中国工业机器人行业：有较大提升潜力，新能源成为新增长动力。中国工业机器人行业发展快速，2013-2021年装机量实现年均28%增长，2021年占全球装机量52%，但相比之下，中国机器人密度相比日本等工业强国仍较低，有较大提升潜力。从下游领域来看，中国工业机器人产量与汽车、3C等制造业投资密切相关，其中，新能源汽车、锂电池等领域已成为工业机器人新增长动力，高工机器人行业研究所预计，到2025年锂电行业对工业机器人的需求量突破6.7万台，2021-2025 CAGR超过35%。同时，在EV整车和锂电池行业，由于中国厂商拥有显著的市场份额，机器人国产化潜力较好。
　　公司是国产机器人领军企业，坚持国际化发展、具备全产业链显著优势。公司成立于1993年，坚持国际化发展（海内外协同研制），已成为国内工业机器人出货量最高的国产机器人公司。公司具备全产业链优势，积极向上游核心部件进行延伸，比如，2008年延伸交流伺服，2017年收购英国TRIO形成运动控制和机器人为核心的自动化智能制造新方案，广泛服务于3C、新能源等领域的下游企业。依托上下游协同，公司具备“核心部件+本体+机器人集成应用”全产业链竞争优势，这对公司长久发展形成支撑。
　　成长性：公司有望受益新能源行业红利；发挥CLOOS弧焊工艺优势以提高焊接机器人市占率。1）新能源领域：公司积极布局锂电、光伏领域专用机器人，抓住国产替代机会，进入新能源行业头部客户合格供方名录。具体来看，公司深耕光伏行业，从光伏组件串排版工序段切入，并致力拓展其他生产工序；在锂电领域，公司依托全系列工业机器人、TRIO运动控制和ESTUN伺服系统的解决方案优势，有望受益于下游锂电行业的蓬勃发展，打造新增长引擎。2）焊接机器人：公司于2019年收购德国CLOOS，确立弧焊应用领域的全球竞争力，公司与CLOOS不断协同，将机器人产业生态链与CLOOS高超的焊接工艺算法、经验相结合，相继推出多款WAS系列弧焊机器人新品，全面开拓中薄板、铝材焊接市场，形成CLOOS中国的新增长点。
　　盈利预测和估值。我们预计公司2022/2023/2024年实现归母净利润1.71/2.97/4.51亿元，同比增长39.8%/74.0%/52.0%。参考可比公司估值，我们给予公司2022年135-145倍PE估值，合理市值区间为230-247亿元，合理价值区间为26.49-28.45元/股（预计2022年公司EPS为0.20元），“优于大市”评级。参考PB估值，按照我们的合理价值区间，公司2022年PB为8.50-9.13倍（可比公司2022年PB范围为2.60-9.92倍），具备合理性。
　　风险提示。公司业绩不达盈利预测；行业竞争加剧；下游行业固定资产投资不及预期；公司海外拓展、协同不及预期；国产化率提升不及预期等。
　　

研究报告全文：TableMainInfo公司研究机械工业其他专用机械证券研究报告埃斯顿002747公司研究报告2023年01月19日TableInvestInfo首次投资评级优于大市覆盖厚积薄发国产机器人先行者股票数据TableSummary01TableStockInfo月19日收盘价元2511投资要点52周股价波动元1220-2982总股本流通A股百万股869784中国工业机器人行业有较大提升潜力新能源成为新增长动力中国工业总市值流通市值百万元2182319692机器人行业发展快速2013-2021年装机量实现年均28增长2021年占相关研究全球装机量52但相比之下中国机器人密度相比日本等工业强国仍较低TableReportInfo有较大提升潜力从下游领域来看中国工业机器人产量与汽车3C等制造业投资密切相关其中新能源汽车锂电池等领域已成为工业机器人新增长动力高工机器人行业研究所预计到2025年锂电行业对工业机器人的需市场表现求量突破67万台2021-2025CAGR超过35同时在EV整车和锂电TableQuoteInfo埃斯顿海通综指池行业由于中国厂商拥有显著的市场份额机器人国产化潜力较好1334034公司是国产机器人领军企业坚持国际化发展具备全产业链显著优势公-1266司成立于1993年坚持国际化发展海内外协同研制已成为国内工业机-2566器人出货量最高的国产机器人公司公司具备全产业链优势积极向上游核心部件进行延伸比如2008年延伸交流伺服2017年收购英国TRIO形-3866成运动控制和机器人为核心的自动化智能制造新方案广泛服务于3C新能-5166202212022420227202210源等领域的下游企业依托上下游协同公司具备核心部件本体机器人集成应用全产业链竞争优势这对公司长久发展形成支撑沪深300对比1M2M3M绝对涨幅163108244成长性公司有望受益新能源行业红利发挥CLOOS弧焊工艺优势以提高相对涨幅9515143焊接机器人市占率1新能源领域公司积极布局锂电光伏领域专用机器资料来源海通证券研究所人抓住国产替代机会进入新能源行业头部客户合格供方名录具体来看TableAuthorInfo公司深耕光伏行业从光伏组件串排版工序段切入并致力拓展其他生产工序在锂电领域公司依托全系列工业机器人TRIO运动控制和ESTUN伺服系统的解决方案优势有望受益于下游锂电行业的蓬勃发展打造新增长引擎2焊接机器人公司于2019年收购德国CLOOS确立弧焊应用领域的全球竞争力公司与CLOOS不断协同将机器人产业生态链与CLOOS高超的焊接工艺算法经验相结合相继推出多款WAS系列弧焊机器人新品全面开拓中薄板铝材焊接市场形成CLOOS中国的新增长点盈利预测和估值我们预计公司202220232024年实现归母净利润171297451亿元同比增长398740520参考可比公司估值我们给予公司2022年135-145倍PE估值合理市值区间为230-247亿元合理价值区间为2649-2845元股预计2022年公司EPS为020元优于大市评级参考PB