AI赋能扫地机：当前，AI视觉和AI语音强化了扫地机的避障能力和交互性；未来，AI有望促进扫地机避障和交互进一步优化，算法升级助力硬件降本。
　　当前：1）AI视觉强化了扫地机对物体的识别能力，2022年主力机型石头G10S、科沃斯T10 OMNI、X1 OMNI等均搭载AI视觉避障模块，可以识别25种以上物体；同时AI算法持续迭代，当前石头新品G20已经可以识别42种物体，对应不同的避障方案。2）AI语音助手强化人机交互，用户可以通过语音指挥扫地机完成对应清扫任务，语音助手也可以回答诸如“天气”“日期”等问题，但当前AI语音助手仍存在语义理解能力不足、反应慢、助手名称无法自定义等不足。
　　未来：1）视觉避障方面，AI将继续提升扫地机识别物体数量以及精度，并有望生成更多差异化避障路径，在更复杂的家庭环境提高避障和清扫效率；2）语音交互方面，我们认为AI模型的持续训练有望提升扫地机对方言、复杂语义的理解能力以及反应速度，帮助用户更轻松、省力地指挥扫地机运行；3）降本方面，我们认为AI算法的优化或将有助于传感器的降本，驱动扫地机更快走向大众。
　　AI赋能投影仪：当前，AI技术助力投影仪实现智能感知并进行自适应调整；未来，AI有望继续推动投影仪自适应调整性能优化、交互能力及内容丰富性升级
　　当前：2015年以来随着AI技术的不断应用，投影仪逐步实现对投影画面及外部环境的智能感知及进行自适应的调整，例如自动校正、自动对焦、自动避障、自动对齐、画质优化等，无需用户介入、不干扰用户体验的高精度感知极大程度地提升了投影设备的易用性，同时用户还可借助语音识别进行简单的远程遥控，成为投影仪在消费级场景快速渗透的核心驱动力。
　　未来：随着AI技术的不断进步，未来投影仪有望在对焦、校正、避障等方面的自适应调整性能不断优化，进一步提升投影仪易用性。2023年以来AIGC应用产品的密集发布，打开了投影仪智能性的想象空间。AIGC基于大型预训练模型能够生成文本、图像、音频、视频等内容，或将帮助投影仪由被动交互向双向交互转变，提升用户对投影仪的指令灵活性，同时或将帮助投影仪实现为用户生成个性化的视频或音频等内容，有望助力投影仪未来在交互能力及内容丰富性等方面实现质的飞跃。
　　投资建议
　　推荐AI算法领先的扫地机器人龙头石头科技、科沃斯，以及投影仪龙头极米科技。
　　风险提示
　　AI应用落地进度不及预期。
　　

研究报告全文：证券研究报告行业专题小家电小家电报告日期2023年04月04日如何赋能扫地机和投影仪AI智能消费周周谈23W13投资要点行业评级看好维持AI赋能扫地机当前AI视觉和AI语音强化了扫地机的避障能力和交互性分析师闵繁皓未来AI有望促进扫地机避障和交互进一步优化算法升级助力硬件降本执业证书号S1230522040001minfanhaostockecomcn当前1AI视觉强化了扫地机对物体的识别能力2022年主力机型石头G10S研究助理黄宇宸科沃斯T10OMNIX1OMNI等均搭载AI视觉避障模块可以识别25种以上物huangyuchen01stockecomcn体同时AI算法持续迭代当前石头新品G20已经可以识别42种物体对应不研究助理芦家宁同的避障方案2AI语音助手强化人机交互用户可以通过语音指挥扫地机完成lujianingstockecomcn对应清扫任务语音助手也可以回答诸如天气日期等问题但当前AI语研究助理黄海童音助手仍存在语义理解能力不足反应慢助手名称无法自定义等不足huanghaitongstockecomcn相关报告未来1视觉避障方面AI将继续提升扫地机识别物体数量以及精度并有望生1扫地机新品创新偏重实用成更多差异化避障路径在更复杂的家庭环境提高避障和清扫效率2语音交互性极米H6新品画质出色方面我们认为AI模型的持续训练有望提升扫地机对方言复杂语义的理解能力智能消费周周谈23W11以及反应速度帮助用户更轻松省力地指挥扫地机运行3降本方面我们认20230322为AI算法的优化或将有助于传感器的降本驱动扫地机更快走向大众2石头上新两款全基站新品创新升级价位带拓宽有望提升AI赋能投影仪当前AI技术助力投影仪实现智能感知并进行自适应调整未竞争力20230322来AI有望继续推动投影仪自适应调整性能优化交互能力及内容丰富性升级3科沃斯推出扫地机新品T20PRO清洁性能更出色智能当前2015年以来随着AI技术的不断应用投影仪逐步实现对投影画面及外部消