研究报告全文：浦银国际研究中国医疗行业首次覆盖2023年1月12日买入首次覆盖公司核心产品图迈已于2022年获批并实现商业化装机为首款获批的国产四臂腔镜手术机器人我们预计新版配置证规划有望于2023年中之前发布届时公司有望进入收入高速增长期相较国产竞品图迈的先发技术及商业化优势明显产品直接对标达芬奇手术机器人有望通过快速迭代服务性价比与达芬奇同台竞技此外手术机器人系统耗材服务费的商业模式极佳系统销售可带动后续耗材和服务费收入我们预计未来十年我国腔镜手术机器人市场有八倍增长空间公司作为国产龙头有望享受赛道发展红利首予公司买入评级目标价450港元胡泽宇CFA助理分析师丁政宁医疗分析师ryanhuspdbicomethandingspdbicom8522808644685228086442欢迎关注浦银国际研究本研究报告由浦银国际证券有限公司分析师编制请仔细阅读本报告最后部分的分析师披露商业关系披露及免责声明目录腔镜手术机器人在中国有多大市场空间6腔镜手术机器人在中国仍处于导入期RAS渗透率远低于欧美6为什么手术机器人增长确定性高8系统耗材服务费模式极佳长期增长动力足14腔镜手术机器人十年八倍的潜在优质赛道17政策端利好有望逐步释放19产品对标国际龙头长期增长动力十足23对标国际龙头直觉外科通过快速迭代服务性价比与达芬奇同台竞技23对标国内同业图迈具先发优势多品类布局抢占先机29商业化元年开启增长动力十足37财务预测与估值38投资风险41SPDBI乐观与悲观情景假设43财务报表44图表目录图表1盈利预测和财务指标4图表2中国腔镜手术机器人累计装机量7图表32020年腔镜RAS渗透率中国vs美国7图表4目前仅有4款国产腔镜手术机器人获批7图表5RAS及各类手术优势对比8图表6RAS在医患两端的优势8图表7传统开放手术伤口示意图9图表8RAS伤口示意图9图表9直肠癌开放手术vs微创手术vsRAS术后住院时间对比9图表10直肠癌开放手术vs微创手术vsRAS并发症比例与转换至开放手术比例9图表11肾部分切除术各项指标对比含美国欧洲亚洲案例10图表12达芬奇手术臂关节示意图10图表13达芬奇Endowrist7个自由度示意图11图表14机械臂与人类手臂动作对比图11图表15对比使用2D影像使用3D影像可减少完成特定手术任务时间12图表16初学医生出错次数微创手术vsRAS13图表17初学医生完成时间微创手术vsRAS132023-01-122图表18手术机器人系统耗材服务费的销售模式14图表19直觉外科系统收入占比在2009年累计装机量达到1395台后降至50以下14图表20主要8mmEndoWrist耗材15图表21美国腔镜手术机器人市场构成16图表22中国腔镜手术机器人市场规模测算18图表23上海北京传统腔镜手术与机器人辅助手术费用对比21图表24北京上海将部分机器人辅助手术纳入医保21图表25关于完善骨科手术机器人3D打印等辅助操作价格及相关政策的指南征求意见稿中对骨科手术机器人的收费标准22图表26图迈有效性数据23图表27图迈安全性数据24图表28达芬奇XivsSi肾脏输尿管切除术24图表29达芬奇XivsSi前列腺根治术25图表30达芬奇机器人迭代历史4-5年迭代一次26图表31国家层面医疗器械国产替代相关政策27图表32微创机器人培训及推广体系28图表33手术机器人国内竞争格局29图表34四臂手术机器人示意图30图表35手术机器人产品布局对比31图表36微创机器人产品管线32图表37微创腔镜手术机器人图迈33图表38微创三维电子腹腔内窥镜蜻蜓眼33图表39微创首款骨科手术机器人鸿鹄34图表40鸿鹄骨科手术涉及规划系统示意图34图表41泛血管手术机器人R-One产品示意图34图表42微创经支气管手术机器人35图表43机器人辅助支气管镜远端诊疗操作手术35图表44ANT-C36图表45ANT-X36图表46MonaLisa36图表47直觉外科收入及增速37图表48直觉外科市值变动37图表49图迈销售预测39图表50微创机器人DCF估值39图表51手术机器人企业估值表40图表52SPDBI目标价微创机器人41图表53SPDBI医疗行业覆盖公司42图表54微创机器人市场普遍预期43图表55微创机器人SPDBI情景假设43图表56微创机器人利润表44图表57微创机器人资产负债表45图表58微创机器人现金流量表462023-01-123浦银国际研究医药行业首次覆盖微创机器人2252HK长坡厚雪胡泽宇CFA浦银国际国产腔镜手术机器人商业化开启助理分析师ryanhuspdbicom核心产品图迈已于2022年获批并实现商业化装机为首款获批的国85228086