估值按照我们的合理价值区间公司2022年PB分析师赵玥炜为850-913倍可比公司2022年PB范围为260-992倍具备合理性Tel02123219814风险提示公司业绩不达盈利预测行业竞争加剧下游行业固定资产投资mailzyw13208haitongcom不及预期公司海外拓展协同不及预期国产化率提升不及预期等证书S0850520070002主要财务数据及预测TableFinanceInfo202020212022E2023E2024E营业收入百万25103020379851666793元-YoY587203258360315净利润百万元128122171297451-YoY1040-48398740520全面摊薄EPS元015014020034052毛利率341325328330333净资产收益率744763100134资料来源公司年报2020-2021海通证券研究所备注净利润为归属母公司所有者的净利润请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿0027472目录1埃斯顿国产工业机器人领军企业打造全球研发布局全产业链优势62行业分析中国工业机器人密度有较大提升潜力新能源成为新增长动力921发展阶段中国工业机器人密度处于较低水平提升潜力大922下游分析工业机器人与汽车3C行业等资本支出密切相关923新增长极新能源行业成为工业机器人增长新动力1024竞争格局以外资为主国产品牌在高端领域等有较大替代空间123公司成长全产业布局优势显著新能源弧焊打开新增长极1431核心部件深耕伺服系统收购TRIO自主掌握运动控制伺服解决方案打造机器人全产业链优势1432新能源领域追赶四大有望充分受益中国新能源行业红利15321光伏领域由细分领域切入拓展光伏全产业链工艺应用16322锂电领域全系列工业机器人结合TRIOESTUN高性能运动控制解决方案已在头部锂电池企业产线中应用1633焊接发挥CLOOS弧焊工艺优势提高焊接机器人市占率18331收购CLOOS确立弧焊应用领域的全球竞争力18332CLOOS发挥弧焊工艺优势结合中国市场需求往中薄板焊接延伸打开成长空间194盈利预测和估值2041盈利预测20222023年归母净利润171297亿元2042估值合理市值区间为230-247亿元215风险提示业绩不达盈利预测下游投资不及预期等23财务报表分析和预测24请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿0027473图目录图1公司发展历程6图2埃斯顿运动控制系统解决方案7图3埃斯顿工业机器人产品系列7图4公司股权结构7图5工业机器人行业排名8图6中国工业机器人年装机量9图7中国工业机器人保有量及密度9图8中国工业机器人保有量制造业就业人数9图9中日工业机器人保有量制造业就业人数9图10工业机器人产量及汽车3C行业固定资产投资完成额10图11工业机器人产量汽车和3C行业固定资产投资完成额10图12工业机器人产量及汽车销量10图13全球新能源汽车销量预测辆11图14全球EV锂电池需求预测11图15全球新能源汽车销量分布11图16全球锂电池产能分布11图17SPGlobal全球锂电池产能及预测12图182015-2025中国锂电行业工业机器人销量及预测12图192021年中国工业机器人市场份额分应用12图202021年中国工业机器人市场份额分行业12图212021年中国工业机器人销量分应用13图222018-2021年中国工业机器人新装机量分行业13图23TRIO产品及应用14图24埃斯顿智能控制单元完整解决方案优势15图25埃斯顿光伏专用机器人ER2010-2000-HIER20-178016图26埃斯顿光伏行业工艺自动化解决方案16图27埃斯顿机器人锂电行业解决方案17图28埃斯顿模组PACK线自动化解决方案拓扑图17图29CLOOS主要产品18图30CLOOS产品主要行业应用18请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿0027474图31公司2022年前三季度单季度营业收入与同比增长情况21请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿0027475表目录表1员工持股计划份额分配情况7表2FANUC工业机器人在锂电行业的应用11表3智能控制单元解决方案应用案例15表4公司营业收入分拆预测21表5可比公司估值表2022011922表6公司收入增速预测敏感性分析23表7公司归母净利润增速预测敏感性分析23请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿00274761埃斯顿国产工业机器人领军企业打造全球研发布局全产业链优势国内工业机器人领军企业专注于自动化全产业链布局埃斯顿自动化成立于1993年成立初期主要产品为金属成形机床数控系统随着业务的不断拓展产品线从数控系统延伸到电液伺服系统交流伺服系统和工业机器人目前公司业务覆盖了从自动化核心部件及运动控制系统工业机器人到工业机器人集成应用的智能制造系统的全产业链围绕制造业智能化发展大趋势构建了从技术产品质量成本和服务的全方位竞争优势坚持国际化发展及海内外协同研发制造构建了全球研发布局2015年公司于深交所上市2016年公司入股意大利EuclidLabsSRL借助其在工业机器人视觉方面的技术积累提升竞争力2017年公司收购英国运动控制厂商TRIO打通智能装备核心控制功能部件上下游产业链收购德国MAi提升机器人技术水平并打开欧洲市场并于同年参股美国BARRETT为进军国内微型伺服系统人机协作智能机器人及康复机器人应用市场创造条件2019年公司收购全球焊接机器人领军企业德国CLOOS协同双方优势资源实现标准化焊接机器