以机器人为突破口，ChatGPT等大模型定义智能终端新入口
　　2023年2月，微软提出了ChatGPT for Robotics，利用ChatGPT解决机器人应用程序问题。在此过程中，不要求LLM（大语言模型）输出特定于机器人平台或库的代码，而是创建简单的高级函数库供ChatGPT调用，并在后端将高级函数库链接到各平台、场景和工具的现有库和API。结果表明，ChatGPT能够以zero-shot的方式解决各种与机器人相关的任务，对于zero-shot无法解决的问题，用户也可以采用交互对话的形式对ChatGPT实行进一步指导。以人形、协作机器人为突破口，ChatGPT等LLM将成为智能音箱、车载虚拟助手等智能终端设备新入口。
　　人类on-the-loop指导ChatGPT操纵机器人
　　ChatGPT的引入，使得人类用户脱离in-the-loop，转以on-the-loop的形式，通过自然语言等高级语言命令与语言模型交互，实现无缝部署各种平台和任务，并对ChatGPT输出的质量和安全性进行评估。其中，定义高级函数库与构建提示是关键：前者通过调用机器人平台API赋予ChatGPT操纵机器人的能力；后者通过描述约束&需求、环境、当前状态、目标、方案示例等，更好的指导ChatGPT生成结果。微软还提供专门的PromptCraft和AirSim仿真平台辅助开发者进行机器人方面的研究。
　　ChatGPT分三个层次解决不同复杂度的机器人问题
　　对于简单的机器人任务，例如时空推理、无人机飞行和AirSim工业检测等，ChatGPT能够以zero-shot的方式解决，不需要提供额外的代码示例。对于较为复杂的任务，例如课程学习和AirSim避障，ChatGPT无法zero-shot解决问题，人类用户on-the-loop与ChatGPT进行交互，可以辅助其完成相关任务。以上两类任务的完成均依赖ChatGPT生成的代码，而更高层次地，用户通过文本对话不断将人类的感知信息输入到ChatGPT，ChatGPT能够解析观察流并在“对话系统”中输出相关操作，不再需要生成代码。
　　LLM定义机器人、智能音箱、车载助手等新入口
　　微软的ChatGPT for robots开启了ChatGPT的设备入口属性。1）机器人入口：谷歌的PaLM-E具身多模态模型同样实现了对机器人的控制；OpenAI从2017年即开始在机器人领域布局，2023年3月领投挪威的人形机器人制造商1X technologies。2）智能音箱&家居：国外智能家居提供商Josh.ai提供了与ChatGPT结合的使用示例，阿里大模型联合项目团队在天猫精灵智能音箱上部署了个性化消费级终端模型。3）车载助手：通用汽车正开发基于ChatGPT的虚拟个人AI助手，毫末智行预告了DriveGPT。
　　相关标的
　　大模型的“新入口”属性已经从主流的PC和手机端，向更广泛的智能设备扩散。我们认为，主要的智能设备包括智能终端和智能音箱，相关标的包括：1）智能终端：科大讯飞，萤石网络，中科创达；2）智能音箱：国光电器，漫步者，惠威科技；3）机器人：石头科技；4）银行超级柜台：新北洋。
　　风险提示：宏观经济波动，技术进步不及预期。本报告内容均基于客观信息整理，不构成投资建议。
　　

研究报告全文：证券研究报告计算机GPT智能终端大模型定义新入口华泰研究计算机增持维持2023年4月06日中国内地专题研究研究员谢春生以机器人为突破口ChatGPT等大模型定义智能终端新入口SACNoS0570519080006xiechunshenghtsccomSFCNoBQZ9388621298720362023年2月微软提出了ChatGPTforRobotics利用ChatGPT解决机器人应用程序问题在此过程中不要求LLM大语言模型输出特定于机器联系人袁泽世PhD人平台或库的代码而是创建简单的高级函数库供ChatGPT调用并在后SACNoS0570122080053yuanzeshihtsccom端将高级函数库链接到各平台场景和工具的现有库和结果表明862128972228APIChatGPT能够以zero-shot的方式解决各种与机器人相关的任务对于联系人彭钢zero-shot无法解决的问题用户也可以采用交互对话的形式对ChatGPT实SACNoS0570121070173pengganghtsccom行进一步指导以人形协作机器人为突破口ChatGPT等LLM将成为智862128972228能音箱车载虚拟助手等智能终端设备新入口行业走势图人类on-the-loop指导ChatGPT操纵机器人ChatGPT的引入使得人类用户脱离in-the-loop转以on-the-loop的形式计算机沪深300通过自然语言等高级语言命令与语言模型交互实现无缝部署各种平台和任57务并对输出的质量和安全性进行评估其中定义高级函数库ChatGPT39与构建提示是关键前者通过调用机器人平台API赋予ChatGPT操纵机器人的能力后