446产四臂腔镜手术机器人我们预计新配置证规划有望于2023年中前发布届时公司有望进入收入高速增长期相较国产竞品图迈先发技术及商业化优势明显产品直接对标达芬奇手术机器人有望通过丁政宁快速迭代服务性价比与其同台竞技且手术机器人系统耗材医疗分析师服务费商业模式极佳系统销售可带动后续耗材和服务费收入我ethandingspdbicom85228086442们预计未来十年我国腔镜手术机器人市场有八倍增长空间公司作为国产龙头有望享受赛道发展红利首予买入目标价450港元2023年1月12日首次覆盖新版配置证规划或临近发放为短期最大催化剂公司核心产品图迈已于2022年获批用于泌尿外科所有术式并于年内完成首台商业化装机为首款获批的国产四臂腔镜手术机器人根据我们的调研国家卫健委专家组已完成配置证规划设计后续国家卫健委将提交评级规划至国务院进行审批随着十四五中期临近我们预计新版腔目标价港元450镜机器人配置证有望于2023E年中前发布预计是短期最大催化剂潜在升幅降幅34此外妇科胸科和普外科手术适应症有望于1H23E获批适应症目前股价港元310范围扩大可提升医院的购买意愿随着防疫优化医院诊疗量及手周内股价区间港元术量有望逐步恢复我们预计公司将于2023E进入收入高速增长期52164-571总市值百万港元29668相比达芬奇图迈具备快速迭代服务性价比核心优势图迈近月日均成交额百万已实现核心技术突破部分临床指标不逊于达芬奇Si且图迈1-2年371迭代一次的速度远超达芬奇技术与使用体验差距快速缩小此外注数据截至2023年1月10日图迈具成本优势定价有望更灵活我们预计平均售价较达芬奇Xi低30叠加政策支持国产设备且公司具备更优本土服务及商市场预期区间业化能力图迈有望抢夺达芬奇部分订单此外相较国产竞品图HKD31HKD60迈先发技术及商业化优势明显在获批适应症范围临床进度及HKD43HKD45销售能力上更优且公司在研产品覆盖5大主要领域腔镜骨科313641465156泛血管经自然腔道经皮穿刺手术更有机会受益赛道发展红利微创SPDBI目标价目前价市场预期区间系统耗材服务费商业模式极佳长期增长动力足手术机器人在我国仍处于导入期机械臂可突破人体生理局限为复杂手术注数据截至2023年1月10日机器人资料来源Bloomberg浦银国际提供了可能应用场景拓展的确定性高此外手术机器人系统耗材服务费的商业模式极佳在商业化初期系统销售为公司主要收入来源但随着累计装机量提升能带动耗材及服务费收入增加股价表现我们预计未来十年我国腔镜机器人市场规模有八倍增长空间2252HK微创机器人2252HK首予买入评级目标价450港元我们预计2022E23E24E公司收相对MSCI中国医药卫生指数涨幅右轴入314191150百万元归母净亏损907798480百万元我们预计港币公司将于2026E年实现盈亏平衡我们采用DCF对公司估值WACC6020111永续增长率30目标价HK450对应HK428亿市值5010400投资风险政策风险行业增速放缓公司市占率提升慢于预期30-10图表1盈利预测和财务指标20-20人民币百万元202020212022E2023E2024E10-30营业收入023141911500-400122032205220722092211220123同比变动NMNM13281264175归母净利润-209-583-907-798-480注数据截至2023年1月10日PSXNMNM8356122资料来源Bloomberg浦银国际E浦银国际预测资料来源公司报告浦银国际本研究报告由浦银国际证券有限公司分析师编制请仔细阅读本报告最后部分的分析师披露商业关系披露及免责声明财务报表分析与预测-微创机器人利润表现金流量表百万人民币2019A2020A2021A2022E2023E2024E百万人民币2019A2020A2021A2022E2023E2024E收入002314191150税前亏损-70-209-585-916-806-485销售成本00-1-9-130-395摊销及折旧3435455567毛利00122289755融资成本1495111213存货增加00-110-80-19-21其他净收入31025273033其他应收款项増加减少-1-16-8-20-5-5研发成本-62-135-393-700-805-926贸易及其他应付款项增加1734821383235销售及营销开支0-3-79-150-180-198其他23539-26-36-40行政开支-11-27-107-100-115-132经营活动现金净额-49-103-540-848-767-436金融工具公允价值变动0-3461500