国内五轴数控机床自主可控扛鼎者，经营有望持续向好
　　公司是国内少数几家建立起覆盖五轴联动高端数控机床及其高档数控系统、关键功能部件等完整人才链、技术链和产业链的五轴数控机床龙头企业，行业地位卓著。五轴数控机床技术壁垒深厚，而公司管理层多年深耕产业技术一线，技术背景雄厚，为公司核心技术发展奠定坚实基础。近期，公司获国家制造业转型升级基金入股。从经营看，近年来，伴随公司整机产品越来越得到下游市场用户认可，市占率持续提升，营收规模持续扩大，扣非归母净利润稳步提升。同时，公司产品价值量较高且实现核心部件自制降本，数控机床、数控系统等业务毛利率处于较高水平。随着公司营收增长，规模效应下，公司整体盈利能力有望向好。
　　五轴机床壁垒明显，下游应用持续渗透，国产替代已现曙光
　　五轴数控机床市场规模约百亿，主要运用于航空航天、汽车、军工、精密模具等领域，在形状复杂、多线性、异形曲面等特点的零件加工中优势明显。五轴数控机床市场需求有望持续提升，1）基于国内机床消费的庞大基数，五轴机床的需求占比相对较低。2）五轴机床加工效率和降本效应较三轴机床等优势突出，同时随着更多民营企业介入市场或将推动五轴数控机床价格下降。五轴机床性价比有望逐步显现，带动五轴机床运用广泛渗透。而随着五轴机床需求增加，自主可控的紧迫性更加凸显。一方面，目前五轴机床国产化率或不足20%，处于较低水平；另一方面，海外进口又面临严格的审批和限制制度，进口五轴机床的使用功能及部分机型销售受到严格管控。目前在政策扶持下，以科德数控等为代表的国产企业实现核心技术突破。伴随着更多五轴数控机床产品在下游运用试错、迭代，五轴数控机床的国产替代有望提速。
　　厚积薄发的五轴机床龙头，军工+民用驱动长期成长
　　公司受益04专项等国家课题的大力支持，较早在航空、航天、能源、汽车等重点领域开展运用试错，逐步与海外进口五轴机床产品缩小差距，解决了我国一大批重大技术装备生产的“卡脖子”问题。近年来，公司研发开支相对积极，仍在加强补齐产业链能力短板及丰富完善五轴数控机床产品体系，持续深化五轴数控机床在重点领域的自主可控。同时，公司数控系统实现自研自产是公司相对于其他机床企业的突出优势。公司整机自主化、国产化程度较高，供应链安全可控且成本优势明显，对标同行企业机床产品，公司整机盈利能力表现相对优势。
　　公司连续多年深耕航空航天、军工领域，渗透率有望持续提升。2022年前三季度，公司国内订单中军用占比达70%，航空航天占比约60%并参与到飞机起落架、C919发动机叶盘等零部件的生产。民用+军工双轮驱动下，公司积极布局民用市场运用，推出德创系列，业务已在机械设备、能源、汽车、刀具、模具、高校等领域实现多点开花。当前公司新接订单饱满，2022H1新增订单同比增长62.02%，对比同期金属切削机床行业接单下降，公司成长属性凸显。目前公司面临产能瓶颈限制，通过积极扩大资本开支、自建产线及简易定增开展新项目投资，后续产能有望持续释放。叠加公司销售结构优化，机床销售平均单价提升，将为公司业绩持续成长奠定坚实基础。预计公司2022-2024年分别实现归母净利润0.78亿、1.35亿及1.88亿元，对应PE分别113x、65x、47x，首次覆盖，给予“买入”评级。
　　风险提示
　　1、制造业修复不及预期、五轴机床下游渗透不及预期；
　　2、公司五轴数控机床国产替代不及预期

