同惠电子成立于1994年，2015年挂牌新三板，2021年在精选层挂牌，2021年在北交所上市。
　　同惠电子是一家集电子测量仪器研发、生产和销售于一体的高新技术企业。主要产品为各类电子测量仪器，其中元件参数测试仪器产品创收占比和毛利率值最高，2022年占总收入比为41.4%，毛利率值为70.0%；公司形成了“经销商模式、直销模式、ODM模式、B2C模式”四位一体的销售模式，其中以经销和直销模式为主，过去几年公司经销和直销模式占比达九成。

研究报告全文：同惠电子833509BJ北交所个股研究系列报告电子测量仪器企业研究公司基本情况11主营业务12主要产品13经营模式14股权结构15财务情况211主营业务专注于研发电力电子测量仪器和提供成套测量系统解决方案元件参数测试仪器产品收入占比最高同惠电子成立于1994年2015年挂牌新三板2021年在精选层挂牌2021年在北交所上市同惠电子是一家集电子测量仪器研发生产和销售于一体的高新技术企业主要产品为各类电子测量仪器其中元件参数测试仪器产品创收占比和毛利率值最高2022年占总收入比为414毛利率值为700公司形成了经销商模式直销模式ODM模式B2C模式四位一体的销售模式其中以经销和直销模式为主过去几年公司经销和直销模式占比达九成2022年公司前五大客户贡献占比为2276客户集中度不高从销售地区上看产品覆盖区域广广南片区域销售贡献占比最高图表12022年公司产品类型及用途图表22022年公司分地区销售情况图表32022年公司前五大客户占比情况营业收入占比营业收入分产品毛利率分地区占比毛利率万元万元637东莞市横河电子仪器有限公司元件参数测试仪器787841700鄂闽片55517649607375BKPrecision绕线元件测试仪器263414434363苏州新同惠电子有限公司广南片605532493346电气安规测试仪器292815437深圳市忠信仪器仪表有限公司华北片1797106357724厦门运恒工贸有限公司电阻类测试仪器205811561其他台式数字多用表8675340华东区379520548电力电子测试仪器12387435外贸片179310490图表4公司各销售模式占比情况其他测试仪器2501398西北片7914573销售模式及占比2018年2019年2020年上半年仪器附件及其他10095466西南片13127573经销585359805898光伏发电收入40577直销335431923185浙皖片15558609技术服务费1421962ODM638685791合计合计1900710018861100557电商156142126数据来源同惠电子2022年年报同惠电子公开发行股票说明书亿渡数据整理312主要产品公司主要提供包括元件参数测试仪器绕线元件测试仪器电气安规测试仪器电阻类测试仪器电力电子测试仪器等多类产品涵盖三百多个型号产品种类丰富图表5公司主要产品类型及用途产品系列产品类型产品用途产品图示阻抗分析仪元件参数测试仪器LCR数字电桥应用于无源器件半导体材料及元件介质材料磁性材料等的电气性能测试与分收入占414电容器测试仪器析电感器测试仪器等自动变压器综合测试系统绕线元件测试仪器应用于开关电源变压器网络变压器网脉冲式线圈测试仪收入占139络滤波器等的综合性能测试与分析绕线元件高压测试系统高性能耐压绝缘测试仪电气安规测试仪器应用于消费电子变压器新能源汽车常规耐压绝缘测试仪收入占154电子元器件等行业的产品安全参数测试高低压综合测试直流低电阻测试仪应用于元器件等的低电电阻类测试仪器阻测试交流低电阻测试仪应用于智能手直流低电阻测试仪收入占108机电池等的交流电阻测试绝缘电阻测试仪应用于高值电阻器等的绝缘电阻测试可编程直流电源电力电子测试仪器直流电子负载应用于计算机服务器通信电源开光电收入占65可编程交流电源源3C用电池等产品参数测试数字功率计数据来源同惠电子官网413经营模式自主与合作研发柔性生产四位一体的销售模式组成公司的经营模式公司始终坚持专业化的经营模式贯彻以客户为中心以创新求发展的经营理念把公司的优势资源投入到研发制造品管和营销过程中并充分发挥公司的技术优势为客户提供电子测量测试方面全方位的解决方案图表6公司业务经营模式介绍研发模式采购模式生产模式销售模式公司采取以自主研发为主合作研发为公司根据销售预测与生产计划制定采购公司生产线为柔性生产线多产品并线公司采用经销为主直销为辅兼ODM辅的研发模式计划在合理控制存货水平的同时保生产2017-2022年公司产能利用率和电商的销售模式2020年数据