其他营运成本00-43-200购买物业厂房及设备的付款-4-15-131-150-165-182经营亏损-69-158-552-888-781-468无形资产付款00-3-3-3-3其他300-263000融资成本-1-49-5-11-12-13投资活动现金净额27-15-397-153-168-184权益法入账公司亏损0-2-27-18-13-5其他00-5000股权及借贷融资0150914220500500税前亏损-70-209-585-916-806-485其他7152-30-31010融资活动现金净额7115611392-3510510所得税000000年内期内亏损-70-209-585-916-806-485现金及现金等价物变动491443455-1004-425-110非控股权益00-2-9-8-5年期初现金及现金等价物55514971941936512归母净利润亏损-70-209-583-907-798-480汇率变动影响00-12000年期末现金及现金等价物5514971941936512401资产负债表百万人民币2019A2020A2021A2022E2023E2024E物业厂房及设备1439361466576691财务和估值比率无形资产01369122019A2020A2021A2022E2023E2024E预付款项010000每股数据人民币商誉011111摊薄每股收益-011-027-063-095-084-050权益法入账被投资公司085124185204224每股销售额000000000003044121衍生金融资产0130000每股净资产004191260155123124其他金融资产038137150165182其他71172556167同比变动非流动资产2218969886410151176收入NMNMNM13281264175归母净利NMNMNMNMNMNM衍生金融资产009000存货00110190209230费用与利润率其他应收款项11725455054毛利率NMNM43726966已质押按金01108910核心经营利润率NMNM-26902-3022-194-44现金及现金等价物5514971941936512401归母净利率NMNMNM-2955-191-42其他000000流动资产56151520941179779695回报率平均股本回报率-264-28-30-47-60-41贸易及其他应付款项36222182320352387平均资产回报率-89-23-26-38-42-26租赁负债6753525763其他000212325财务杠杆流动负债41229234393432476流动比率x146689301815现金比率x136583241208租赁负债612152160176194负债权益200202040506递延收入42215161819其他000111估值非流动负债1134167177194214市盈率x-2447-997-427-282-321-533市销率xNMNMNM8356122实缴资本3500000市净率x6466141104174219217股本090095995914591959储铺-95431435527-271-751非控股权益0-1-3-12-20-25权益总额2614412390147411681182E浦银国际预测资料来源Bloomberg浦银国际预测2023-01-125微创机器人2252HK长坡厚雪国产腔镜手术机器人商业化开启腔镜手术机器人在中国有多大市场空间我国腔镜手术机器人装机量仍较低根据FrostSullivan数据截至2020年我国腔镜手术机器人累计装机台数189台为同期美国累计装机量5腔镜机器人辅助手术RAS渗透率为05为同期美国RAS渗透率4考虑到我国更大的人口基数装机空间巨大对于手术机器人而言其突破了人体生理局限为复杂手术提供了极大可能性第一款国产腔镜手术机器人威高妙手-S三臂手术机器人于2021年11月才获批国产腔镜手术机器人长期成长空间充足根据我们的测算2022E中国腔镜手术机器人市场规模含系统耗材及服务约为45亿人民币并有望于2032年增至400亿人民币未来十年有八倍潜在成长空间详见腔镜手术机器人十年八倍的潜在优质赛道章节腔镜手术机器人在中国仍处于导入期RAS渗透率远低于欧美我国于2006年引入达芬奇手术机器人虽距其引入已超过15年但受制于腔镜手术机器人配置证制度设备定价较高手术费较贵缺少操作医生等原因腔镜手术机器人在我国的装机速度并不快根据FrostSullivan数据2020年腔镜机器人占中国手术机器人市规模752020年国内腔镜手