者通过描述约束需求环境当前状态目标方案示例等21更好的指导ChatGPT生成结果微软还提供专门的PromptCraft和AirSim3仿真平台辅助开发者进行机器人方面的研究15Apr-22Aug-22Dec-22Apr-23ChatGPT分三个层次解决不同复杂度的机器人问题资料来源Wind华泰研究对于简单的机器人任务例如时空推理无人机飞行和AirSim工业检测等ChatGPT能够以zero-shot的方式解决不需要提供额外的代码示例对于较为复杂的任务例如课程学习和AirSim避障ChatGPT无法zero-shot解决问题人类用户on-the-loop与ChatGPT进行交互可以辅助其完成相关任务以上两类任务的完成均依赖ChatGPT生成的代码而更高层次地用户通过文本对话不断将人类的感知信息输入到ChatGPTChatGPT能够解析观察流并在对话系统中输出相关操作不再需要生成代码LLM定义机器人智能音箱车载助手等新入口微软的ChatGPTforrobots开启了ChatGPT的设备入口属性1机器人入口谷歌的PaLM-E具身多模态模型同样实现了对机器人的控制OpenAI从2017年即开始在机器人领域布局2023年3月领投挪威的人形机器人制造商1Xtechnologies2智能音箱家居国外智能家居提供商Joshai提供了与ChatGPT结合的使用示例阿里大模型联合项目团队在天猫精灵智能音箱上部署了个性化消费级终端模型3车载助手通用汽车正开发基于ChatGPT的虚拟个人AI助手毫末智行预告了DriveGPT相关标的大模型的新入口属性已经从主流的PC和手机端向更广泛的智能设备扩散我们认为主要的智能设备包括智能终端和智能音箱相关标的包括1智能终端科大讯飞萤石网络中科创达2智能音箱国光电器漫步者惠威科技3机器人石头科技4银行超级柜台新北洋风险提示宏观经济波动技术进步不及预期本报告内容均基于客观信息整理不构成投资建议免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读1计算机正文目录ChatGPT探索机器人新入口3人类on-the-loop指导ChatGPT操纵机器人3定义高级函数库与构建提示是关键4微软提供开源prompt和仿真平台5简单任务zero-shot可以直接解决6复杂任务用户on-the-loop交互式对话实现7感知-动作循环代码层次与对话层次7以机器人为突破口LLM定义智能终端新入口9入口1人形协作等各类机器人9入口2以智能音箱为代表的智能家居11入口3车载虚拟个人AI助手13相关标的14风险提示15免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读2计算机ChatGPT探索机器人新入口微软解锁ChatGPT处理机器人应用程序的能力构建高级函数库是关键微软提出了ChatGPTforRobotics利用ChatGPT解决机器人应用程序问题在此过程中不要求LLM大语言模型输出特定于机器人平台或库的代码而是创建简单的高级函数库供ChatGPT调用并在后端将高级函数库链接到各平台场景和工具的现有库和API此外基于ChatGPT良好的推理和理解能力能够很好的理解用户自然语言形式的意图将其转换为高级函数调用的逻辑链ChatGPT能够以zero-shot的方式解决各种与机器人相关的任务在微软的演示中通过自由形式的自然语言对话代码提示XML标记和闭环推理等提示prompt技术ChatGPT指导机器人以zero-shot零样本学习完成了常识性知识推理问答无人机操控视觉导航等任务并实现对话式闭环推理仿真模拟和人工监督是安全性的重要保障为确保安全性在将模型部署到现实世界之前使用了模拟器评估模型性能此外微软在机器人技术中使用ChatGPT并不是一个完全自动化的过程而是作为一种增强人类能力的工具即在实际执行代码前会在人工监督下确保代码质量和安全性ChatGPT在人类作者提示下完成了该论文创作微软指出ChatGPTforRobotics论文主要是在ChatGPT的帮助下完成的其中人类作者提供必要的prompt并修改了和调整了ChatGPT的输出结果显著地加快了写作过程人类on-the-loop指导ChatGPT操纵机器人ChatGPT将人类从机器人流程中的in-the-loop变为on-the-loop目前机器人pipeline流程需要一个专门的工程师in-the-loop编写代码来改进流程而ChatGPT的引入可以替代人类在循环中的位置人类技术或非技术均可用户可以以on-the-loop的形式通过高级语言命令与语言模型交互实现无缝部署各种平台和任务图表1ChatGPT将人类从机器人pipeline中的in-the-loop变为on-the-loop资料来源ChatGPTforRoboticsDesignPrinciplesandModelAbilities微软2023华泰研究人类用户在机器人pipeline中评估ChatGPT输出