为例证物料供应的及时性和产销率始终维持在90以上的水平自主研发截止到2022年12月31日经销商模式占比6167建立公司拥有软件著作权58项拥有授对于标准件尤其是从境外进口的公司每月定期召开一次生产计划会了完善的经销商服务体系在经济权专利48项其中授权发明专利22原材料公司备有一定的安全库存议根据各型号产品当前库存前发达终端客户数量较多的地区件2022年研发费用233838万元12个月月均销售量及市场需求提前如深圳东莞有多家非独占经同比增长3528研发支出占营业从国内采购的材料主要是电子元器预判制定下月生产计划并提交采购销商在经济欠发达终端客户数收入的比例为1228件及模块金属结构件接插件部安排采购制造部安排生产量较少的地区签约独占经销商印制板PC面板等直销模式约占303以高性合作研发在部分项目研发过程中对于部分非核心零部件及加工工序能高价值仪器产品的销售部分重公司采取与高校及科研院所合作研从国外采购的原材料主要包括半导公司采用外协加工生产模式完成点终端客户的销售及客户定制产品发的方式目前与常州大学常体芯片精密电阻等电子元器件后由生产制造部门完成最终产品的的销售为重点州工学院江苏理工学院等高校及组装调试和质量检测等环节公司制定了严格的供应商遴选和评科研院所建立了良好的合作关系ODM模式约占7是为了满足估制度公司制定的供应商评价系进行了阻抗分析仪精密源表大境外客户的差异化需求统从品质交期价格服务等功率直流电源等多个项目的研发方面综合评定供应商等级建立合电商模式占比约1左右已逐格供应商名录步建立了互联网营销渠道数据来源公司公开发行说明书亿渡数据整理514股权结构股权结构相对集中实际控制人均来自初创团队各职责分工明确任职持续稳定公司前十大股东合计持股比例为6842股权相对集中其中八位股东均系公司初创团队成员或员工持股平台公司七位实际控制人均来自初创团队合作实际长达二十余年合作关系稳定核心人才和管理团队稳定截至2023年3月7位实控人共持有6103的股份其中赵浩华先生一直为发行人总经理王志平高志齐孙伯乐任老二王恒斌等五人则分别分管负责采购研发品质管理销售生产及信息披露等工作唐玥负责公司财务工作七人共同对公司日常经营管理决策施加重大影响职责分工明确图表7公司2023年一季报前十大股东持股情况序号股东名称股东性质持股数量股持股比例公司任职情况备注1赵浩华个人134574001237董事长总经理2王志平个人10017000921董事3任老二个人9135000840董事互为一致行动人共同为公司的控股股东实际控制人其中赵浩4高志齐个人9135000840董事华唐玥两者是夫妻关系5孙伯乐个人9135000840董事6王恒斌个人9135000840董事董事会秘书7唐玥个人6363000585董事财务总监8袁萍个人3189080293常州同达实业投资合伙企业9员工持股平台2700000248赵浩华通过持有同达投资合伙份额并担任其执行事务合伙人有限合伙10夏军兰个人2153076198合计744195566842数据来源公开资料亿渡数据整理615财务情况公司经营业绩逐年攀升2022年营业收入和利润双双增长受益于政策的大力支持下游需求增长带动公司产品创新过去几年公司经营业绩实现较高速度增长营收规模从2017年的083亿元增长至2022年的190亿元年复合增长率达183成长性良好归母净利润规模逐年提升从2017年的029亿元增长至2022年的056亿元盈利能力显著提升行业内竞争加剧公司毛利率逐年下滑但公司整体毛利率在行业中处于较高水平长期稳定在50以上公司的费用支出变化相对稳定2022年期间费用率合计为292其中研发费用率为123管理费用率为110销售费用率为67图表82017-2023年Q1同惠电子营业总收入情况万元图表92017-2023年Q1同惠电子归母净利润情况万元19046914158419798321953361642554739-2241479171420177325152100357928900630112931785882231183599181919162032877-5244285530103895436377-022-8222017201820192020202120222023Q12017201820192020202120222023Q1营业总收入同比增速归母净利润同比增速图表102017-2022年同惠电子毛利率变化情况图表112017-2022年同惠电子期间费用变化情况3122822922922752926153613660095738559854622