术机器人累计装机量仅为189台见图表2腔镜机器人辅助手术robotically-assistedsurgicalRAS渗透率05而同期美国累计装机量为3727台约为中国20倍腔镜RAS渗透率13约为中国26倍2023-01-126图表2中国腔镜手术机器人累计装机量图表32020年腔镜RAS渗透率中国vs美国台中国累计装机量14130189200年净新增装机右轴70126013410150508401006775306584220502941779121510205000201020112012201320142015201620172018201920202009中国美国资料来源FrostSullivan浦银国际资料来源FrostSullivan浦银国际我国目前仅有4款国产腔镜手术机器人获批分别为1威高妙手-S2021年11月获批上市为三臂机器人获批适应症为胆囊切除术腹股沟疝手术食道裂孔疝修补及胃底折叠术肝囊肿开窗术阑尾切除术袖状胃切除术共6类普外科术式2微创机器人图迈一代产品于2022年1月获批上市为四臂机器人适应症为所有泌尿外科术式二代产品将在泌尿外科基础上新增妇科胸科和普外科术式有望于1H23E获批上市3康多机器人2022年6月获批为三臂机器人获批适应症为泌尿外科上尿路腔镜手术4精锋MP10002022年12月获批为四臂机器人获批适应症为泌尿外科手术目前国内获批的腔镜机器人尤其是四臂腔镜机器人数量仍较少且已获批产品的适应症范围较局限无论对于进口还是国产品牌手术机器人及RAS在中国市场均处于导入期图表4目前仅有4款国产腔镜手术机器人获批腔镜手术机器人获批时间类型适应症威高妙手-S2021年11月三臂机器人普外科6类术式胆囊切除术腹股沟疝手术食道裂孔疝修补及胃底折叠术肝囊肿开窗术阑尾切除术袖状胃切除术微创机器人图迈一代产品2022年1月四臂机器人泌尿外科二代产品1H23E获批四臂机器人泌尿外科妇科胸科普外科康多机器人2022年6月三臂机器人泌尿外科1类术式上尿路腔镜手术精锋MP10002022年12月四臂机器人泌尿外科资料来源浦银国际整理2023-01-127为什么手术机器人增长确定性高临床优势带动的患者需求是推动医疗器械发展的底层逻辑之一随着手术复杂程度及对于精准度的要求不断提高传统依赖于医生人手及眼睛的手术形式将面临难以克服的瓶颈人手及眼睛的生理局限将难以契合逐步提高的手术复杂程度RAS借助手术机器人突破了人的生理局限为复杂手术提供了极大可能性图表5RAS及各类手术优势对比特点开放手术传统微创手术RAS成像方式裸眼二维图像三维高清图像进行复杂手术的能力手术结果的稳定性高操作精准高灵活性震颤滤除的器械运动伤口创面小且恢复快出血较少且术后并发症较少减少外科医生体力消耗减少辐射暴露实心占比越大代表优势越大资料来源FrostSullivan浦银国际在患者端和医生治疗端较传统手术RAS均具备各种优势具体来看图表6RAS在医患两端的优势资料来源浦银国际2023-01-128RAS在患者端的优势1RAS手术伤口小术后恢复快且并发症少与开放手术相比病人在RAS中切口更小见图表7与图表8手术能以精准及微创伤的方式完成以使用微创机器人图迈为例手术后患者通常仅有四至五处8至10毫米大小的手术伤口较小的伤口也使得患者术后恢复时间更短且并发症更少以直肠癌切除手术为例根据Short-termoutcomeinroboticvslaparoscopicandopenrectaltumorsurgerywithinanERASprotocolaretrospectivecohortstudyfromtheSwedishERASdatabase2021年4月发布链接RAS平均住院时间为78天较传统开放手术少31天RAS术后并发症比例为359较传统开放手术低50pcts与微创手术相比采用腹腔镜微创手术患者术后住院时间86天较RAS高08天此外有179患者需转换至开放手术而该比例在RAS中仅为83图表7传统开放手术伤口示意图图表8RAS伤口示意图四至五处8至10毫米大小的手术伤口资料来源GIMS浦银国际资料来源GIMS浦银国际图表9直肠癌开放手术vs微创手术vsRAS图表10直肠癌开放手术vs微创手术vsRAS术后住院时间对比并发症比例与转换至开放手术比例天5001201094091008640035978312803006017940200208310000开放手术腹腔镜微创手术RAS00n1429n869n827开放手术n1429腹腔镜微创手术n869RASn827术后住院时间天并发症比例转换至开放手术比例资料来源Short-termoutcomeinroboticvslaparoscopicandopenrectaltumorsurgery资料来源Short-termoutcomeinroboticvslaparoscopicandopenrectaltumorsurgerywithinanERASprotocolaretrospectivecohortstudyfromtheSwedishERASdatabasewithinanERASprotocolaretrospectivecohortstudyfromtheSwedishERASdatabase浦银国际浦银国际2023-01-129图表11肾部分切除术各项指标对比含美国欧洲亚洲案例开放手术vs微创手术vsRAS开放手术腔镜微创手术RAS平均手术时长分钟193200188平均住院时长天593226平均直接成本美元1142710521-13457103118543-123481196210238-13504设备成本美元2858251820手术室成本美元24941664-343125761290-418024231068-2657药物成本美元837576576实验室病理研究成本美元950609609康复室成本美元270270270住院及食宿成本美元30222946-411516501168-20831334965-2642机器人设备摊销成本例不适用不适用1214手术医师费用美元138715631563麻醉师费用美元218522372148资料来源CostComparisonofRoboticLaparoscopicandOpenPartialNephrectomy浦银国际2可在患者狭小的手术部位进行复杂手术手术机器人通常配备一个或多个含多关节的高自由度机械臂见图表12通过计算机算法处理机械臂将外科医生双手的活动复制成为相应的仪器细微运动这使得在患者较小的手术部位进行手术变得可能以达芬奇的Endowrist为例其具有7个自由度能够模拟人的手腕动作并进行高度复杂的手术图表12达芬奇手术臂关节示意图资料来源ThedaVincisystemtechnologyandsurgicalanalysis浦银国际2023-01-1210图表13达芬奇Endowrist7个自由度示意图图表14机械臂与人类手臂动作对比图资料来源Acomparativestudyofrobotsinlaparoscopicsurgeries浦银国际资料来源Developmentofaredundantanthropomorphichydraulicallyactuatedmanipulatorwitharoll-pitch-yawsphericalwrist浦银国际3减少患者的辐射暴露对于部分开放手术及传统微创伤手术外科医生必须获取一系列的X光片以确认植入物的正确放置位置而相关手术的手术机器人一般带有可指示植入物放置位置的光学导航系统可以减少手术中所需要的X光片数量可减少外科医生及病人的辐射暴露2023-01-1211RAS在医生治疗端的优势1操作精准度较人手更高与传统微创伤手术中使用的二维图像不同由手术机器人提供的三维高清图像使手术部位有自然视觉景深且数字变焦功能亦使外科医生能够流畅地放大视野有助精准地识别组织及区分组织层次如对关节置换手术而言手术经验较为丰富的外科医生能够将操作偏差控制在3至10度之间而在机器人的协助下偏差能够缩小至低于1度此外根据Three-dimensionalvisionenhancestaskperformanceindependentlyofthesurgicalmethod链接在手术中使用3D影像较使用2D影像能缩短25-30手术时间对于复杂手术可缩短75手术时间图表15对比使用2D影像使用3D影像可减少完成特定手术任务时间资料来源Three-dimensionalvisionenhancestaskperformanceindependentlyofthesurgicalmethod浦银国际2机械臂稳定性较人手更优手术机器人通过计算机算法自动过滤外科医生手部固有的震颤使外科医生更容易控制手术器械并降低不慎横切的风险根据Comparisonofprecisionandspeedinlaparoscopicandrobot-assistedsurgicaltaskperformance链接初学医生在RAS中进行钉转移切割和体内缝合三类操作上的出错次数较微创手术中出错的次数分别降低6460和18且完成时间缩短94和152023-01-1212图表16初学医生出错次数微创手术vsRAS图表17初学医生完成时间微创手术vsRAS次秒微创手术RAS微创手