2023年3月29日，公司披露年报，2022年主营业务收入21.6百万元，其他收入1.82百万元，总收入23.42百万元，同比增长986%；亏损11.40亿元，产品商业化首年，销售费用、研发费用均有较大提升，亏损大幅扩大。其中下半年主营收入20.55亿元，实现首台图迈机器人销售，并完成多台图迈鸿鹄国内中标，同时鸿鹄也于美国多家医院实现装机，2022年是公司产品商业化首年，疫情下国内海外仍有多台中标/装机证明了公司的商业化能力，2023年配置证放松前提下，公司产品有望加速放量。
　　商业化能力初步验证，产品有望加速放量
　　产品上市初年，多台中标/装机证明商业化能力，2023年后有望加速放量。2022年，是公司产品商业化初年，2022年1月，用于泌尿外科手术的腔镜手术机器人图迈一代获批；2022年4月，鸿鹄关节置换手术机器人获得NMPA认证，并于2022年7月FDA获批、2022年12月CE获批，2022年公司以商业化推广为主，并初步验证了自己的商业化能力，2022年下半年，图迈实现首台商业化销售，成为首个实现商业化装机的国产腹腔手术机器人，同时，图迈、鸿鹄也于国内实现了多台中标，并于美国多家医院/诊所实现装机；在国际合作产品放面，公司与Biobot Surgical Pte.Ltd的合资公司产品Mona Lisa前列腺穿刺机器人也于中国台湾实现了首台销售。我们认为，手术机器人作为产品单价高、创新性强、市场教育并不成熟的产品，商业化能力是衡量公司是否能长足发展的核心指标之一，2022年疫情影响下，公司首年上市即实现国内外多台中标/装机，公司商业化能力已得到初步验证，我们认为，2023年随国内腔镜机器人配置证限制有望放开、公司与微创骨科海外协同推广持续强化，公司手术机器人有望加速放量。
　　新产品持续上市，拉动长期收入利润增长。（1）图迈适应症有望拓展，拉动产品放量。2022年1月应用于泌尿外科的图迈一代上市，覆盖妇科、胸科、普外科等更多科室的图迈二代也已在注册申请阶段，2022年图迈已在全国十余个省份的近三十家医院的泌尿外科、普外科、妇科、胸外科等科室累计完成超过600例机器人辅助人体临床手术，产品已具临床认可度，我们认为随二代上市，2023年或为公司腔镜手术机器人放量初年，作为国产唯一获批的四臂腔镜机器人，直接对标达芬奇，在配置证有望放开前提下，加速放量可期。（2）鸿鹄与微创骨科协同销售效应较强，2023年国内海外有望同步放量。公司鸿鹄关节置换机器人2022年NMPA、FDA、CE均已获批，并在国内、美国实现了多台中标/装机。我们认为，公司关节置换机器人与微创集团的关节植入产品在渠道上存在协同效应，商业化能力更强，2023年有望实现国内海外同步放量。（3）合资子公司产品2023年有望上市，进一步丰富产品管线。国际合作的机器人产品有望2023年上市，长期看有望实现较好的利润贡献。公司预计，2023年公司与国际品牌合作建立的合资子公司上海知脉的R-ONE、上海介航的Mona Lisa均有望NMPA获批，进一步丰富公司产品管线，我们认为，随公司合资子公司产品的销售放量，长期有望带来利润贡献。
　　存货、合约负债大幅提升，产品首年放量值得期待
　　存货由1.10亿元提升至到2.50亿元，合约负债由0提升至8.5百万元，2023年放量值得期待。公司在年报中指出存货大部分为适合销售的移动商品，存货提升主要由于商业化规模生产；另外，公司合约负债由2021年的0提升至2022年的8.5百万元，虽然数量较小，也体现了其产品商业化已具一定储备。我们认为，存货与合约负债的变动显示了公司的销售储备，2023年为公司手术机器人放量初年，销售收入或值得期待。
　　销售费用提升明显，助力产品商业化，2023年规模效应下有下降趋势
　　三大费用提升明显，助力产品商业化，2023年规模效应下有下降趋势。（1）销售费用1.84亿元，同比增长132%；管理费用1.71亿元，同比增长59%，助推产品商业化。2022年公司销售费用1.84亿元，主要为销售团队拓展带来的员工成本增加、以及医生培训和临床教育的材料消耗增长。2022年公司在国内布局超过30家图迈临床应用及培训中心，临床认可度大幅提升，我们认为前期的销售推广支出有助于公司产品获批后的商业化。2023年销售与管理费用支出或仍将维持，但随公司收入快速增长，费用率有望快速下降。（2）研发费用7.56亿元，同比增长93%，高投入持续。2022年，公司新产品研发投入较大，研发费用7.56亿元，其中员工成本3.84亿元，材料消耗2.40亿元，我们认为，公司图迈、鸿鹄等重磅产品均已商业化，2023年，公司研发费用有望缩减，研发费用率将快速下降。
　　盈利预测及估值
　　基于以上假设，我们预计，公司2023-2025年营业总收入分别3.70/10.26/19.77亿元，同比增长1480%、177%、93%；归母净利润分别为-7.52/-4.42/-0.92亿元，对应EPS为-0.78/-0.46/-0.10元，维持“增持”评级。
　　风险提示
　　产品获批及商业化不及预期的风险；手术机器人行业竞争加剧的风险；产品更新迭代不力的风险；政策开放不力或者降价过大的