017201820192020202120222017年2018年2019年2020年2021年2022年数据来源同惠电子公开年报亿渡数据整理715财务情况公司存货变现速度一般客户回款速度及回款质量较好净利润转化为现金流能力良好公司存货变现速度一般2022年公司存货周转天数为2597天处于近五年最高水平应收账款回款速度较快2022年有所变慢2022年应收账款周转天数为41天公司销售收入转化为现金流的能力较强销售收入回款质量正常2018-2022年公司销售商品提供劳务收到的现金营业收入值均大于952022年为近五年最低值回款质量正常公司经营性现金流净额持续为正现金流正常健康2018年至2022年期间公司经营性现金流净额持续为正与净利润比值大多接近1002022年有所下降公司净利润转化为现金流能力良好收益质量较好图表12公司存货和应收账款周转天数天图表13公司销售商品收到的现金营业收入值情况2597240723002159190112261227122811539503883013083134102018年2019年2020年2021年2022年存货周转天数天应收账款周转天数天2018年2019年2020年2021年2022年图表14公司经营活动产生的现金流量净额净利润情况图表15公司经营活动产生的现金流量净额净利润比值变化情况56151160106513389806024253411642023493346330113252317933812018年2019年2020年2021年2022年2018年2019年2020年2021年2022年经营活动产生的现金流量净额万元归母净利润万元经营活动产生的现金流量净额归母净利润资料来源东方财富官网硅烷科技年度报告亿渡数据整理8行业分析21所属行业22下游需求23市场规模24竞争格局921所属行业公司主营业务为电子测量仪器的研发生产与销售属于电子测量仪器制造领域位于产业链中游公司主营业务为电子测量仪器研发生产和销售产品包括元件参数测试仪器绕线元件测试仪器电气安规测试仪器电阻类测试仪器电力电子测试仪器等多类产品根据中国证监会发布的上市公司行业分类指引2012年修订公司属于制造业C中的仪器仪表制造业行业编码C40根据国家统计局的国民经济行业分类GBT4754-2017公司属于制造业C-仪器仪表制造业C40-专用仪器仪表制造C402-电子测量仪器制造行业编码C4028仪器仪表制造业的产品种类繁多应用范围非常广泛一般可将其分为专用仪器和通用仪器两大类产业链由上游零部件制造商中游仪器仪表制造业制造商下游消费电子汽车半导体等应用领域三部分组成图表16仪器仪表制造业产业链组成上游-零部件中游-电子测量仪器下游应用机箱面板专用电子测量仪器3C消费电子5G通讯通用电子测量仪器显示器印刷电路板元件参数测试仪器绕线元件测试仪器半导体封测新能源汽车电气安规测试仪器电阻类测试仪器电力电子测试仪器台式数字多用表半导体芯片接插件电力电子家用电器万用表数字示波器电源与电子负载其他电子仪器其他零部件资料来源公司公开发行说明书亿渡数据整理1022下游需求电子信息制造业稳步发展连续10年保持工业第一大行业地位有力支撑电子测量仪器行业发展庞大的电子工业市场支撑了电子测量仪器行业的稳步发展2022年我国规模以上电子信息制造业营业收入突破15万亿元占工业营业收入比重达112连续10年保持工业第一大行业地位近年来我国电子信息制造业保持了较快增长在工业中所占比重逐步提升在国内外多重风险调整下2022年我国电子信息制造业营业收入表现出较好的韧劲规模以上电子信息制造业营收154万亿同比增长55电子工业的发展无论是产品更新换代还是新产品开发都离不开对电子测量仪器的需求在我国消费电子产品市场中目前以智能手机笔记本电脑为代表的传统电子产品市场已趋于饱和出货量增速放缓但以智能可穿戴设备等为代表的新兴消费市场逐渐兴起未来3C消费电子产品市场规模将持续扩大2022年中国电子信息制造业的主要产品中手机产量156亿台同比下降62其中智能手机产量117亿台同比下降8微型计算机设备产量434亿台同比下降83新产品以及对健康和健身追踪产品可听设备的需求稳定市场增长势头2022年中国可穿戴市场出货量超过16亿台同比增长185图表172017-2022年中国电子信息制造业营业收入万亿元图表182018-2022年中国电子信息制造业主要产品产量亿台154014131300123121019201140180017601060170015601470112114110112110470434310