研究报告全文：公司研究丨深度报告丨科德数控688305SH科德数控五轴数控机床自主可控扛鼎者TableTitle丨证券研究报告丨报告要点公司是国内少数几家建立起覆盖五轴联动高端数控机床及其高档数控系统关键功能部件等完TableSummary整人才链技术链和产业链的五轴数控机床龙头企业行业地位卓著当前五轴机床相较三轴机床加工优势明显在下游运用持续渗透而以科德数控等为代表的国产企业实现核心技术突破国产替代有望提速公司连续多年深耕航空航天军工领域同时布局民用市场运用目前已在机械设备能源汽车等领域实现多点开花军工民用驱动公司长期成长伴随公司产能释放叠加销售结构优化公司业绩持续成长具备坚实基础分析师及联系人TableAuthor赵智勇臧雄倪蕤SACS0490517110001SACS0490518070005SACS0490520030003请阅读最后评级说明和重要声明224丨证券研究报告丨2023-01-04cjzqdt11111科德数控688305SHTableTitle2公司研究丨深度报告科德数控五轴数控机床自主可控扛鼎者TableRank投资评级买入丨首次国内五轴数控机床TableSummary2自主可控扛鼎者经营有望持续向好公司基础数据公司是国内少数几家建立起覆盖五轴联动高端数控机床及其高档数控系统关键功能部件等完当前股价TableBaseData元9459整人才链技术链和产业链的五轴数控机床龙头企业行业地位卓著五轴数控机床技术壁垒总股本万股9318深厚而公司管理层多年深耕产业技术一线技术背景雄厚为公司核心技术发展奠定坚实基流通A股B股万股49590础近期公司获国家制造业转型升级基金入股从经营看近年来伴随公司整机产品越来资产负债率2365越得到下游市场用户认可市占率持续提升营收规模持续扩大扣非归母净利润稳步提升每股净资产元1078同时公司产品价值量较高且实现核心部件自制降本数控机床数控系统等业务毛利率处于市盈率当前14793较高水平随着公司营收增长规模效应下公司整体盈利能力有望向好市净率当前878五轴机床壁垒明显下游应用持续渗透国产替代已现曙光近12月最高最低价元125585028五轴数控机床市场规模约百亿主要运用于航空航天汽车军工精密模具等领域在形状注股价为2023年1月3日收盘价复杂多线性异形曲面等特点的零件加工中优势明显五轴数控机床市场需求有望持续提升1基于国内机床消费的庞大基数五轴机床的需求占比相对较低2五轴机床加工效率和降市场表现对比图近12个月本效应较三轴机床等优势突出同时随着更多民营企业介入市场或将推动五轴数控机床价格下TableChart降五轴机床性价比有望逐步显现带动五轴机床运用广泛渗透而随着五轴机床需求增加科德数控沪深300指数17自主可控的紧迫性更加凸显一方面目前五轴机床国产化率或不足20处于较低水平另-6一方面海外进口又面临严格的审批和限制制度进口五轴机床的使用功能及部分机型销售受-28到严格管控目前在政策扶持下以科德数控等为代表的国产企业实现核心技术突破伴随着-5120221202252022920231更多五轴数控机床产品在下游运用试错迭代五轴数控机床的国产替代有望提速资料来源Wind厚积薄发的五轴机床龙头军工民用驱动长期成长公司受益04专项等国家课题的大力支持较早在航空航天能源汽车等重点领域开展运相关研究用试错逐步与海外进口五轴机床产品缩小差距解决了我国一大批重大技术装备生产的卡TableReport脖子问题近年来公司研发开支相对积极仍在加强补齐产业链能力短板及丰富完善五轴数控机床产品体系持续深化五轴数控机床在重点领域的自主可控同时公司数控系统实现自研自产是公司相对于其他机床企业的突出优势公司整机自主化国产化程度较高供应链安全可控且成本优势明显对标同行企业机床产品公司整机盈利能力表现相对优势公司连续多年深耕航空航天军工领域渗透率有望持续提升2022年前三季度公司国内订单中军用占比达70航空航天占比约60并参与到飞机起落架C919发动机叶盘等零部件的生产民用军工双轮驱动下公司积极布局民用市场运用推出德创系列业务已在机械设备能源汽车刀具模具高校等领域实现多点开花当前公司新接订单饱