的质量和安全性人类在机器人pipeline中的任务主要包括1定义高级机器人函数库高级机器人函数库high-levelrobotfunctionlibrary一方面面向机器人平台能够调用和指导机器人相关动作另一方面面向ChatGPT保证库中函数的命名应能便于ChatGPT理解和遵循2构建promptPompt描述任务目标并标识允许ChatGPT使用的高级函数库中的函数此外还可以包括约束信息或者告知ChatGPT如何组织其响应3分析评估ChatGPT输出结果并反馈用户以on-the-loop的形式通过直接分析或模拟来评估ChatGPT输出的代码并就输出代码的质量和安全性向ChatGPT提供反馈4迭代不断迭代chatgpt生成的结果直到符合人类预期并确保最终的代码可以部署到机器人上执行免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读3计算机图表2人类用户在机器人pipeline中评估ChatGPT输出的质量和安全性资料来源ChatGPTforRoboticsDesignPrinciplesandModelAbilities微软2023华泰研究定义高级函数库与构建提示是关键定义高级函数库赋予ChatGPT操纵机器人的能力机器人技术是一个多样化的领域存在多种平台场景和工具以及各种各样现成的库和API因此不需要LLM输出特定于平台或库的代码只需要定义高级函数库将现有的机器人控制相关的库进行封装这样通过prompt调用高级函数即可实现ChatGPT对机器人的操作此外基于ChatGPT的理解和推理能力还可以实现基于现有API开发新的API功能良好的prompt策略是ChatGPT输出更好结果的关键除了提示ChatGPT可调用的API外良好的上下文prompt应包括1约束和需求指定与任务相关的约束或需求例如指定任务涉及移动对象的重量大小和形状2环境描述机器人任务所在的环境例如描述需要避免的障碍物或危险3当前状态描述机器人系统的当前状态例如描述机器人和物体的当前位置和方向4目标和目的描述任务的目标和目的例如指出机器人移动方块的个数和预期的完成时间5解决方案示例演示如何解决类似的任务作为指导LLM解决方案策略的一种手段例如对于涉及用户交互的任务可以提供示例说明机器人应该如何以及何时要求用户输入图表3良好的prompt示例指明操作对象一个家务机器人指明任务目标机器人要做煎蛋卷指明可操作性物体冰箱碗煎锅等指明可调用API向ChatGPT下达任务并要求ChatGPT根据已有的API创建更高级的APIChatGPT执行任务并且根据已有的API完成了对更高级API的创建资料来源ChatGPTforRoboticsDesignPrinciplesandModelAbilities微软2023华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读4计算机图表4在prompt中为ChatGPT提供解决方案示例在prompt中为ChatGPT提供解决方案示例资料来源ChatGPTforRoboticsDesignPrinciplesandModelAbilities微软2023华泰研究用户能够以聊天交互的形式让ChatGPT自行修改生成结果即使是设计良好的prompt也可能会存在不完备的情况或者在某些情况下ChatGPT不能以zero-shot的方式生成正确的响应此时用户可以聊天方式向ChatGPT发送附加指令并让其自行纠正图表5用户以聊天交互的形式让ChatGPT自行纠正告诉ChatGPT必须在每一步后调整到面向目标ChatGPT自行更正告诉ChatGPT未使用当前的偏航角ChatGPT自行更正资料来源ChatGPTforRoboticsDesignPrinciplesandModelAbilities微软2023华泰研究微软提供开源prompt和仿真平台微软提供PromptCraft和AirSim帮助加速模型在机器人应用中的迭代PromptCraft是微软提供的基于Github的合作开源平台允许研究人员分享不同机器人任务中的提示工程promptengineering策略用户可以上传示例对其他人的提交进行评分此外PromptCraft还提供了一个带有ChatGPT封装的AirSim环境供研究人员在受控的模拟环境中对提示和算法进行原型设计免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读5计算机图表6微软提供的开源PromptCraft和AirSim平台资料来源ChatGPTforRoboticsDesignPrinciplesandModelAbilities微软2023华泰研究简单任务zero-shot可以直接解决ChatGPT能够以zero-shot的方式解决简单的机器人任务对于简单的机器人任务用户只需提供prompt和函数库描述不需要提供具体的代码示例ChatGPT即可zero-