310340380140160057073099107201720182019202020212022201720182019202020212022营业收入占工业营收比重手机微型计算机设备智能可穿戴设备数据来源工信部亿渡数据整理11无线电电子通信的高速发展带动了电子仪器仪表的蓬勃发展特别是5G及毫米波技术的突破22下游需求使其发展及应用进入了一个全新阶段5G对经济社会发展的赋能带动作用持续增强伴随着5G网络建设6G网络预研的发展对相关设备进行升级势在必行高性能的电子测试仪器的需求随之显著增长下游市场的快速发展将继续拉动电子测试仪器的需求2021年5G直接带动经济总产出13万亿元直接带动经济增加值约3000亿元成为拉动新一轮经济增长的重要引擎预计到2025年我国5G网络建设投资将达12万亿元直接带动经济总产出37万亿元间接产出63万亿元将累计带动超过35万亿元相关投资到2030年5G带动直接间接经济总产值有望达到169万亿元当前国家发展规划和各类行动计划要求保证5G发展5G基站建设将持续推进截至2022年底全国移动通信基站数量达到1083万个其中5G基站总数大幅扩大至231万个占移动基站总数的213随着5G继续大规模推进商用测试仪器的需求也将同步扩大同时对于测试仪器的性能和稳定性要求也在大幅提高图表192020-2030中国5G直接间接经济产出规模万亿元图表202018-2022年移动电话基站发展情况万个1083996931841106948566775575590603695446358503723863515624414523130343712132214305772020202120222023F2024F2025F2026F2027F2028F2029F2030F01520182019202020212022直接经济产出间接经济产出5G5G移动通信基站4G基站总数量5G基站总数量数据来源工信部中国信通院亿渡数据整理1222下游需求随着汽车新四化进程不断推进新能源汽车行业发展向好增加对电子测量仪器的需求我国汽车产销量已经连续14年居世界首位其中新能源汽车产销量连续8年保持全球第一2022年全国新能源汽车产销量分别达到7058万辆和6887万辆同比增长分别达到969和934拥有巨大的发展潜力2018-2022年在新能源汽车市场扩张的带动下我国汽车保有量实现了稳步增长截至2022年底全国共有319亿辆汽车其中新能源汽车保有量达到1310万辆占汽车总量的410随着新能源汽车市场的发展动力电池规模也持续增长根据GGII统计2022年中国动力电池市场出货量同比增长超110出货量达480GWh充电设施在国家及各地方层面逐步出台扶持政策背景下也取得了长足发展2022年末我国充电桩保有量为521万个其中公共充电桩为1797万个图表212018-2022年中国新能源汽车产销量图表222018-2022年中国动力电池出货量图表232018-2022年充电桩保有量台705852104800345526176887226016811797121911471270124213663526800777807650710516300125612061367201820192020202120222018201920202021202220182019202020212022产量万辆销量万辆充电桩保有量万台公共充电桩保有量万台出货量GWh数据来源中国汽车工业协会GGIIEVCIPA亿渡数据整理1322下游需求随着LED照明市场的发展进一步拉动对电子测量仪器的需求LED驱动电源所需磁性元器件主要有变压器共模电感功率电感等一般LED驱动电源会比传统电源的磁性元器件用量大磁性元器件占其元器件用量的20到25在LED驱动电源中占有重要地位因此对元器件的测量要求会更高我国作为LED照明产品最大的生产制造国近年来产业规模迅速发展加上在白炽灯替换需求的加持下我国LED照明产品渗透率不断提升为行业规模的增长提供了强劲动力2021年我国LED照明行业市场规模达9428亿元同比增长93预计2022年将超过万亿规模中国LED照明产品需求量逐年增加2020年中国LED照明产量需求量为155亿只套同比增长321公司目前电子测量仪器产品已应用于LED产品驱动电源测试生产测试及整灯测试随着LED照明市场的发展LED驱动电源的需求将增加带动电子元器件的发展进一步拉动对电子测量仪器的需求图表242017-2022年中国LED照明行业市场规模统计亿元图表252017-2020年LED照明产品需求量及产销率155