRT神骐资本C轮-扩张产品已被广泛应用于食品生鲜3C半导体汽车灼星基金等20多个行业客户网络不断扩大已与多家行业龙头达成合作服务500多家企业MAX用作将为其在智能草坪护理机器人来飞智能成立于2020年是一家智能机器人初创公司来飞智能Pre-A轮Innovation领域的场景性能持续领先提供了强立志对现有的所有农业林业园林沙滩设备进行智能请务必阅读正文之后的免责条款部分11of13产业深度Capital大的资金支持并将会提升市场推化改造服务每一块土地打造通用智能机器人的使命广和用户服务能力目前第一代割草机器人NOVABOT即将量产来飞智能将不断加速迭代和创新为用户提供更智能更高效的草坪护理解决方案数据来源高工机器人中国机器人网工业机器人网国泰君安证券研究表14机器人行业拟上市公司审批进度公司名称代码最新公告日期审核公告进度主营产品机器人激光焊接机超高速激光熔覆机床机器人熔覆工作站CO2森峰科技A05601SZ2023-08-17通过激光加工设备激光清洗设备激光柔性加工生产线智能钣金折弯中心钣金成型柔性生产线激光熔覆服务键嘉医疗A06229SH2023-08-16已问询关节置换手术机器人种植牙手术机器人全骨科手术机器人Zu系列Pro系列C系列MiniCobo系列Zus系列All-in-节卡股份A06253SH2023-08-12已问询one共融系列协作机器人工作站复合机器人自动化产线数据来源同花顺国泰君安证券研究4风险提示宏观经济复苏低于预期海外需求及政策技术发展低于预期请务必阅读正文之后的免责条款部分12of13产业深度本公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格分析师声明作者具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格或相当的专业胜任能力保证报告所采用的数据均来自合规渠道分析逻辑基于作者的职业理解本报告清晰准确地反映了作者的研究观点力求独立客观和公正结论不受任何第三方的授意或影响特此声明免责声明本报告仅供国泰君安证券股份有限公司以下简称本公司的客户使用本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户本报告仅在相关法律许可的情况下发放并仅为提供信息而发放概不构成任何广告本报告的信息来源于已公开的资料本公司对该等信息的准确性完整性或可靠性不作任何保证本报告所载的资料意见及推测仅反映本公司于发布本报告当日的判断本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可升可跌过往表现不应作为日后的表现依据在不同时期本公司可发出与本报告所载资料意见及推测不一致的报告本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态同时本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改投资者应当自行关注相应的更新或修改本报告中所指的投资及服务可能不适合个别客户不构成客户私人咨询建议在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议在任何情况下本公司本公司员工或者关联机构不承诺投资者一定获利不与投资者分享投资收益也不对任何人因使用本报告中的任何内容所引致的任何损失负任何责任投资者务必注意其据此做出的任何投资决策与本公司本公司员工或者关联机构无关本公司利用信息隔离墙控制内部一个或多个领域部门或关联机构之间的信息流动因此投资者应注意在法律许可的情况下本公司及其所属关联机构可能会持有报告中提到的公司所发行的证券或期权并进行证券或期权交易也可能为这些公司提供或者争取提供投资银行财务顾问或者金融产品等相关服务在法律许可的情况下本公司的员工可能担任本报告所提到的公司的董事市场有风险投资需谨慎投资者不应将本报告为作出投资决策的惟一参考因素亦不应认为本报告可以取代自己的判断在决定投资前如有需要投资者务必向专业人士咨询并谨慎决策本报告版权仅为本公司所有未经书面许可任何机构和个人不得以任何形式翻版复制发表或引用如征得本公司同意进行引用刊发的需在允许的范围内使用并注明出处为国泰君安证券研究且不得对本报告进行任何有悖原意的引用删节和修改若本公司以外的其他机构以下简称该机构发送本报告则由该机构独自为此发送行为负责通过此途径获得本报告的投资者应自行联系该机构以要求获悉更详细信息或进而交易本报告中提及的证券本报告不构成本公司向该机构之客户提供的投资建议本公司本公司员工或者关联机构亦不为该机构之客户因使用本报告或报告所载内容引起的任何损失承担任何责任国泰君安证券研究上海深圳北京深圳市福田区益田路6003号荣超商务中心北京市西城区金融大街甲9号金融地址上海市静安区新闸路669号博华广场20层B栋27层街中心南楼18层邮编200041518026100032电话0213867666607552397688801083939888E-mailgtjaresearchgtjascom请务必阅读正文之后的免责条款部分13of13