术RAS32214003502300368102250200313600881074061150190810331001987001250136400123800钉转移切割体内缝合钉转移切割体内缝合PegtransferPatterncuttingIntracorporealPegtransferPatterncuttingIntracorporealsuturingsuturing资料来源Comparisonofprecisionandspeedinlaparoscopicandrobot-assistedsurgical资料来源Comparisonofprecisionandspeedinlaparoscopicandrobot-assistedsurgicaltaskperformance浦银国际taskperformance浦银国际3减少外科医生体力消耗及缩短学习曲线凭借手术机器人震颤过滤三维高清图像及高灵活性的特点外科医生进行手术时更为方便可减少医生的体力消耗便捷的操作也缩短外科医生的学习曲线即使是在开放手术或传统微创伤手术方面经验有限的外科医生亦可快速地熟悉手术机器人的使用手术机器人的人体工程学设计亦降低了外科医生因长期不适及疲惫而出现职业病的可能性2023-01-1213系统耗材服务费模式极佳长期增长动力足手术机器人的销售模式为系统耗材服务费在商业初期系统装机量较少时系统销售会是公司主要收入来源但当累计装机量达到一定数量后将带动耗材与服务收入增长耗材与服务收入占比将贡献收入大头以行业龙头直觉外科为例其于累计装机量达到1395台2009年时系统销售占比首次降至低于50且其后随着耗材不断推新及迭代耗材产品见图表20系统销售收入占比不断下滑至2021年30图表18手术机器人系统耗材服务费的销售模式资料来源FrostSullivan浦银国际图表19直觉外科系统收入占比在2009年累计装机量达到1395台后降至50以下占收入比例系统901395台80耗材服务706050403020累计装机10量台累计装机量台021014928639455979511111395175221322585296632663597391944094986558259896730资料来源FrostSullivan浦银国际2023-01-1214图表20主要8mmEndoWrist耗材耗材类型使用次数价格美元用途单极电刀器械monopolarcauteryinstruments单极手术弯剪HotShearsMonopolarCurvedScissors103200用于组织器官切割其中双永久电钩PermanentCauteryHook102000极电刀对组织的损伤程度永久电铲PermanentCauterySpatula102000和影响范围比单极电刀要双极电刀器械bipolarcauteryinstruments小多用于脑神经外科Maryland双极镊MarylandBipolarForceps142700眼科耳鼻喉科妇产科等长柄双极镊Longbipolargrasper142900较为精细的外科手术有孔双极镊FenestratedBipolarForceps142700微型双极镊MicroBipolarForceps142900双极弯解剖器Curvedbipolardissector142700手术剪ScissorsPotts手术剪PottsScissors101950圆端手术剪RoundTipScissors102300超声器械UltrasonicenergyHarmonicACE手术弯剪HarmonicACECurvedShears203390持针钳needledrivers持针钳用于夹持手术缝针大号持针钳LargeNeedleDriver152200进行组织缝合MegaSuturecut持针钳SuturecutNeedleDriver152400Mega持针钳MegaNeedleDriver102400施夹钳clipapplier施夹钳用于外科结扎大号施夹钳Largeclipapplier1001400中大号施夹钳Medium-largeclipapplier1001400小号施夹钳SmallClipApplier1002800抓持器graspersProGrasp镊ProGraspForceps182200抓持器用于夹持或提取组持钩镊TenaculumForceps102200织便于分离剪开和缝合长端头镊子LongTipForceps182800Cadiere镊CadiereForceps182000Cobra抓持器CobraGrasper182