满2022H1新增订单同比增长6202对比同期金属切削机床行业接单下降公司成长属性凸显目前公司面临产能瓶颈限制通过积极扩大资本开支自建产线及简易定增开展新项目投资后续产能有望持续释放叠加公司销售结构优化机床销售平均单价提升将为公司业绩持续成长奠定坚实基础预计公司2022-2024年分别实现归母净利润078亿135亿及188亿元对应PE分别113x65x47x首次覆盖给予买入评级风险提示1制造业修复不及预期五轴机床下游渗透不及预期更多研报请访问2公司五轴数控机床国产替代不及预期长江研究小程序请阅读最后评级说明和重要声明公司研究深度报告目录国内五轴数控机床自主可控扛鼎者经营有望持续向好6五轴数控机床赛道深耕多年产品体系齐备6营收稳步提升归母净利润有望向好8五轴机床壁垒明显下游应用持续渗透国产替代已现曙光9五轴数控机床较三轴有明显优势应用领域相对高端9五轴机床持续渗透亟需实现自主可控13厚积薄发的五轴机床龙头军工民用驱动长期成长15较早在下游开展运用试错连续多年保持研发高投入15实现核心部件自制供应链安全可控控本成效显著17民用军工双轮驱动订单饱满产能释放夯实长期成长能力19投资建议22图表目录图1公司产品覆盖从功能部件高档数控系统再到五轴数控机床整机的全产业链6图2公司股权结构图截止2022年12月28日8图32017-2021年公司营收复合增长率为3588图4公司归母净利润表现波动近年来扣非归母净利润稳步提升8图5公司数控机床等高端装备收入占比较高9图6公司数控机床及数控系统毛利率维持较高水平9图7公司毛利率相对平稳净利率表现波动9图8公司期间费用率表现一定程度改善9图9机床的加工维度10图10五轴数控机床的不同旋转轴形式10图11DMG2021年下游应用领域分布11图12科德数控2020年下游应用领域分布11图13航天领域的加工部件多具有形状复杂多线性异形曲面等特点11图14五轴较三轴机床的加工优势12图15五轴数控机床对零件的加工角度更宽泛和立体12图162021年国内目标金切机床市场约679亿13图172021年五轴数控金切机床占比1313图18国内高技术制造业增加值占比持续提升14图19五轴机床较三轴机床的价值量明显更高14图202021年国产五轴联动机床市场竞争格局情况14图21大隈研发投入近年来稳步提升16图22德马吉森精机研发开支迅速提升2021年达1112亿人民币16图23公司研发投入相对积极16图242019年浙海德曼原材料采购情况18图252020年科德数控采购主要以结构件类和传动类为主18请阅读最后评级说明和重要声明424公司研究深度报告图26中国汽车行业数控金切机床市场需求有望持续提升20图272022H1金属切削机床行业新接订单和在手订单均出现同比下降20图28近年来公司资本开支明显提速21图29公司人员相对有限单位人21图30公司机床销售单价持续提升单位万元台21表1公司管理层技术背景雄厚7表2科德数控与哈默五轴数控机床性能指标对比15表32022H1公司在研项目仍在专注提升重点领域自主可控及产业链能力补齐2022H116表4公司数控系统关键功能部件自主化国产化程度较高17表5公司数控系统功能齐全可对标海外品牌18表6科德数控产品毛利率高于行业其他产品单位万元18表7公司简易程序定增募投项目情况21请阅读最后评级说明和重要声明524公司研究深度报告国内五轴数控机床自主可控扛鼎者经营有望持续向好五轴数控机床赛道深耕多年产品体系齐备公司是国内五轴数控机床龙头企业行业地位卓著目前公司是国内少数几家建立起覆盖五轴联动高端数控机床及其高档数控系统关键功能部件等完整人才链技术链和产业链的企业公司高端数控五轴机床已经实现批量生产并跻身国内五轴联动高端数控机床第一梯队经过多年发展公司已形