人工作站业务国产化落地公司对标国际优秀企业充分发挥海内外协同优势坚持全产业链发展思路持续提升核心竞争力图TablePicPe1公司发展历程产品从数控系统产品线延伸至智能工业机器入股意大利EuclidLabs收购全球焊接机埃斯顿自动化成埃斯顿机器人销延伸到电液伺服人应用范围拓展到各类制SRL提升机器人及智能制造领域竞争器人领军企业德立量首次突破万台系统造业力国CLOOS2002年2008年2015年2017年2020年1993年2006年2012年2016年2019年2021年主要产品为金属产品延伸至交流伺服系统成形机床数控系深交所上市收购英国TRIO打通智能装备核心控制功能部件产业链基于TRIO的运动控制解决应用于各种智能专用装备统参股美国BARRETT开拓国内微型伺服系统人机协作智方案成为业务主流完成从能机器人以及康复机器人应用市场核心部件生产商向高端运动收购德国MAi公司开拓智能制造系统业务控制解决方案提供商的转化资料来源公司官网公司招股书公司2016-2021年报关于全资子公司收购TRIOMOTIONTECHNOLOGYLIMITED股权的公告关于全资子公司拟收购BARRETTTECHNOLOGY公司部分股权并增资的公告关于拟对南京鼎派机电科技有限公司继续增资并进行对外投资暨关联交易的公告海通证券研究所公司业务主要分为两个核心板块自动化核心部件及运动控制系统主要业务及产品包括金属成形机床自动化完整解决方案运动控制系统含运动控制器交流伺服系统直流伺服驱动器机器人专用控制器机器人专用伺服系统机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案等产品主要应用在金属成形数控机床机器人纺织机械3C电子锂电池设备光伏设备包装机械印刷机械木工机械医药机械及半导体制造设备等智能装备的自动化控制领域公司充分发挥TRIO全球运动控制专家的产品和技术优势协同埃斯顿自动化核心部件和机器人形成以TRIO运动控制和机器人为核心的自动化智能制造新方案并结合公司工业互联网技术配套MES信息化系统为3C电子锂电池光伏等细分行业工艺提供高端智能化解决方案工业机器人及智能制造系统根据埃斯顿官方公众号截至2022年8月公司拥有57款工业机器人包括六轴通用机器人四轴码垛机器人SCARA机器人以及行业专用定制机器人工作负载从3kg到600kg主要应用领域包括光伏锂电焊接钣金折弯冲压压铸木工打孔装配分拣打磨去毛刺涂胶等其中钣金折弯冲压光伏排版等处于行业领先地位公司机器人在新能源焊接金属加工3C电子工程机械食品加工等行业获得头部品牌的认可和青睐请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿0027477图2埃斯顿运动控制系统解决方案图3埃斯顿工业机器人产品系列资料来源公司微信公众号海通证券研究所资料来源公司微信公众号海通证券研究所董事长吴波先生为大股东和实际控制人公司董事长吴波先生直接和通过南京派雷斯特南京埃斯顿投资间接持有公司4108的股权为公司的大股东和实际控制人图4公司股权结构资料来源公司2022年三季报wind海通证券研究所制定长期激励计划促进公司持续健康发展为提高职工的凝聚力和公司竞争力调动员工的积极性和创造性实现公司长期发展目标公司制定了南京埃斯顿自动化股份有限公司长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划该员工持股计划总额67274万股占公司股本总额的07793授予价格为1元董事副总经理诸春华董事副总经理周爱林各获得10万股董事钱巍获得5万股董事财务总监董事会秘书何灵军获得15万股董事高管所获份额合计占本持股计划的59458其他196名员工合计获得60274万股占本持股计划的895948该员工持股计划在持有人以较低成本取得份额对应标的股票的基础上建立了严密的时间安排与考核体系在公司层面和个人层面均设臵了业绩考核目标稳定核心团队实现员工利益与股东利益的深度绑定表1员工持股计划份额分配情况持有份额上限占本员工持股计划所获份额对应股序号姓名职务万份的比例份数量万股1诸春华董事副总经理10001486510002周爱林董事副总经理10001486510003钱巍董事50007432500董事财务总监董事4何灵军1500222971500会秘书董事高管小计4000594584000其他员工196人6027489594860274预留份额1名代持人3000445943000合计67274100000067274资料来源公司长期激励计划第一期暨2022年员工持股计划管理办法海通证券研究所请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿0027478国内工业机器人领军企业对标国际四大厂商根据公司2021年报援引MIR睿工业2022年中国工业机器人市场年度报告公司连续三年进入全球工业机器人品牌中国市场出货量排名TOP10在2021年度中国工业机器人市场排名中位列全球机器人品牌整体排名第7位其中六关节机器人出货量仅次于国际四大机器人厂商排名第5位根据MIR睿工业2022年上半年工业机器人市场回顾及2022年全年市场展望公司再次成为国内工业机器人出货量最高的国产机器人企业在2022年上半年中国工业机器人市场出货量排名中位列第5位公司是国际机器人联合会IFR中国唯一企业会员单位中国机器人产业联盟副理事长单位国家机器人标准化整体组成员单位图5工业机器人行业排名资料来源腾讯网援引MIR睿工业海通证券研究所请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿00274792行业分析中国工业机器人密度有较大提升潜力新能源成为新增长动力21发展阶段中国工业机器人密度处于较低水平提升潜力大尽管中国工业机器人