费周周谈23W09环境的智能感知及进行自适应的调整例如自动校正自动对焦自动避障自20230227动对齐画质优化等无需用户介入不干扰用户体验的高精度感知极大程度地提升了投影设备的易用性同时用户还可借助语音识别进行简单的远程遥控成为投影仪在消费级场景快速渗透的核心驱动力未来随着AI技术的不断进步未来投影仪有望在对焦校正避障等方面的自适应调整性能不断优化进一步提升投影仪易用性2023年以来AIGC应用产品的密集发布打开了投影仪智能性的想象空间AIGC基于大型预训练模型能够生成文本图像音频视频等内容或将帮助投影仪由被动交互向双向交互转变提升用户对投影仪的指令灵活性同时或将帮助投影仪实现为用户生成个性化的视频或音频等内容有望助力投影仪未来在交互能力及内容丰富性等方面实现质的飞跃投资建议推荐AI算法领先的扫地机器人龙头石头科技科沃斯以及投影仪龙头极米科技风险提示AI应用落地进度不及预期httpwwwstockecomcn19请务必阅读正文之后的免责条款部分行业专题正文目录1AI赋能扫地机潜力展望避障性能优化降本与智能交互升级411清洁电器数据追踪扫地机销量降幅收窄洗地机增速放缓412AI赋能扫地机避障性能优化降本与智能交互升级42AI赋能投影仪潜力展望自适应调整性能优化交互能力及内容丰富性升级621AI赋能投影仪自适应调整性能优化交互能力及内容丰富性升级63风险提示8httpwwwstockecomcn29请务必阅读正文之后的免责条款部分行业专题图表目录图1扫地机线上销额销量同比变动4图2洗地机线上销额销量同比变动4图3石头G20的AI避障能力提升5图4OKYikoAI语音助手实现智能交互5图5Tesla的Autopilot自动驾驶系统5图6G10SPure通过ReactiveTech和多传感器融合实现避障5图7AI技术的应用极大程度地提升了投影设备的使用便捷性7图8AI技术的应用帮助投影仪实现对画面及外部环境的智能感知及进行自适应调整7httpwwwstockecomcn39请务必阅读正文之后的免责条款部分行业专题1AI赋能扫地机潜力展望避障性能优化降本与智能交互升级11清洁电器数据追踪扫地机销量降幅收窄洗地机增速放缓清洁电器四周滚动数据追踪根据奥维云网数据23W10-23W132023年2月27日-2023年3月26日扫地机线上销额49亿元同比-61线上销量156万台同比-73其中科沃斯线上销额21亿元同比-74线上销量56万台同比-48石头线上销额12亿元同比353线上销量30万台同比25323W10-23W13洗地机线上销额36亿元同比37线上销量135万台同比224其中添可线上销额18亿元同比06线上销量60万台同比179图1扫地机线上销额销量同比变动图2洗地机线上销额销量同比变动资料来源奥维云网浙商证券研究所资料来源奥维云网浙商证券研究所12AI赋能扫地机避障性能优化降本与智能交互升级作为智能化程度高交互要求高的新兴家电品类扫地机已经有较为成熟的AI应用当前的AI主要用于提升扫地机的避障性能以及通过AI语音助手强化人机交互等方面1视觉AI的应用优化了扫地机的避障性能2022年科沃斯和石头的主力机型如科沃斯T10OMNIX1OMNI以及石头G10SG10SPro等均搭载AI视觉避障功能可以清晰识别20余种障碍物2023年石头新品G20的AI算法继续优化识别障碍物的种类从27种升级至42种对应不同的避障方案进一步提升清扫效率但当前扫地机的AI模型训练次数还很有限精度仍有进一步提升的空间2AI语音助手的应用强化了扫地机的交互性能当前扫地机的AI语音助手包括两种类型一种是品牌专属的AI语音助手包括科沃斯2021年推出的OKYiko以及追觅2022年推出的你好追觅第二种是接入外部AI语音助手例如石头的扫地机通过接入小爱同学天猫精灵亦可实现AI语音控制我们认为AI语音助手通过智能交互强化了扫地机的使用便利性以及趣味性但当前AI语音助手的应用仍处于初级阶段扫地机只能听懂清洁停止等简单指令语义理解程度有限且反应速度较慢AI助手的名称亦无法自定义缺少个性化设置httpwwwstockecomcn49请务必阅读正文之后的免责条款部分行业专题图3石头G20的AI避障能力提升图4OKYikoAI语音助手实现智能交互资料来源公司官网浙商证券研究所资料来源科沃斯京东自营旗舰店浙商证券研究所在未来我们认为AI将从避障性能硬件降本和智能交互等方面持续赋能扫地机有望推动其渗透率的提升1AI避障性能的持续升级我们认为当前AI避障模组识别物体的数量精度以及稳定性仍有持续提升的空间随着AI算法算力和训练次数的提升扫地机产品有望进一步强化识别能力并自动生成更为高效的避障路径提升清洁和避障效率2AI算法升级或将助力降本在室外环境中Tesla的Autopilot系统曾通过AI算法的升级仅使用摄像头传感器实现自动辅助驾驶从而节省了激光雷达毫米波雷达等冗余配置我们认为室内环境中的避障和室外环境中的自动驾驶有相似之处AI算法的升级同样可能通过自动成像等方式在保证对物体的识别性的同时降低硬件传感器的成本例如推动硬件从双目摄像头向单目摄像头转变从RGB摄像头从黑白摄像头转变以技术降本推动全能扫地机产品更快速走向大众当前扫地机企业已经开始通过软件上的算法升级和硬件上的多传感器融合尝试降本增效未来AI算法的升级亦有可能是其中一种发展路径3AI语音交互性能升级目前扫地机AI语音助手仍处于被动接受指令进行简单反馈的状态在反应速度语义理解能力上仍有提升的空间我们认为未来AI语音助手有望强化对复杂语言的识别和处理对话能力继续升级让人机交互更流畅迅速更有趣味性图5Tesla的Autopilot自动驾驶系统图6G10SPure通过ReactiveTech和多传感器融合实现避障资料来源Tesla官网浙商证券研究所资料来源公司官网浙商证券研究所httpwwwstockecomcn59请务必阅读正文之后的免责条款部分行业专题扫地机企业高度重视AI研发未来AI有望赋能其他新品类科沃斯在2018年已经成立了人工智能研究院而石头内部也设立了AI研究院机电研究院和风电研究院我们认为就家电企业而言扫地机企业的AI积累是深厚且领先的而当前头部企业也正在积极尝试新兴品类例如科沃斯于2022年发布搭载自动驾驶级AI芯片的割草机石头发布分子筛洗衣机等我们认为龙头有望凭借扫地机AI技术的积累持续赋能至新兴品类迎接新的发展机遇2AI赋能投影仪潜力展望自适应调整性能优化交互能力及内容丰富性升级21AI赋能投影仪自适应调整性能优化交互能力及内容丰富性升级AI技术提升投影设备智能性驱动投影仪向消费级场景快速渗透投影仪是近年来受益于AI技术应用而快速发展的消费电子产品传统投影仪主要应用于办公教育等商用场景需要用户手动对焦手动校正等人工干预步骤较多具有调试复杂度高智能性低的特点2015年以来随着AI技术的不断应用投影仪逐步实现对投影画面及外部环境的智能感知及进行自适应的调整如自动校正自动对焦自动避障自动对齐等无需用户介入不干扰用户体验的高精度感知极大程度地提升了投影仪的易用性同时用户还可以借助语音识别进行简单的远程遥控成为投影仪在消费级场景快速渗透的核心驱动力1画面自动校正通过自动校正的AI算法投影仪可以在出现倾斜或位移时快速调整画面投放的角度形成矩形投射画面目前行业最先进的可实现上下左右倾斜六向全维度的画面校正2画面自动对焦通过自动对焦的AI算法投影仪可以自动检测镜头与墙面的距离进而将画面自动调整到清晰的状态目前投影仪可以实现无感对焦技术在无需对焦特征图的辅助下实现对焦用户在观影过程中可以实现快速无感对焦避免对焦图对观影过程的打断3画面自动避障通过自动避障的AI算法投影仪可以智能识别投影仪障碍自动避开如开关插座壁画绿植等保证画面清晰无遮挡如今部分的投影仪还具备实时防射眼功能当感应到有人进入投影画面自动降低投影亮度减少投影光线对人眼造成的伤害4画面画质优化通过画质优化的AI算法投影仪可以从清晰度色彩表现和纯净度等多角度全面优化画质显示如墙面颜色自适应噪点优化对比度优化等5语音识别通过语音识别的AI技术用户可以无需使用遥控器直接语音控制投影仪进行功能操作例如使用语音直接呼出影音内容调整音量倍速播放等httpwwwstockecomcn69请务必阅读正文之后的免责条款部分行业专题图7AI技术的应用极大程度地提升了投影设备的使用便捷性资料来源洛图科技京东极米科技招股说明书浙商证券研究所图8AI技术的应用帮助投影仪实现对画面及外部环境的智能感知及进行自适应调整资料来源极米科技招股说明书浙商证券研究所AI赋能投影仪的未来随着AI技术的不断进步未来投影仪有望在对焦校正避障等方面的自适应调整性能不断优化进一步提升用户使用便捷性2023年以来AIGC应httpwwwstockecomcn79请务必阅读正文之后的免责条款部分行业专题用产品的密集发布打开了投影仪智能性的想象空间AIGC基于大型预训练模型能够生成文本图像音频视频等内容