shot解决时空推理控制真实无人机和无人机工业检测等问题1时空推理要求ChatGPT控制一个平面机器人用视觉伺服捕捉篮球位置2真实世界无人机飞行使用ChatGPT和API控制一个真实的无人机完成物体寻找任务3AirSim工业检测基于AirSim模拟器利用ChatGPT控制模拟域无人机进行工业巡检图表7zero-shot实现控制真实无人机和无人机工业检测操纵真实的无人机实现物体寻找操纵虚拟的无人机实现工业巡检资料来源ChatGPTforRoboticsDesignPrinciplesandModelAbilities微软2023华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读6计算机复杂任务用户on-the-loop交互式对话实现在人类用户on-the-loop交互下ChatGPT能够完成更复杂的机器人控制任务对于更复杂的问题ChatGPT没法zero-shot完成或者完成效果有限此时人类用户可以以文本反馈交互的方式辅助ChatGPT完成课程学习AirSim避障等任务1课程学习教授ChatGPT简单的拾取和放置物体技能并将所学会的技能按逻辑组合用于更复杂的区块排列任务2AirSim避障ChatGPT构建了避障算法的大部分关键模块但仍需要人工反馈无人机朝向等部分信息人工反馈均是高级的自然语言但ChatGPT能够理解并在适当的位置进行代码修正图表8教授ChatGPT简单的拾取和放置物体技能教授ChatGPT如何移动物体首先移动到目标位置上方然后慢慢放下最后松开物体ChatGPT用学到的知识组合出更复杂的能力资料来源ChatGPTforRoboticsDesignPrinciplesandModelAbilities微软2023华泰研究感知-动作循环代码层次与对话层次ChatGPT的对话系统能够解析观察流并输出相关操作在具身代理任务中一方面模型能够使用API库在其代码输出中构建感知-动作循环利用图像采集和物体检测等感知功能生成机器人导航和控制所需的相关信息另一方面用户通过文本对话不断将人类的感知信息输入到ChatGPTChatGPT能够解析观察流并在对话系统中输出相关操作而不依赖代码生成1具身代理带API库的闭环对象导航为ChatGPT提供了对计算机视觉模型的访问作为其函数库的一部分ChatGPT在其代码输出中构建感知-动作循环实现估计相对物体角度探索未知环境并导航到用户指定对象的功能免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读7计算机图表9具身代理带API库的闭环对象导航用代码的方式实现感知-动作循环资料来源ChatGPTforRoboticsDesignPrinciplesandModelAbilities微软2023华泰研究2具身代理使用ChatGPT的对话进行闭环视觉语言导航在模拟场景下人类用户将新的状态观测值可见对象的相对极坐标作为对话文本输入ChatGPT的输出仅返回向前的运动距离和转弯角度实现了用对话系统指导机器人一步步导航到感兴趣区域图表10使用ChatGPT的对话进行闭环视觉语言导航用对话的方式实现感知-动作循环资料来源ChatGPTforRoboticsDesignPrinciplesandModelAbilities微软2023华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读8计算机以机器人为突破口LLM定义智能终端新入口ChatGPT等LLM将成为定义智能终端的新入口ChatGPT结合了自然语言理解代码生成等优点并具有对话方面的自然性和灵活性目前ChatGPT已在个人电脑PC和移动端入口上实现了较为全面的布局包括办公软件微软365Copilt协同软件微软Teams移动端搜索引擎微软Bing创意软件AdobeFirefly微软的研究已经证明ChatGPT能够借助机器人这一入口扩展应用场景未来ChatGPT等LLM或将依托更多的现实载体定义智能终端新入口扩展其设备入口属性入口1人形协作等各类机器人谷歌的PaLM-E具身多模态模型同样实现了对机器人的控制谷歌于2023年3月基于其已有的大语言模型PaLM提出了能够实现具身化和多模态的新模型PaLM-E并实现了对机器人的控制参考华泰研报GPT系列具身化多模态PaLM-E2023年3月14日在机器人的控制流程中PaLM-E模型基于人类用户的目标意图生成机器人控制指令并且能够接受机器人的反馈信息以对下一步控制指令进行调整和重规划与微软的ChatGPTforrobotics相比PaLM-E更注重模型本身的对多模态输入的理解以及推理输出能力而微软的成果更注重人类在机器人流程中的on-the-loop支持图表11PaLM-E参与到机器人的控制循环中原理图实物示意图资料来源PaLM-EAnEmbodiedMultimodalLanguageModelDannyDriess等2023华泰研究