大模型赋能汽车，智能驾驶迎来蜕变时刻
　　软件端：大模型正逐步应用于智能驾驶算法，首先在感知算法上，BEV + Transformer架构有利于解决图像尺度问题和遮挡问题，更好地实现向量空间的构建；其次在规控算法上，有望提升其泛化能力，优化在复杂场景下的表现
　　硬件端：随着智驾SoC、激光雷达等产品的逐步成熟，智驾硬件BOM成本的降幅有望达50%；政策端，工信部已表态支持L3及以上级别的自动驾驶功能商业化应用。上述因素均为高阶智驾功能的落地扫清障碍
　　根据各公司产品发布会，2023H2，小鹏、理想、赛力斯等主机厂将加速投放领航辅助驾驶功能，对使用场景的覆盖度有望从10%提升至90%
　　风险因素：技术与产品迭代风险;产品推广速度低于预期;汽车行业销量下滑风险;智能汽车扶持政策的力度低于预期;出现智能驾驶的恶性事故。
　　投资建议：综上，在产业链各个环节中我们推荐：
　　OEMs：落地价值量大，对标特斯拉FSD和自主品牌的配置价差，高阶智驾带来价值提升为2-6万元/车；大模型壁垒高，全栈自研的主机厂模型迭代快，算法壁垒高；智驾训练数据壁垒高、价值高。
　　英伟达——小鹏、理想、蔚来
　　华为——赛力斯、长安
　　域控制器：算力是智能驾驶的核心基础，与头部芯片商紧密合作、产品配套领先的tier-1产业链卡位效应强英伟达——德赛西威
　　自主可控——科博达（地平线）、经纬恒润（Mobileye/TI/寒武纪行歌）、华阳集团（地平线）、均胜电子（地平线/高通）、保隆科技（黑芝麻）
　　智能底盘：功能安全要求高、壁垒高——伯特利（线控制动）、拓普集团（线控制动）、耐世特（线控转向）
　　智能感知：华依科技、威孚高科等
　　风险因素
　　技术与产品迭代风险
　　产品推广速度低于预期
　　汽车行业销量下滑风险
　　智能汽车扶持政策的力度低于预期
　　出现智能驾驶的恶性事故