装机数持续提升机器人密度仍处于较低水平从年销量来看中国已经于2013年成为世界最大的工业机器人市场根据IFR2013-2021年间中国工业机器人装机量以28的年均复合增长2021年达到268万台在全球工业机器人装机量的占比从2013年的21提升到了2021年的52据IFR计算中国机器人保有量在全球保有量的占比已从2013年的10提升到2021年的约35尽管中国市场增长强势中国机器人密度和日本等工业强国相比仍较低根据我们的计算2019年工业机器人保有量相对于制造业就业人数的比例在日本已达到33而同年该比例在中国仅有08图6中国工业机器人年装机量图7中国工业机器人保有量及密度3002001400300中国工业机器人装机数千台左轴YoY右轴中国工业机器人保有量千台左轴2501200机器人密度工业机器人数就业人数万人右轴15025010002002001008001501506005010010040002005050000-5020082009201020112012201320142015201620172018201920202021200420052006200720082009201020112012201320142015201620172018201920202021资料来源IFR海通证券研究所资料来源IFR海通证券研究所图8中国工业机器人保有量制造业就业人数图9中日工业机器人保有量制造业就业人数12700制造业就业人数万人左轴0935中国日本工业机器人保有量就业人数右轴08107003007258700062005670004154700031002052700010070000200820092010201120122013201420152016201720182019200420052006200720082009201020112012201320142015资料来源IFRWind海通证券研究所资料来源IFR日本统计局Wind海通证券研究所22下游分析工业机器人与汽车3C行业等资本支出密切相关我国工业机器人行情和主要下游行业的资本支出强度密切相关电子电器和汽车行业是中国工业机器人的两大主要应用领域根据我们的分析国内工业机器人产量与汽车行业以及3C行业固定资产投资完成额的变化紧密相关历史上工业机器人景气度较高的时期也对应着汽车制造业计算机通信和其他电子设备制造业的投资高峰时期工业机器人行业下滑时期对应着这两大下游行业的投资放缓期值得注意的是如果以单位汽车和3C行业的固定资产投资完成总额对应的工业机器人产量去衡量机器人的投资强度发现保持长期提升的趋势说明国内工业机器人投资强度持续提升请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿00274710图10工业机器人产量及汽车3C行业固定资产投资完成额图11工业机器人产量汽车和3C行业固定资产投资完成额120汽车制造业固定资产投资完成额累计同比14工业机器人产量累计同比工业机器人产量汽车和3C行业固定资产投资完成额台亿元100计算机通信和其他电子设备制造业固定资产投资完成额累计同比12801060840620402-202012-022013-052014-082015-112017-022018-052019-082020-012021-042022-072012-122013-102014-032015-012015-062016-042016-092017-072017-122018-102019-032020-062020-112021-092022-022012-070-402016-062018-032018-092019-032019-092021-062021-122022-062016-122017-032017-062017-092017-122018-062018-122019-062019-122020-032020-062020-092020-122021-032021-092022-032016-09-602016-03资料来源Wind海通证券研究所资料来源Wind海通证券研究所23新增长极新能源行业成为工业机器人增长新动力我们认为中国工业机器人行业正在经历重大转变作为需求增长的驱动力新能源行业的重要性愈发显著尤其是包括锂电池在内的电动汽车行业最近几年新能源汽车已成为国内汽车行业的主要驱动力从而强有力地驱动工业机器人应用增长图12工业机器人产量及汽车销量资料来源wind海通证券研究所全球新能源汽车销量和锂电池需求量预计持续增长中国是主要新能源汽车和锂电池生产国根据国际能源署IEA2021年中国BEV注册量为273万辆远超过全球其他地区PHEV为60万辆仅次于欧洲新能源车合计销量为333万辆占全球660万辆销量的512016-2020年中国BEV销量均领先全球其他地区BEVPHEV合计销量除2020年以外均大幅超越全球其他地区根据BloombergNEF预测到2025年中国地区EV销量将超过900万辆2020-2025销量CAGR达到52到2030年中国地区EV销量将超过1500万辆2025-2030销量CAGR为10根据美国先进电池联盟FCAB发布的NATIONALBLUEPRINTFORLITHIUMBATTERIES20212030各家机构都预测2020-2030年间全球EV行业锂电池需求持续向上乐观预测认为到2030年需求将接近2500GWh根据BloombergNEF对2022年5月前现有产能和已开工新产能的统计全球806GWh的锂离子电池产能有74位于中国到2025年中国仍为全球锂电池生产绝对主力占比69请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿00274711图13全球新能源汽车销量预测辆图14全球EV锂电池需求预测资料来源BloombergNEF海通证券研究所资料来源FCAB援引ArgonneNational海通证券研究所图15全球新能源汽车销量分布图16全球锂电池产能分布资料来源IEA海通证券研究所资料来源BloombergNEF海通证券研究所锂电行业成为机器人需求增长引擎新能源汽车已进入高速增长期强劲的市场需求驱动锂电池产业快速增长受新能源补贴退坡原材料涨价等影响电池企业降本增效压力增加国内主流电池企业纷纷提升电池产线自动化程度开始大量导入机器人工业机器人在物料搬运上下料焊接装配检测等环节发挥越来越重要的作用不仅可以大幅减少生产时间提升生产效率还承载着信息互联数据互通的基础职能埃斯顿自动化执行总裁诸春华发表的打造锂电池设备之心数字化产线之核主题演讲中提到动力电池各工艺段机器人渗透率达到82聚焦锂电池制芯段模组段Pack工艺段等全工艺制程以机器人数字化技术实现高柔性智能化产线不断提高锂电池产线稼动率良品率生产效率FANUC锂电池机器人应用涵盖电池包安装电池外壳及托盘安装等生产环节例如在电池包安装环节FANUC可以提供从005kg到2300kg负载的机器人产品满足锂电池生产过程中的各项任务表2FANUC工业机器人在锂电行业的应用生产环节应用电池包安装自动化FANUC机器人可高速挑选和排放智能锁螺丝并精确分配组装MIG焊接搅拌摩擦焊接及铆接等安装流程并可完成高速拣选散电池外壳及托盘安装自动化热片分配和电池外壳组装等冷却托盘安装流程机器人具备力度感应和视觉检测功能以达到冷却管组装标准也可完成冷却管组装自动化盖板锁螺丝自动化成品电池外壳和托盘组装自动化自动处理及组装电池外壳和托盘并进行视觉检测动力系统马达及曲轴箱组装自动化使用优化iRVision技术完成马达维修和视觉检测并自动组装曲轴箱资料来源FANUC公司官网海通证券研究所锂电行业积极扩产驱动机器人需求增长标普全球预计全球锂电产能将从2020年的455GWh提升到2025年的1447GWhCAGR为26中国和欧洲厂商将成为扩产请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿00274712的主要力量锂电行业产能扩张带动工业机器人需求提升根据高工机器人行业研究所GGII数据2021年中国锂电行业工业机器人销量为197万台同比增长98其中六轴机器人销量9255台同比增长103预计到2025年锂电行业对工业机器人的需求量突破67万台2021-2025CAGR超过35图17SPGlobal全球锂电池产能及预测图182015-2025中国锂电行业工业机器人销量及预测资料来源SPGlobal海通证券研究所资料来源高工机器人行业研究所GGII海通证券研究所24竞争格局以外资为主国产品牌在高端领域等有较大替代空间国内工业机器人行业格局以外资为主国产品牌在高端领域有待突破有较大的替代空间国内工业机器人产业体系已基本建立但缺乏竞争力产品主要应用于中低端领域根据中国机器人产业联盟数据从工艺应用上看国内品牌在各种应用领域的整体占有率低于外资品牌相对来说在加工涂层和胶封搬运和上下料领域份额较高但是在中国工业机器人应用占比较高的焊接装配和拆卸领域国内品牌市场份额比较低从行业上看国内品牌在塑料和化学制品金属和机械制造行业拥有较高份额达到60以上但外资品牌在电子电器汽车制造两大机器人应用行业仍然占据主要份额由此可见国产品牌在国内工业机器人市场尤其是高端领域仍有较大替代空间图192021年中国工业机器人市场份额分应用图202021年中国工业机器人市场份额分行业资料来源中国机器人产业联盟海通证券研究所资料来源中国机器人产业联盟海通证券研究所请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿00274713图212021年中国工业机器人销量分应用图222018-2021年中国工业机器人新装机量分行业电气电子汽车金属及机械其他10090807013601015125017234025223020363028331002018201920202021资料来源中国机器人产业联盟海通证券研究所资料来源IFR海通证券研究所同时我们看到新能源行业的快速发展对创新型高灵活的机器人等自动化生产线解决方案的需求增加以FANUCABB为代表的海外优秀机器人公司在电动车等新能源领域已形成较为成熟的机器人等解决方案根据FANUC公司官网ABB公司官网信息FANUC于2022年向福特科隆工厂供应500台机器人用于电动汽车车身组装ABB于2020年向大众全电动货车产线供应机器人并于2022年与瑞典重卡制造商斯堪尼亚达成协议为其全新电动车用电池装配工厂提供全套机器人解决方案往后看我们认为不同于传统燃油汽车行业在EV整车和锂电池行业中国品牌拥有较大的市场份额23章节论述锂电和EV整车行业的供应链国产化潜力和速度比传统汽车制造行业更好从而为国产工业机器人品牌提供进口替代的增长动力请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿002747143公司成长全产业布局优势显著新能源弧焊打开新增长极31核心部件深耕伺服系统收购TRIO自主掌握运动控制伺服解决方案打造机器人全产业链优势深耕伺服系统具备核心零部件自主生产能力工业机器人的成本和性能高度取决于运动控制器伺服系统和减速机等几大核心部件公司是国内开发并掌握了机器人专用伺服电机和驱动器设计技术运动控制技术等工业机器人相关的核心技术具备自主生产工业机器人专用交流伺服系统等核心零部件的能力的少数厂商之一公司在交流伺服系统领域的探索行业领先2008年产品线延伸至交流伺服系统其作为核心功能部件广泛应用于各种智能专用装备收购TRIO打通智能装备核心控制功能部件上下游产业链2017年2月公司全资子公司鼎控以现金方式出资1550万英镑收购世界运动控制器龙头厂商英国TRIO100股权