100859428460862747011773747548460635885674402017201820192020201720182019202020212022E需求量亿只套产销率数据来源国家半导体照明工程研发及产业联盟CSA亿渡数据整理1422下游需求国内半导体封装测试规模持续扩大提升对电子测量仪器的需求半导体封装测试是指将通过测试的晶圆按照产品型号及功能需求加工得到独立芯片的过程在封装测试环节仍要完成晶圆检测和成品测试晶圆检测是指通过探针台和测试机配合使用对晶圆上的裸芯片进行功能检测和电参数测试成品测试环节是指通过分选机和测试机配合使用对封装完成后的芯片进行功能和电参数测试全球半导体产业链向国内转移封测产业已成为我国半导体的强势产业市场规模持续向上突破虽然短期受挫但未来前景持续良好自2021年末以来虽然汽车新能源高性能计算等市场需求仍较为稳健但消费类通用芯片产品市场需求逐渐放缓上游晶圆代工产能利用率走低整体半导体封测行业订单量也随之出现下滑2022年中国封测产业规模小幅增长达到2995亿元由于目前市场依旧保持低迷预计2026年中国封测市场规模将达到32484亿元封测测试市场回暖将有利于带动电子测量仪器的需求增加图表262015-2026年中国封测行业产业规模及预测324820829953036289127632807251013023502194161102189015641011384847168705030-63201520162017201820192020202120222023E2024E2025E2026E产业规模亿元增长率数据来源中国半导体行业协会亿渡数据整理1523市场规模全球电子测量仪器市场超千亿中国市场增速快于全球随着全球新能源汽车信息通信等领域的加速发展为电子测量仪器行业同步发展提供有力支持全球电子测量仪器的市场规模由2018年的1374亿美元增长至2022年的1461亿美元期间年均复合增长率预计保持在155随着5G的商用化新能源汽车市场占有率的上升信息通信和工业生产的发展全球电子测量设备的需求有望持续增长预计全球电子测量仪器行业市场规模在2027年突破190亿美元5年CAGR为584近几年受益于中国政策的大力支持中国的电子测量仪器市场高速增长电子测量仪器中国市场占全球市场的比重约三分之一是全球竞争中最为重要的市场之一中国电子测量仪器的市场规模由2018年的2955亿元增至2022年的3555亿元年均复合增长率为473预计到2027年行业规模会上升至4964亿元5年CAGR达到690图表272018-2027年全球电子测量仪器行业市场规模亿美元图表282018-2027年中国电子测量仪器行业市场规模亿元194183173163496154464146141434137137137403378356337322296309201820192020202120222023E2024E2025E2026E2027E201820192020202120222023E2024E2025E2026E2027E数据来源亿渡数据1624竞争格局核心技术由美日德等国掌握中高端市场被海外龙头企业垄断在中高端电子测量仪器领域国外龙头企业占据主导地位其中在高端电子测量仪器领域仍被是德科技罗德与施瓦茨等公司牢牢把控国内公司进入难度较大国产化率较低图表29全球电子测量仪器行业市场竞争格局序号公司名称国家市场地位基本简介近2年营业收入1993年美国惠普HP战略重组分立而成的独立科技公司是德科技第一梯队产品线覆盖行业内所有类别安捷伦科技和惠普2004年再次拆分为是德科技并在纽约2021年4941亿美元31576亿元1美国Keysight产品且优势产品涵盖高中低端产品证券交易所上市拥有自主研发示波器芯片能力且不对外2022年5420亿美元供应是极少数拥有自主半导体工艺的电子测量仪器企业第一梯队产品线覆盖行业内所有产品1933年成立于德国吉尔兴总部位于慕尼黑非上市公司罗德与施瓦茨2021年17533亿元2德国其优势产品包括射频微波信号发生器公司业务覆盖面广拥有自主研发芯片能力且能将多个电RohdeSchwarz频谱分析仪矢量网络分析仪等子测量仪器模块化集成2022年未公布第一梯队产品包括微波射频测试无安立线通信测试数字传输测试IP测试1895年成立于日本神奈川1967年在东京证券交易所上市2021年财年105939亿日元3日本Anritsu光通信测试等其中射频微波的手持式安立在多个测试领域处于业界领先水平2022年财年未公布测试仪表处于世界领导位置