OpenAI在机器人领域早有布局2017年5月OpenAI推出了用于机器人模拟的开源软件Roboschool同月OpenAI在机器人中部署了新的单样本模仿学习one-shotimitationlearning算法通过人类在VR中向机器人演示如何执行任务机器人即可从任意起始配置解决相同的任务2018年2月OpenAI发布了8个模拟机器人环境和HindsightExperienceReplay事后经验回放HER基线实施并用来训练在物理机器人上工作的模型2023年3月23日挪威的机器人制造商1Xtechnologies宣布完成2350万美元的A2轮融资领投方是OpenAI旗下的启动基金1Xtechnologies将利用融资加快其即将推出的双足机器人模型NEO的研究进展并在挪威和北美规模化生产首款商用机器人EVE免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读9计算机图表12OpenAI在机器人上的布局情况开源软件Roboschool单样本模仿学习算法2017年5月OpenAI推出了用于机器人模拟的开源软2017年5月OpenAI在机器人中部署了新的单样本模仿件Roboschool学习算法发布模拟环境与HER领投1Xtechnologies2018年2月OpenAI发布了8个模拟机器人环境和2023年3月OpenAI旗下的启动基金领投挪威的机器人HindsightExperienceReplayHER基线实施制造商1Xtechnologies资料来源OpenAI官网1Xtechnologies官网华泰研究节卡机器人实现了ChatGPT与产品的结合和应用演示节卡机器人是新一代协作型机器人提供商其工程师将ChatGPT与节卡机器人本体编程二次开发以及公司客服支持等板块结合实现了部分实用性的应用演示原理上看采用语音识别技术将用户的自然语言实时转换成文本节卡机器人对转换的文本内容进行理解进而完成语音指令到运动控制的转换智能化的实现了目标任务并且对人类的对抗性干扰具有良好的鲁棒性图表13节卡机器人与ChatGPT结合实现损坏元器件挑选1语音告知机器人手臂对损坏零件进行拣选2机器人手臂执行任务将损坏元器件挑选出来3人类对机器人实行对抗性干扰4机器人在人类提示下识别出人类干扰并重新进行任务处理资料来源节卡机器人官网华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读10计算机入口2以智能音箱为代表的智能家居智能音箱是重要的家居控制入口ChatGPT的理解推理能力将对其赋能智能家居通过物联网技术连接家中的各种设备如音视频设备照明系统窗帘控制空调控制安防系统数字影院系统影音服务器影柜系统网络家电等其中智能音箱是重要的家居控制入口目前的智能音箱等语音产品往往只能实现简单一问一答功能或者重复咨询确认沟通的循环中交互方式过于理性和僵化而ChatGPT具有很好的语义理解和推理能力能够对用户下达的长指令进行逻辑分析和规划执行并且支持向用户提供更多建议因此ChatGPT与智能音箱结合后将赋予其更多智能Joshai公司致力于开发基于ChatGPT的语音集成Joshai是国外的智能家居提供商开发了语音控制家庭自动化系统Josh和JoshCoreMicroNano等智能家居产品目前Joshai提供了与ChatGPT结合的使用示例例如控制音乐播放控制灯具启闭回答用户问题等交互过程更加智能和自然Joshai指出潜在用例还包括1根据住家的位置和家庭特质提供个性化的回答2提供购物户外活动艺术等用户感兴趣的各种服务3帮助用户学习和理解新知识4为用户制定各种活动列表并支持添加费用环境等约束条件5帮助用户实现对智能家居的控制Joshai正在与亚马逊合作进一步开发家庭智能系统潜能据亚马逊CES2023大会信息亚马逊正在与Joshai合作开发Joshai家庭智能系统的多助手集成潜力当Joshai助手控制智能家居或连接设备时用户将能够同时使用Alexa亚马逊公司推出的智能助理处理各种语音请求例如查看最新的体育赛事比分和管理购物清单图表14Joshai与ChatGPT结合实现控制与问答功能以对话的方式提问回答艺术相关的问题控制智能家居灯开启控制智能家居灯关闭资料来源Joshai官网华泰研究阿里大模型联合项目团队在天猫精灵智能音箱上部署了个性化消费级终端模型阿里团队以通义大模型为基础量身脱口秀演员打造了个性化数字分身终端模型并部署在天猫精灵智能音箱上实现了1不间断自由语音对话2个性化音色语气表达方式的模拟3向用户提供百科创作灵感等信息和知识免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读11计算机个性化应用是大模型研究的重要方向智能家居具有千人千面的特性个性化大模型能够更好的实现对智能家居的智能加持阿里指出个性化大模型在对话场景训练中关注的重点包括1人设对话风格逻辑的一致性2对话三观的正确性3有偏好的个性化对话