TRIO成为公司子公司公司行业定位由核心部件生产商转化为行业高端运动控制解决方案提供商打通核心控制部件上下游产业链的同时借助TRIO的国际知名度和优质客户推进公司国际化产业布局TRIO深耕工业自动化和运动控制领域近30年产品应用广泛TRIOMOTIONTECHNOLOGYLIMITED成立于1987年自成立之初起TRIO就致力于为工业自动化领域提供高精度和高可靠性运动控制技术目前已成为全球运动控制行业领军企业之一公司的产品主要为多轴通用型运动控制器及运动控制卡机器人控制器人机交互触摸屏HMI以及输入输出扩展模块TRIO已经为全世界各种工业设备配套提供了大批优质的运动控制解决方案其产品应用涵盖包装机械3C电子机械印刷机械工业机器人食品生产线娱乐行业等图23TRIO产品及应用资料来源Trio官网海通证券研究所核心部件产品互补强强联合实现业务拓展延伸埃斯顿交流伺服产品与TRIO的运动控制器属于互补型产品强强联合后TRIO成为公司自动化完整解决方案的一个重要组成部分提升方案国际竞争力公司充分利用自身具备的自动化核心部件和机器人的综合优势推出一体化解决方案产品-智能控制单元形成以TRIO运动控制和机器人为核心的自动化智能制造新方案实现机器人视觉运动控制等自动化核心部件组合的集成化控制大幅简化自动化机器复杂机械机构专用的用户界面和仿真软件方便用户调试和维护另外结合埃斯顿工业互联网技术配套MES信息化系统公司为请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿002747153C电子锂电池及包装行业生产线的数字化信息化提供更高端的智能化解决方案公司为新能源行业头部客户提供基于公司机器人和运动控制系统的高速高精度模组及pack生产线已交付的锂电池模组装配生产线得到了客户的高度认可这种高度集成的核心技术高度自主的锂电池自动化生产线使产线成本大幅降低产线效率大幅提高图24埃斯顿智能控制单元完整解决方案优势资料来源公司官网海通证券研究所表3智能控制单元解决方案应用案例应用案例配臵情况应用进展行业情况FPC摆盘双SCARA1个TRIOMC4N控制器2台埃斯顿ER-SR系列在行业内多家FPC板设备商和制造商中FPC行业动态抓取摆盘应用SCARA机器人3套外部伺服1套埃斯顿视觉系统使用手机PCB板粘盒应1个TRIOPC-MCAT控制器1台埃斯顿ER-SR系已在国内知名PCB设备商及大型家电工PCB板行业用列SCARA机器人1套埃斯顿视觉系统厂成熟使用手机玻璃3D玻璃丝1个TRIOMC4N控制器2台DELTA机器人18套已在国内多家知名手机屏设备厂商使用丝印行业印应用外部伺服1个TRIOMC664x控制器2台SCARA机器人21手机FPCAOI检测已在国内某知名AOI检测设备厂商使用AOI检测套外部伺服FPC摆盘双SCARA1个TRIOMC4N控制器2台埃斯顿ER-SR系列在行业内多家FPC板设备商和制造商中FPC行业动态抓取摆盘应用SCARA机器人3套外部伺服1套埃斯顿视觉系统使用1个TRIONANOMC4NMC6645台埃斯顿手机玻璃3D曝光线ER-SR系列SCARA机器人46套外部伺服轴3台触已在东南亚某著名电子厂成熟应用3D玻璃行业应用摸屏服装玩具行业裁床服装布匹裁切应用1个TRIOMC4N控制器2台倒装SCARA机器人已在国内某知名服装厂商使用分拣1个TRIOMC664x控制器4台埃斯顿ER-SR系列日化动态理瓶应用已在灌装行业知名设备商成熟使用灌装行业理瓶SCARA机器人5套外部伺服1套埃斯顿视觉系统电芯制作软包电池1个TRIONANO控制器2台SCARA机器人若干锂电软包电池太阳已在国内某知知名电池厂应用焊接工作站伺服能电池板运动控制实训教育高职类院校本科类1个TRIOMC4N控制器1套SCARA1条传送带-实训工作站院校运动控制实训资料来源公司官网海通证券研究所32新能源领域追赶四大有望充分受益中国新能源行业红利新能源领域国产品牌需求旺盛重点关注锂电光伏等新兴下游行业随着国产机器人厂商技术与服务能力提升国内自主品牌相较于国外四大家族竞争力有明显提升我们认为工业机器人国产化进程加速应用有望进一步拓展重点关注锂电光伏等新兴下游行业公司凭借多年专注于高端智能装备自动控制关键共性技术和工业机器人关键技术研究积累结合对新能源特别对锂电和光伏工艺的深度理解公司开发了锂电和光伏行业请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿00274716专用机器人运动控制及智能控制单元等系列化产品满足了新能源行业高速高精高稳定性高性价比等要求抓住国产替代进口的机会实现了公司全线产品进入新能源行业头部客户合格供方名录的战略目标321光伏领域由细分领域切入拓展光伏全产业链工艺应用全产业链布局及机器人核心技术自主化优势埃斯顿深耕光伏行业10年长期发展智能光伏产业核心机器人技术公司由光伏组件串排版工序段切入针对传统光伏组件桁架型串排版专机安装调试周期长无法保证标准化一致的弱势结合光伏行业用户需求正向研发ER2010-2000-HI光伏高速排版机器人配备光伏排版定制开发软件应用可在2小时内快速完成调试投入应用生产节拍可达35-4s串生产效率全球领先聚焦光伏行业大尺寸电池片的发展趋势同时满足各类成熟工艺需求高速排版机器人的2010mm超长臂展可适应182mm210mm大尺寸电池片生产工艺搭配视控一体化视觉识别系统融合公司光伏行业应用知识库进行专门调校提供更加智能化的便捷操作埃斯顿机器人在组件花篮搬运插片及硅片生产领域都已经得到应用在光伏组件领域处于行业领先地位光伏排版工作站市场占有率达到70积累200余条光伏产线配套经验已成为上百家光伏企业首选机器人品牌并在东南亚欧洲等地应用由光伏排版切入公司协同合作伙伴进一步开发花篮搬运倒角包装等智能化工艺方案及整线智能AI系统采用分布式布局