1946年成立于美国比弗顿2016年并入福迪威集团纽约泰克第一梯队优势产品包括数字示波器4美国证券交易所上市公司成为其全资子公司拥有自主研发上市公司子公司无单独披露Tektronix任意波形发生器等涵盖高中低端产品示波器芯片的能力力科第一梯队优势产品包括数字示波器1964年成立于美国纽约隶属于特利丹纽约证券交易所5美国上市公司子公司无单独披露LeCroy涵盖高中低端产品上市公司拥有自主研发示波器芯片的能力资料来源中金企信国际咨询统计数据百度股市通公开信息整理1724竞争格局国外龙头企业占据国内较大比例市场国内企业与其业务规模差距大短期内难有明显改变中国电子测量仪器市场中国外龙头企业拥有绝对领先地位国外龙头企业披露的中国地区收入是国内具有一定竞争力的单个电子测量仪器企业的收入的数倍至数十倍中国电子测量仪器企业的竞争力仍在持续提升但预期短中期内垄断格局难以明显改变图表30中国电子测量仪器行业市场竞争格局2022年营业收入2022年序号公司名称市场地位基本简介市值1市盈率1营收增长率毛利率2015年成立中国电子科技集团公司下属二级企业已能对标国思仪科技国内知名电子测量仪1外龙头企业高中低端产品全覆盖尤其是微波毫米波测试仪器1472亿元4094终止IPO器企业领域整体达国际先进水平部分细分国际领先优利德国内综合性测试测量2003年成立亚洲知名且规模较大的仪器仪表公司之一2022年891亿元236264877亿元3552688628仪表领先企业公司海外营收占比为5652产品横跨测试仪器仪表两大门类585普源精电国内技术领先电子测2009年成立国内主要的通用电子测量仪器企业之一优势产品631亿元352398725亿元7834688337量仪器企业数字示波器涉及高端其余产品主要为中低端3030鼎阳科技国内技术领先电子测2007年成立国内主要的通用电子测量仪器企业之一与力科合398亿元459207178亿元4584688112量仪器企业作优势产品数字示波器涉及高端其余产品主要为中低端30902010年成立国内主要的无线电仿真测试仪器领军企业之一优坤恒顺维国内领先的无线电仿220亿元5势产品无线信道仿真仪射频微波发生器定制化开发及解决方66475535亿元6541688283真测试仪器企业案等3528同惠电子国内技术领先电子测1994年成立国内技术领先电子测量仪器企业之一率先打破是191亿元655981483亿元2844833509量仪器企业德科技在国内市场对120MHz高频高性能阻抗分析仪产品的垄断2905资料来源百度股市通公开信息亿渡数据整理备注1-数据基准日2023年7月18日18法律声明本报告由亿渡数据科技有限公司制作本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料但亿渡数据科技有限公司对这些信息的准确性及完整性不作任何保证本次报告仅供参考价值无任何投资建议本报告中的信息意见等均仅供投资者参考之用不构成对买卖任何证券或其他金融工具的出价或征价或提供任何投资决策建议的服务该等信息意见并未考虑到获取本报告人员的具体投资目的财务状况以及特定需求在任何时候均不构成对任何人的个人推荐或投资操作性建议投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估自主审慎做出决策并自行承担风险投资者在依据本报告涉及的内容进行任何决策前应同时考量各自的投资目的财务状况和特定需求并就相关决策咨询专业顾问的意见对依据或者使用本报告所造成的一切后果亿渡数据科技有限公司及或其关联人员均不承担任何责任本报告所载的意见评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断相关证券或金融工具的价格价值及收益亦可能会波动该等意见评估及预测无需通知即可随时更改在不同时期亿渡数据公司可能会发出与本报告所载意见评估及预测不一致的研究报告亿渡数据公司的销售人员研究人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准采用不同的分析方法通过口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和或交易观点亿渡数据公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务除非另行说明本报告中所引用的关于业绩的数据均代表过往表现过往的业绩表现亦不应作为日后回报的预示格物致知笃行致远19