有望未来助力投影仪在交互能力及内容丰富性等方面实现质的飞跃1AIGC或助力投影仪交互能力的提升目前投影仪的语音交互功能仍处于发展初期处理的是用户的单向指令与被动指令无法形成多轮语音交互我们认为AIGC技术或将帮助投影仪产品由被动交互向双向交互转变提升用户对投影仪的指令灵活性大幅提升用户体验2AIGC或助力投影仪内容丰富性的提升通过学习和分析用户的历史行为AIGC或有望助力投影仪为用户生成个性化的视频或音频等内容同时基于用户的使用数据投影厂商能够更全面深层精准的洞察用户需求进而能够相对应地进行产品功能研发和新品布局形成用户需求与产品供给的正向循环总结而言AIGC技术有望助力投影仪在语音交互能力及内容丰富性等方面的提升同时随着AI技术的不断演进与升级投影仪有望在家庭场景中发挥如安防等在内的更广泛的作用与扫地机器人等其他家电产品构建全屋智能家电场景帮助用户实现真正意义上的智慧家居3风险提示AI应用落地不及预期我们认为在资本和技术加持之下AI的发展将会迎来重要的机遇期但AI技术发展方向应用的深度与广度受到伦理应用成本等多种因素的影响存在不确定性同时企业自身的战略考量也会影响在扫地机投影仪等领域AI应用的落地我们基于当前行业的AI发展状况和产品痛痒点给予未来AI落地的可能性展望但具体的可行性尚待时间验证未来AI应用落地存在不及预期的风险httpwwwstockecomcn89请务必阅读正文之后的免责条款部分行业专题股票投资评级说明以报告日后的6个月内证券相对于沪深300指数的涨跌幅为标准定义如下1买入相对于沪深300指数表现20以上2增持相对于沪深300指数表现10203中性相对于沪深300指数表现1010之间波动4减持相对于沪深300指数表现10以下行业的投资评级以报告日后的6个月内行业指数相对于沪深300指数的涨跌幅为标准定义如下1看好行业指数相对于沪深300指数表现10以上2中性行业指数相对于沪深300指数表现1010以上3看淡行业指数相对于沪深300指数表现10以下我们在此提醒您不同证券研究机构采用不同的评级术语及评级标准我们采用的是相对评级体系表示投资的相对比重建议投资者买入或者卖出证券的决定取决于个人的实际情况比如当前的持仓结构以及其他需要考虑的因素投资者不应仅仅依靠投资评级来推断结论法律声明及风险提示本报告由浙商证券股份有限公司已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格经营许可证编号为Z39833000制作本报告中的信息均来源于我们认为可靠的已公开资料但浙商证券股份有限公司及其关联机构以下统称本公司对这些信息的真实性准确性及完整性不作任何保证也不保证所包含的信息和建议不发生任何变更本公司没有将变更的信息和建议向报告所有接收者进行更新的义务本报告仅供本公司的客户作参考之用本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户本报告仅反映报告作者的出具日的观点和判断在任何情况下本报告中的信息或所表述的意见均不构成对任何人的投资建议投资者应当对本报告中的信息和意见进行独立评估并应同时考量各自的投资目的财务状况和特定需求对依据或者使用本报告所造成的一切后果本公司及或其关联人员均不承担任何法律责任本公司的交易人员以及其他专业人士可能会依据不同假设和标准采用不同的分析方法而口头或书面发表与本报告意见及建议不一致的市场评论和或交易观点本公司没有将此意见及建议向报告所有接收者进行更新的义务本公司的资产管理公司自营部门以及其他投资业务部门可能独立做出与本报告中的意见或建议不一致的投资决策本报告版权均归本公司所有未经本公司事先书面授权任何机构或个人不得以任何形式复制发布传播本报告的全部或部分内容经授权刊载转发本报告或者摘要的应当注明本报告发布人和发布日期并提示使用本报告的风险未经授权或未按要求刊载转发本报告的应当承担相应的法律责任本公司将保留向其追究法律责任的权利浙商证券研究所上海总部地址杨高南路729号陆家嘴世纪金融广场1号楼25层北京地址北京市东城区朝阳门北大街8号富华大厦E座4层深圳地址广东省深圳市福田区广电金融中心33层上海总部邮政编码200127上海总部电话862180108518上海总部传真862180106010浙商证券研究所httpswwwstockecomcnhttpwwwstockecomcn99请务必阅读正文之后的免责条款部分