实现通过大规模语言训练知识和工具增强个性化对话增强和人类反馈增强等四个步骤个性化大模型被赋予了相应的共情能力能够更和谐的融入家庭环境图表15阿里个性化大模型训练步骤01020304大规模语言训练知识和工具增强个性化对话增强人类反馈增强基于大模型对公开信息进行能够在恰当时机使用搜索热通过多轮对话数据和人格标签即将开放融会学习点等工具泛化形成角色资料来源阿里官网华泰研究通义大模型TTS与ASR技术实现个性化大模型的知识情感记忆和性格四位一体阿里团队以通义大模型系列为模型基础融合了ASR猫耳算法自研的声学模型KAN-TTS定制方案实现了个性化模型在知识情感记忆和性格上的和谐统一1ASR猫耳算法结合深度学习方法与传统AEC多通道立体声消除回声并借助设备中的麦克风阵列实现定向拾音准确识别说话人位置将用户语音精确转换成文本同时利用降噪消除非人声或非主要说话人声2KAN-TTS定制方案基于达摩院自研声学模型只需收集1个小时的个性化录音即可在一周内完成录音训练模型上线全流程且呈现出的拟人化声音更自然的接近真实人声图表16阿里个性化大模型工作流程资料来源阿里官网华泰研究免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读12计算机图表17阿里KAN-TTS人声定制方案技术示意图资料来源阿里官网华泰研究国内多家智能家居公司已宣布接入百度文心一言目前三大家电巨头美的海信影像长虹已经官宣成为百度旗下类ChatGPT应用文心一言的首批生态合作伙伴百度自身智能音箱小度也将应用文心一言技术此外据各公司年报或招股书萤石网络漫步者国光电器等均在智能家居和人工智能上进行了布局1萤石网络公司积累了丰富的视音频AI算法技术能够提供算法生成算法调度等AI服务产品方面智能中控屏SP4支持AI语音控制萤石AI扫拖一体机RS2支持拖把布自动装卸干湿分离扫地毯等2漫步者针对智能家居日益普及的趋势2022年公司在国内外更新多款智能音箱并协同互联网平台推出搭载AI语音助手的TWS耳机推出了全新形态具备AI听损智能补偿技术的助听设备3国光电器2023年2月10日国光电器在投资者互动平台上指出公司是人工智能语音交互硬件的供应商与百度在多个项目上开展深度合作其中以智能音响为代表的AIIoT产品是公司重点合作方向之一入口3车载虚拟个人AI助手ChatGPT等LLM在车载场景下能力优势相较传统AI助手更明显语音交互是车内简洁人性化安全的交互方式也是未来主要的车内交互方式而ChatGPT等大模型能够通过上下文理解能力思维链推理增强指令等实现持续学习提供更灵活更人性化更精准的车机交互相比传统的AI助手更能快速适应复杂的车载交互环境通用汽车正开发基于ChatGPT的虚拟个人AI助手据2023年3月的Semafor数据通用汽车公司正在开发一款虚拟个人AI助手该助理使用ChatGPT人工智能模型和微软的Azure云服务通用汽车副总裁ScottMiller指出AI助手可能会超越简单语音命令更智能的帮助用户处理汽车相关问题例如轮胎损坏时用户可以要求汽车解释如何更换轮胎或在车内的显示屏上播放教学视频仪表盘上出现诊断灯司机可以询问AI助理如何处理或者推荐维修店并进行预约在此基础上通用汽车将在ChatGPT模型中添加与汽车相关的层layer以便更好的处理与汽车相关的问题国内多个车企宣布接入百度文心一言除百度自家的Apollo自动驾驶平台外集度汽车宣布旗下产品全面融合百度文心一言能力支持汽车机器人实现自然交流的再进阶毫末智行也宣布将其自动驾驶认知大模型正式升级为采用RLHF人类反馈强化学习技术的人驾自监督认知大模型DriveGPT通过引入真实人驾接管数据对自动驾驶认知决策模型进行持续优化并计划于2023年4月第八届HAOMOAIDAY上公布进展此外长城吉利红旗零跑东风日产启辰岚图爱驰等多家汽车品牌也已官宣接入文心一言免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读13计算机图表18毫末智行的人驾自监督认知大模型将困难场景的通过率提升30资料来源毫末智行官网华泰研究相关标的大模型的新入口属性已经从主流的PC和手机端向更广泛的智能设备扩散我们认为主要的智能设备包括智能终端和智能音箱相关标的包括1智能终端科大讯飞萤石网络中科创达等2智能音箱国光电器漫步者惠威科技等3机器人石头科技柏楚电子4银行超级柜台新北洋免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读14计算机图表19提及公司列表公司代码公司简称MSFTUS微软未上市OpenAIGOOGUS谷歌BIDUHK百度未上市JoshaiBABAUS阿里巴巴002230CH科大讯飞688475CH萤石网络300496CH中科创达002045CH国光电器002351CH漫步者002888CH惠威科技未上市毫末智行688188CH柏楚电子资料来源Bloomberg华泰研究风险提示宏观经济波动若宏