方案从分体智能向整线智能发展图25埃斯顿光伏专用机器人ER2010-2000-HIER20-1780图26埃斯顿光伏行业工艺自动化解决方案资料来源埃斯顿官方公众号海通证券研究所资料来源公司官网海通证券研究所322锂电领域全系列工业机器人结合TRIOESTUN高性能运动控制解决方案已在头部锂电池企业产线中应用锂电产品安全与质量标准高工艺自动化程度高数字化程度高交付效率要求高通过整合Trio运动控制器交流伺服系统工业机器人及机器视觉等系列产品和技术的优势埃斯顿为动力电池新能源行业提供基于公司机器人和运动控制系统的高速高精度动力电池模组装配生产线动力电池PACK生产线同时公司基于TRIOESTUN高性能运动控制解决方案为锂电池涂布机卷绕机叠片机模切机等生产设备提供核心运动控制解决方案锂电技术迭代速度不断加快在制片工程制芯工程化成分容模组组装PACK线工序中大量使用SCARA及多关节机器人用于分选涂胶撕膜搬运检测焊接等工艺埃斯顿为锂电行业打造了全系列3-50KG负载的SCARA机器人其中在模组PACK工序中埃斯顿定制开发ER20-1000-SRLi系列机器人已大量应用于多家头部锂电池企业模组组装线中埃斯顿为锂电行业提供全系列6-600KG负载的多关节机器人其中大负载系列机器人在锂电池烘烤加热静臵模组下线入箱PACK线包装等工序中展露优异性能得到国内多家头部锂电池企业的青睐请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿00274717图27埃斯顿机器人锂电行业解决方案资料来源埃斯顿公司官网海通证券研究所埃斯顿自动化着力解决锂电池大电芯工艺高能量密度电芯类型及尺寸多样化等市场需求基于TRIO运动控制ESTUN伺服系统高性能运动控制解决方案以及全面的工业机器人产品为前道的涂布辊压分切极片制作和模切中段的电芯卷绕和注液后道封装化成分容测试分选模块装配及PACK等全线工艺段提供完整解决方案已在国内多家头部锂电池企业产线中得到应用图28埃斯顿模组PACK线自动化解决方案拓扑图资料来源埃斯顿公司官网海通证券研究所公司提供的高度集成核心技术高度自主的锂电池自动化生产线使产线成本大幅降低产线效率大幅提高且技术和产品自主可控根据公司2021年半年报公司工业机器人运动控制及交流伺服产品已被宁德时代列入合格供应商名录行业标杆客户一方面自身产品应用场景多需求量大另一方面有利于公司建立良好口碑效应为后续进入其他中小客户奠定基础请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿00274718我们认为基于全系列埃斯顿工业机器人TRIO运动控制和ESTUN伺服系统的解决方案优势公司有望受益于下游锂电行业的蓬勃发展并提升机器人和核心部件产品在主要客户的份额将锂电打造为下一个公司层面的增长引擎33焊接发挥CLOOS弧焊工艺优势提高焊接机器人市占率331收购CLOOS确立弧焊应用领域的全球竞争力CLOOS深耕金属焊接领域是德国弧焊领域最大机器人品牌企业之一CLOOS成立于1919年成立之初生产乙炔气体发生器和焊枪之后的一百年始终专注于黑色金属及有色金属的焊接和切割工艺1948年CLOOS开始生产手工弧焊设备正式进入弧焊领域1978年将工业机器人应用于气体保护焊1981年自主研发的首台焊接机器人问世1996年CLOOS全球推广双丝焊接工艺确立了全球领先地位之后CLOOS陆续推出激光焊产品冷焊产品模块化机器人设备自动化焊接和切割系统等产品和设备进一步实现技术迭代巩固中厚板焊接领域地位的同时丰富产品线突破薄板焊接市场CLOOS拥有三大业务板块中厚板焊接领域全球领先CLOOS为客户提供先进的焊接技术产品以及定制的焊接和切割解决方案在中厚板焊接市场拥有领先优势CLOOS目前共有2个子品牌覆盖3大业务板块包括自动化解决方案机器人及焊接产品客户服务1自动化解决方案即根据客户的需求提供自动焊接解决方案并进行规划建设和调试主要为Qirox品牌产品2机器人及焊接产品即销售单独的或系列的机器人或焊接机主要为Qineo品牌产品3客户服务即为客户提供售后服务维修服务现有机器生产线备件及旧机器改装业务以及培训补充分析等额外服务CLOOS在技术产品客户全球化等方面具备核心竞争力技术和人才方面CLOOS具备全球领先的焊接技术焊接电源技术和机器人技术以及针对于重型机械领域不同应用的焊接系统解决方案拥有一支专业技术背景过硬的技术研发团队长期专注于工业自动化领域的技术研发和应用积累了丰富的项目经验产品方面CLOOS产品范围涵盖了电弧焊技术的所有领域主要服务于重型工业机械行业包括工程机械商用车辆农用机械以及轨道交通等领域客户方面CLOOS与特贝格Terberg爱科AGCO等众多全球知名企业保持了良好的合作关系全球化方面CLOOS全球化运营在德国波兰和瑞士分别设立了生产基地在全球40多个国家拥有销售和服务分支机构构建了全球化的服务营销网络图29CLOOS主要产品图30CLOOS产品主要行业应用QINEO焊机MIGMAG焊机TIG焊机QIROX焊接机器人控制器焊接系统资料来源Cloos官网海通证券研究所资料来源Cloos官网海通证券研究所请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿00274719收购CLOOS埃斯顿确立弧焊领域行业领先地位2019年埃斯顿与控股股东南京派雷斯特公司共同对全资子公司鼎派机电增资以收购德国CLOOS鼎派机电主要资产为间接持有的CLOOS100股权收购全球焊接机器人领军企业CLOOS后埃斯顿获得焊接机器人细分领域一流技术开辟新的业务增长点加速推进国际化布局332CLOOS发挥弧焊工艺优势结合中国市场需求往中薄板焊接延伸打开成长空间CLOOS过去专注厚板弧焊下游应用受限CLOOS在焊接领域拥有百年技术积累在全球中厚板特厚板焊接