200专用器械SpecialtyinstrumentsResano镊ResanoForceps102200部分手术及组织专用器械黑钻微型钳BlackDiamondMicroForceps153000DeBakey镊DeBakeyForceps102300心脏探头抓持器CardiacProbeGrasper102400双刃牵开器DualBladeRetractor103500资料来源直觉外科浦银国际2023-01-1215根据FrostSullivan数据2020年国内手术机器人市场规模中系统销售占比56耗材及服务费收入占比44而同年美国市场系统收入仅占25耗材及服务费收入占比75见图表21市场结构差异主要由于两个市场所处阶段不同我国手术机器人行业仍处于导入期手术机器人装机量较少且机器人辅助手术量仍未达到一定规模未来随着我国手术机器人装机量的上升收入结构将逐步向海外市场靠拢耗材与服务费将成为主要收入来源图表21美国腔镜手术机器人市场构成10090241242245245250253253273275280283802897060505905315975925995775395885844051254255330201019919418917517016716516416316216101592015201620172018201920202021E2022E2023E2024E2025E2026E服務耗材系統EFrostSullivan预测资料来源FrostSullivan浦银国际2023-01-1216腔镜手术机器人十年八倍的潜在优质赛道国产腔镜手术机器人于2021年底起陆续获批国产腔镜手术机器人具备性价比优势且在操作习惯及迭代速度上更适合中国市场环境我们认为未来十年手术机器人有望迎来高速成长期根据我们的测算见图表222022E中国腔镜手术机器人市场规模含系统耗材及服务约为45亿人民币且将于2032年增至400亿人民币2022-32ECAGR25为十年增长八倍的优质赛道部分测算核心假设如下腔镜手术量根据FrostSullivan数据推算我国腔镜手术量2020年约929万例考虑疫情影响我们预计2022年约为1000万台2022-32ECAGR9腔镜RAS渗透率根据FrostSullivan数据我国腔镜RAS渗透率2020年为051我们预计2022E约为06并逐步升至2032年26美国2020年RAS渗透率13单台手术机器人年手术量根据FrostSullivan数据推算2020年我国每台腔镜手术机器人年手术量293台并将逐步降至2023E约280台手术年参照2018-2020年美国每台腔镜手术机器人年手术量240台假设配置证数量逐步提升医院可根据需求更灵活配置手术机器人单台手术量逐步下滑腔镜手术机器人系统平均价格目前国内腔镜手术机器人基本被达芬奇手术机器人垄断国内价格约2500-3000万人民币台随着价格更低的国产手术机器人上市我们预计腔镜手术机器人系统平均价格逐步降至2032年2000万人民币台2023-01-1217图表22中国腔镜手术机器人市场规模测算2022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E2031E2032E中国腔镜手术量万台10001105122113491486163217851947211722942477YoY-105105105101989491878480机器人辅助腔镜手术量万例5976107148190246309382464551642YoY-29423828302524211917渗透率0607091113151720222426每台手术机器人年手术量台300300300300297294291289286283280使用中手术机器人台19525235849564083710601323162319462292净增加-57106137145197223263300323346设备价格百万人民币250250245245238232225219213206200系统市场规模百万人民币242534184230518366447927938210888128141553018503一次性手术耗材价格1700016900168001670016671166431661416586165571652916500人民币元套一次性手术耗材市场规模99512791805247931714100513263307676910010587百万人民币每台手术多次性耗材用量套4040404040404040404040多次性手术耗材使用次数次100100100100