观经济波动产业变革及新技术的落地节奏或将受到影响宏观经济波动还可能对AI投入产生负面影响从而导致整体行业增长不及预期技术进步不及预期若AI技术和大模型技术进步不及预期或将对相关的行业落地情况产生不利影响本报告内容均基于客观信息整理不构成投资建议免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读15计算机免责声明分析师声明本人谢春生兹证明本报告所表达的观点准确地反映了分析师对标的证券或发行人的个人意见彼以往现在或未来并无就其研究报告所提供的具体建议或所表迖的意见直接或间接收取任何报酬一般声明及披露本报告由华泰证券股份有限公司已具备中国证监会批准的证券投资咨询业务资格以下简称本公司制作本报告所载资料是仅供接收人的严格保密资料本报告仅供本公司及其客户和其关联机构使用本公司不因接收人收到本报告而视其为客户本报告基于本公司认为可靠的已公开的信息编制但本公司及其关联机构以下统称为华泰对该等信息的准确性及完整性不作任何保证本报告所载的意见评估及预测仅反映报告发布当日的观点和判断在不同时期华泰可能会发出与本报告所载意见评估及预测不一致的研究报告同时本报告所指的证券或投资标的的价格价值及投资收入可能会波动以往表现并不能指引未来未来回报并不能得到保证并存在损失本金的可能华泰不保证本报告所含信息保持在最新状态华泰对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改投资者应当自行关注相应的更新或修改本公司不是FINRA的注册会员其研究分析师亦没有注册为FINRA的研究分析师不具有FINRA分析师的注册资格华泰力求报告内容客观公正但本报告所载的观点结论和建议仅供参考不构成购买或出售所述证券的要约或招揽该等观点建议并未考虑到个别投资者的具体投资目的财务状况以及特定需求在任何时候均不构成对客户私人投资建议投资者应当充分考虑自身特定状况并完整理解和使用本报告内容不应视本报告为做出投资决策的唯一因素对依据或者使用本报告所造成的一切后果华泰及作者均不承担任何法律责任任何形式的分享证券投资收益或者分担证券投资损失的书面或口头承诺均为无效除非另行说明本报告中所引用的关于业绩的数据代表过往表现过往的业绩表现不应作为日后回报的预示华泰不承诺也不保证任何预示的回报会得以实现分析中所做的预测可能是基于相应的假设任何假设的变化可能会显著影响所预测的回报华泰及作者在自身所知情的范围内与本报告所指的证券或投资标的不存在法律禁止的利害关系在法律许可的情况下华泰可能会持有报告中提到的公司所发行的证券头寸并进行交易为该公司提供投资银行财务顾问或者金融产品等相关服务或向该公司招揽业务华泰的销售人员交易人员或其他专业人士可能会依据不同假设和标准采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和或交易观点华泰没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务华泰的资产管理部门自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策投资者应当考虑到华泰及或其相关人员可能存在影响本报告观点客观性的潜在利益冲突投资者请勿将本报告视为投资或其他决定的唯一信赖依据有关该方面的具体披露请参照本报告尾部本报告并非意图发送发布给在当地法律或监管规则下不允许向其发送发布的机构或人员也并非意图发送发布给因可得到使用本报告的行为而使华泰违反或受制于当地法律或监管规则的机构或人员本报告版权仅为本公司所有未经本公司书面许可任何机构或个人不得以翻版复制发表引用或再次分发他人无论整份或部分等任何形式侵犯本公司版权如征得本公司同意进行引用刊发的需在允许的范围内使用并需在使用前获取独立的法律意见以确定该引用刊发符合当地适用法规的要求同时注明出处为华泰证券研究所且不得对本报告进行任何有悖原意的引用删节和修改本公司保留追究相关责任的权利所有本报告中使用的商标服务标记及标记均为本公司的商标服务标记及标记中国香港本报告由华泰证券股份有限公司制作在香港由华泰金融控股香港有限公司向符合证券及期货条例及其附属法律规定的机构投资者和专业投资者的客户进行分发华泰金融控股香港有限公司受香港证券及期货事务监察委员会监管是华泰国际金融控股有限公司的全资子公司后者为华泰证券股份有限公司的全资子公司在香港获得本报告的人员若有任何有关本报告的问题请与华泰金融控股香港有限公司联系免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读16计算机香港-重要监管披露华泰金融控股香港有限公司的雇员或其关联人士没有担任本报告中提及的公司或发行人的高级人员中科创达300496CH柏楚电子688188CH华泰金融控股香港有限公司其子公司和或其关联公司实益持有标的公司的市场资本值的1或以上有关重要的披露信息请参华泰金融控股香