领域行业领先为特种车辆煤炭机械工程机械桥梁结构等领域提供成熟的焊接自动化完整解决方案焊接自动化大规模应用最早由汽车生产线开始目前国内汽车行业焊接生产线自动化水平处于制造业前列应用规模广市场需求持续升温且设备主要为国外厂商垄断汽车生产线焊接主要为电阻点焊和薄板弧焊CLOOS过去在薄板领域发展有限未能深入到焊接自动化需求巨大的汽车行业战略规划CLOOS多条产品线完善焊接产业链布局整合CLOOS后埃斯顿充分利用CLOOS已有焊接机器人技术及公司全产业链成本优势延伸拓展标准化焊接机器人工作站业务以中国为基地建立全球市场的CLOOS的焊接机器人单元业务模块着眼更丰富的产品类型形成新的业务增长点公司焊接机器人领域战略规划包括两方面一方面保持中厚板钢材焊接领先优势凭借CLOOS在中厚板特厚板焊接领域的技术积累结合公司在产品成本和市场渠道的优势公司助力CLOOS在中国高端焊接市场保持领先地位2021年CLOOS先后为三一重工河南骏通等国内外知名企业提供智能化焊接产线另一方面全面开拓薄板铝材焊接市场利用德国研发团队结合国内实际应用结合CLOOS技术积累拓展产品类型自2019年CLOOS加入埃斯顿家族以来埃斯顿将机器人产业生态链同CLOOS高超的焊接工艺算法和经验相结合相继推出多款WAS系列高速弧焊机器人EWAS系列机器人在薄板激光焊接应用领域性能卓越QWAS系列机器人可以满足薄板中厚板以及铝合金等有色金属焊接场景丰富的焊接工艺软件大幅度提高焊接生产效率公司为CLOOS规划多条方向明确的产品线应用于焊接的各行业及细分领域针对新能源汽车行业高速发展带来的需求公司携手CLOOS机器人为动力电池结构件焊接数字化生产装配线提供完整解决方案为锂电池行业多家TOP品牌提供服务CLOOS整合效应明显业务实现快速增长公司收购CLOOS后双方协同效应显著整合完成后CLOOS公司收入及公司焊接机器人业务增长迅速2021年公司焊接机器人业务在中国市场实现153的高速增长我们认为通过吸纳CLOOS的焊接工艺和应用积淀推出更适合中国本土市场需求的新产品结合埃斯顿全产业链本土制造优势CLOOS中国业务有望持续拓展到新行业新应用助力埃斯顿提高在焊接应用领域的竞争力提高在汽车锂电等行业的市场份额请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明公司研究埃斯顿002747204盈利预测和估值41盈利预测20222023年归母净利润171297亿元我们预计公司202220232024年实现营业收入379851666793亿元同比增长258360315归母净利润为171297451亿元同比增长398740520公司是国内工业机器人先行者切入需求快速上行的新能源赛道市占率有望实现进一步提升公司全产业链布局优势显著自动化核心部件及运动控制系统等开始应用到各行业我们认为公司有望实现较快的收入与业绩增长关键假设我们认为1工业机器人及智能制造系统行业增长来源在本文第二章节我们论述一方面中国工业机器人密度仍处于较低位臵未来有较大的增长潜力另一方面从领域看锂电等新能源领域成为工业机器人市场新增长极以锂电行业为例高工机器人行业研究所预测2025年锂电行业对工业机器人的需求量突破67万台2021-2025CAGR超过35公司积极切入新能源领域在光伏领域已深耕10年同时在锂电领域突破多个头部客户有望逐步替代海外机器人公司实现国产化率提升从收入端来看我们认为在工业机器人需求不断增长以及公司市占率提升的双重驱动下预计公司工业机器人及智能制造系统有望实现较快增长未来三年复合增速有望超过行业增速从2022年来看根据公司2022年10月27日-11月3日投资者关系活动记录表公司2022年机器人出货目标为16000-18000台二季度虽然受到疫情管控的影响但公司预计对完成出货量目标仍有信心我们预计随着疫情影响逐步减弱供应链逐步恢复公司2022年四季度工业机器人及成套设备业务收入确认有望加速综上我们预计公司工业机器人及智能制造系统收入2021-2024年实现CAGR38202220232024营收同比增长350450350从毛利率端来看我们认为工业机器人及智能制造系统业务毛利率随着降本增效规模效应维持逐步提升态势预计202220232024年毛利率为3283313342自动化核心部件及运动控制系统公司布局金属成形机床自动化完整解决方案运动控制系统含运动控制器交流伺服系统直流伺服驱动器机器人专用控制器机器人专用伺服系统机器视觉和运动控制一体的机器自动化单元解决方案等公司产品已在FPCPCB3D玻璃锂电罐装行业等多个领域开始突破与应用我们认为随着公司自动化核心部件及运动控制系统在下游行业不断渗透叠加公司工业机器人成套解决方案能力上行公司自动化核心部件及运动控制系统业务有望实现较快增长我们预计公司自动化核心部件及运动控制系统业务收入2021-2024年实现13CAGR202220232024营收同比增长71320毛利率维持相对稳健预计202220232024为3273273273公司Q3收入确认速度开始恢复我们认为随着疫情影响逐步减弱供应链风险缓解公司产品有望加快实施与交付根据公司2022年半年报2022年上半年受到上海疫情管控影响叠加上游通胀出口新增订单减少等因素通用自动化的行业景气度持续下行疫情防控带来的物流及人员商务交往的阻断也推迟了公司自动化解决方案产品的有效实施及交付公司的自动化核心部件业务受此影响业务收入相比2021年同期基本持平截至2022年8月30日行业仍处于筑底阶段但是已经看到行业边际改善的迹象随着5月开始长三角供应链中断风险的缓解社会融资增速明显改善行业有望进入上行周期从季度营业收入看公司2022Q3营业收入同比增长1983季度营业收入同比增速环比提升我们预计随着疫情影响逐步减弱供应链风险缓解2022Q4公司产品有望加快实施与交付请务必阅读正文之后的信息披露和法律声明