投资逻辑：
　　轴承为机械设备核心部件，市场空间巨大：轴承为机械传动轴提供支承，为装备性能、功能与效率提供保证，是工业领域重大装备核心部件之一，在航空航天、轨交、高端机床、工程机械等高端制造领域扮演重要角色。根据precedenceresearch数据22年全球市场空间1302亿美元，根据中国轴承工业协会数据22年国内市场空间预计突破2500亿元人民币，市场空间巨大。根据《中国机械工业年鉴2021》数据，21年国内轴承前三大下游应用汽车、家电、电机占比分别为39%/20%/18%。
　　滚动轴承应用最为广泛，轴承钢材、专用装备、滚子构筑三大核心技术壁垒：轴承主要分为滑动轴承与滚动轴承，其中滚动轴承应用最为广泛。滚动轴承由轴承套圈（内圈/外圈）、滚动体、保持架、密封装置构成，根据承受载荷方向、接触角、滚动体形状不同有较多分类。轴承钢材（高碳铬轴承钢/渗碳轴承钢/不锈轴承钢/高温轴承钢等）、专用装备（超精密磨床和热处理设备）、滚子（圆锥/圆柱/球面滚子与专用装备）构筑三大核心技术壁垒。
　　滚动轴承在机器人减速器、电机、丝杠中均有应用前景，未来移动机器人的发展有望显著拉动轴承市场需求：减速器：预计与工业机器人旋转关节采用的RV减速器/谐波减速器轴承类似，以交叉滚子轴承、等截面薄壁轴承、柔性轴承等为主。单个减速器预计使用轴承种类及数量：1）谐波减速器：用1个交叉滚子轴承和1个柔性轴承；2）行星减速器：输入和输出端使用球轴承，另外3个行星轮各需要使用1个滚针轴承；3）RV减速器：用3*2个滚针轴承、3*2个圆锥轴承和1个角接触轴承。
　　电机：根据电机配置不同，以深沟球轴承、圆柱滚子轴承、角接触轴承、调心滚子轴承等为主，单个电机采用两个轴承进行组合使用（例如双深沟球轴承、一柱一球轴承等），假设采用简单轴承结构，单个电机使用2个深沟球轴承。
　　丝杠：预计以深沟球轴承+四点接触轴承为主进行配套使用，单个丝杠采用1个深沟球轴承和1个四点接触轴承。
　　八大家垄断全球市场，国内企业逐步突围取得一定份额，但仍有较大成长空间：根据人本股份招股说明书数据，2020年全球八大家斯凯孚、舍弗勒、NSK企业占据全球市场份额超过70%。国内头部企业例如人本股份已取得一定规模，21年轴承产量突破17.56亿套，收入体量达到91.21亿元。但整体国产化率依旧较低，且国内企业份额较为分散，TOP 3的人本股份、万向钱潮、洛阳轴承2020年市场份额分别为10.4%、4%、2.2%，未来仍有较大成长空间。
　　投资建议
　　考虑机器人轴承行业有望打开增量市场，随着人形机器人产业发展有良好成长前景，建议重点关注国机精工、五洲新春、秦川机床、力星股份、长盛轴承。
　　风险提示
　　机器人需求不及预期风险、竞争格局恶化风险