港有限公司的网页httpswwwhtsccomhkstockdisclosure其他信息请参见下方美国-重要监管披露美国在美国本报告由华泰证券美国有限公司向符合美国监管规定的机构投资者进行发表与分发华泰证券美国有限公司是美国注册经纪商和美国金融业监管局FINRA的注册会员对于其在美国分发的研究报告华泰证券美国有限公司根据1934年证券交易法修订版第15a-6条规定以及美国证券交易委员会人员解释对本研究报告内容负责华泰证券美国有限公司联营公司的分析师不具有美国金融监管FINRA分析师的注册资格可能不属于华泰证券美国有限公司的关联人员因此可能不受FINRA关于分析师与标的公司沟通公开露面和所持交易证券的限制华泰证券美国有限公司是华泰国际金融控股有限公司的全资子公司后者为华泰证券股份有限公司的全资子公司任何直接从华泰证券美国有限公司收到此报告并希望就本报告所述任何证券进行交易的人士应通过华泰证券美国有限公司进行交易美国-重要监管披露分析师谢春生本人及相关人士并不担任本报告所提及的标的证券或发行人的高级人员董事或顾问分析师及相关人士与本报告所提及的标的证券或发行人并无任何相关财务利益本披露中所提及的相关人士包括FINRA定义下分析师的家庭成员分析师根据华泰证券的整体收入和盈利能力获得薪酬包括源自公司投资银行业务的收入科大讯飞002230CH中科创达300496CH华泰证券股份有限公司其子公司和或其联营公司在本报告发布日之前的12个月内担任了标的证券公开发行或144A条款发行的经办人或联席经办人中科创达300496CH华泰证券股份有限公司其子公司和或其联营公司在本报告发布日之前12个月内曾向标的公司提供投资银行服务并收取报酬中科创达300496CH柏楚电子688188CH华泰证券股份有限公司其子公司和或其联营公司实益持有标的公司某一类普通股证券的比例达1或以上华泰证券股份有限公司其子公司和或其联营公司及或不时会以自身或代理形式向客户出售及购买华泰证券研究所覆盖公司的证券衍生工具包括股票及债券包括衍生品华泰证券研究所覆盖公司的证券衍生工具包括股票及债券包括衍生品华泰证券股份有限公司其子公司和或其联营公司及或其高级管理层董事和雇员可能会持有本报告中所提到的任何证券或任何相关投资头寸并可能不时进行增持或减持该证券或投资因此投资者应该意识到可能存在利益冲突评级说明投资评级基于分析师对报告发布日后6至12个月内行业或公司回报潜力含此期间的股息回报相对基准表现的预期A股市场基准为沪深300指数香港市场基准为恒生指数美国市场基准为标普500指数具体如下行业评级增持预计行业股票指数超越基准中性预计行业股票指数基本与基准持平减持预计行业股票指数明显弱于基准公司评级买入预计股价超越基准15以上增持预计股价超越基准515持有预计股价相对基准波动在-155之间卖出预计股价弱于基准15以上暂停评级已暂停评级目标价及预测以遵守适用法规及或公司政策无评级股票不在常规研究覆盖范围内投资者不应期待华泰提供该等证券及或公司相关的持续或补充信息免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读17计算机法律实体披露中国华泰证券股份有限公司具有中国证监会核准的证券投资咨询业务资格经营许可证编号为91320000704041011J香港华泰金融控股香港有限公司具有香港证监会核准的就证券提供意见业务资格经营许可证编号为AOK809美国华泰证券美国有限公司为美国金融业监管局FINRA成员具有在美国开展经纪交易商业务的资格经营业务许可编号为CRD298809SEC8-70231华泰证券股份有限公司南京北京南京市建邺区江东中路228号华泰证券广场1号楼邮政编码210019北京市西城区太平桥大街丰盛胡同28号太平洋保险大厦A座18层邮政编码100032电话862583389999传真862583387521电话861063211166传真861063211275电子邮件ht-rdhtsccom电子邮件ht-rdhtsccom深圳上海深圳市福田区益田路5999号基金大厦10楼邮政编码518017上海市浦东新区东方路18号保利广场E栋23楼邮政编码200120电话8675582493932传真8675582492062电话862128972098传真862128972068电子邮件ht-rdhtsccom电子邮件ht-rdhtsccom华泰金融控股香港有限公司香港中环皇后大道中99号中环中心58楼5808-12室电话852-3658-6000传真852-2169-0770电子邮件researchhtsccomhttpwwwhtsccomhk华泰证券美国有限公司美国纽约公园大道280号21楼东纽约10017电话212-763-8160传真917-725-9702电子邮件Huataihtsc-uscomhttpwwwhtsc-uscom版权所有2023年华泰证券股份有限公司免责声明和披露以及分析师声明是报告的一部分请务必一起阅读18