100100100100100100100多次性手术耗材价格3500035000350003500034286335713285732143314293071430000人民币元套多次性手术耗材市场规模8191060150420782609330840594907582867647700百万人民币耗材市场规模百万人民币181423393309455657807408919111237135051586318287年服务费人民币百万台120120126126132132139139146146153服务费规模百万人民币21426838453775197713181655214926033245中国腔镜机器人市场规模456079103132163199238285340400亿人民币YoY-353315297282238219196197194178注-表示未有估算数值资料来源浦银国际预测2023-01-1218政策端利好有望逐步释放政策端目前新版配置证规划暂未发布限制了医疗机构的购买另一方面目前RAS在大部分省市暂未纳入医保支付RAS较高的治疗费用也一定程度上限制了患者需求疫情期间国家和地方卫健委的工作重心更多聚焦在疫情防控上我们认为这一定程度上延缓了对手术机器人扶持政策的出台随着疫情防控逐步优化手术机器人开机率逐步提升手术机器人作为相对前沿的设备有望逐步享受到政策扶持的红利腔镜手术机器人配额政策新版配置证规划或临近发布对行业而言为较大利好手术机器人仍受配额政策约束根据2018年3月发布并生效的大型医用设备配置许可管理目录2018年腔镜手术机器人及首次配置整台套单价在人民币10003000万元的大型医疗器械均归类为乙类大型医疗设备医院采购需向所在地省级卫生健康行政部门提出申请其中腔镜手术机器人作为乙类大型医用设备受国家配额规划约束目前最新的配置规划为国家卫健委于2018年10月发布的2018-2020年全国大型医用设备配置规划同时也是首次提出配置规划数量要求以及2020年7月发布的关于调整20182020年大型医用设备配置规划的通知根据调整后的规划截至2020年底全国规划配置内窥镜手术机器人268台其中2018-2020年规划增加225台从配置地区来看配额明显向经济发达地区倾斜其中配额最多的地区为广东22台上海20台和北京18台骨科手术机器人未纳入2018-2020年全国大型医用设备配置规划的乙类大型医用设备列举目录清单目前没有配置规划数量的约束但若首次配置整台套单价在人民币10003000万元则仍符合乙类大型医用设备的定义医院采购需要向所在地省级卫生健康行政部门提出申请我们认为配置证规划逐步松绑的确定性较高因国家推动手术机器人发展态度明确十四五医疗装备产业发展规划明确提出加强手术机器人的研发及应用我们认为目前仍设置配额主因手术机器人单价较高监管者或担心手术机器人超前购置导致资源浪费但对比美国单台手术机器人年手术量目前我国手术机器人手术量已较高根据FrostSullivan数据2018-20年间美国单台腔镜手术机器人辅助进行的手术每年为240台而中国为299台2023-01-1219新版腔镜手术机器人配置证规划或临近发布根据我们的调研国家卫健委专家组已完成配置证规划设计后续国家卫健委将提交规划至国务院进行审批随着十四五中期临近我们预计新版腔镜机器人配置证有望于2023年中前发布此前卫健委迟迟未公布最新的配额规划我们认为主要与疫情有关卫健委过去三年重心主要在疫情防控上且手术机器人作为院内使用的大型医疗设备在常规手术量尚未恢复的疫情环境下医院新增购置的迫切性也更低但随着疫情防控逐步放开常规手术量恢复我们认为新一轮配置规划的公布或已临近我们预计大的趋势是开放速度加快给予的配置额度更多若配置证规划正式公布且配额充足对行业而言是较大的利好手术费用及医保医保纳入为大趋势RAS费用多为3-4万元台各地对于机器人辅助手术的收费模式及价格并不相同以手术机器人配额最多的广东上海北京为例广东对于普通外科胸外科泌尿外科妇科头颈外科以及心脏手术等领域的手术含器械实行市场调节价不同医院间收费有差异以深圳市第二人民医院三级甲等公布的收费为例RAS价格在20-60万人民币台上海普通外科胸外科泌尿外科妇科心外科血管外科RAS手术价格全市统一为30万人民币台含专用器械臂罩等耗材北京1腔镜手术腹腔盆腔胸腔心包纵膈头颈部腹膜后等部位RAS由医院自主定价价格约42万人民币台2骨科手术2021年10月起纳入医保手术费与一次性专用耗材分开收费其中手术费统一为8000元台可100报销一次性专用耗材根据价格可报销70在纳入医保前实行打包收费价格在39-45万元台2023-01-1220