成相对完备的产品线覆盖从功能部件高档数控系统再到五轴数控机床整机的全产业链整机产品既有定位中端的德创系列又有高端的KD系列下游横跨军用和民用领域从具体产品来看主要分为4类高档数控系统类产品作为高端数控机床的重要核心零部件公司数控系统GNC系列和伺服驱动实现了数次迭代达到国外先进产品的同等水平自研高档数控系统为高端数控机床应用及新品开发提供有力支撑除此之外公司数控系统还可用于机器人电动汽车等高端装备高端数控机床包括4大通用加工中心立加卧加卧式车铣龙门及2大专用加工中心叶片铣和工具磨品类覆盖相对齐全设备各项性能同国外先进产品基本相当且部件的国产化率较高形成了较强的进口替代能力下游运用领域覆盖航空航天能源汽车等多数先进制造行业尤其在航空航天军工领域推动高端五轴数控机床的自主可控关键功能部件电机电主轴传感系统铣头转台系列产品均有涉足关键产品全面应用于公司各类高端数控机床部件与整机协同效应明显柔性自动化产线提供完整的柔性自动化生产线解决方案方案涵盖高端机床整机夹具刀具工艺方案物流系统仓储系统生产管控系统等在内的完整交钥匙生产线图1公司产品覆盖从功能部件高档数控系统再到五轴数控机床整机的全产业链资料来源科德数控招股说明书公司公告长江证券研究所请阅读最后评级说明和重要声明624公司研究深度报告公司管理层技术背景雄厚多年深耕产业技术一线为公司核心技术发展奠定坚实基础公司部分管理层参与国家04重大专项并多次承担国家级和地方级项目技术实力雄厚公司研发以陈虎博士为首陈虎博士长期致力于高档数控系统体系构架技术研究五轴数控系统核心算法及五轴数控机床结构创新工作解决了国内五轴联动高档数控系统伺服驱动伺服电机编码器细分器激光尺等成套数控装备的国产化实现多种类型高端五轴机床批量应用副总经理李文庆主导高性能伺服驱动与精密传感检测方向技术研究和产品开发部分产品关键技术指标达到国际一流企业产品水平王庆朋为公司监事和首席专家主导了全系列伺服驱动产品设计与控制技术研发工作实现了高性能弱磁控制技术机床传动系统机电耦合控制技术可再生电源控制技术等关键核心技术突破表1公司管理层技术背景雄厚人员职务技术专长领域重要科研成果1授权职务专利86项其中授权发明专利34项2参与04重大专项29项参与其他国家级项目8项陈虎董事总经理高端数控机床数控系统3发表高水平学术论文13篇4主持参与制定国标12项行标3项1授权职务专利24项其中授权发明专利13项副总经理研究院院高性能伺服驱动与精密传感李文庆2作为课题负责人牵头04重大专项1项作为子课题负责人参与04重大专项3项长检测3在国家级刊物制造技术与机床发表3篇论文1授权职务专利23余项其中授权发明专利14项2参与04重大专项5项参与国家智能制造专项1项王庆朋监事首席专家伺服驱动与运动控制技术3参与编写国家级规划高校教材数控技术1部4参与的研发项目获科技成果鉴定国家级1项省级2项市级1项科德沈阳分公司总经高端机床总体规划精准定1授权职务专利19项其中授权发明专利6项侯延星理义实施及管理2参与国家重大专项申报及实施5项作为子课题负责人1项1授权职务专利35项其中授权发明专利18项数控机床及功能部件研发2作为课题组长与副组长主持04重大专项课题4项参与04重大专项课题3项蔡春刚副总工程师企业PDM规划与实施3在制造技术与机床发表论文3篇在组合机床与自动化加工技术发表论文3篇在SMSEM发表英文论文1篇1授权职务专利16项其中授权发明专利9项职工监事代表监事数控系统软件开发的位置闭2主持或参与国家重大专项课题项目2项在2012年高可靠性光纤总线开放式高档王大伟会主席数控应用所环轴调试器的开发数控系统精密测量系统伺服装置和电机技术及产品成套系统工程国家重大专项课题所长中担任课题组副组长1授权职务专利23项其中授权发明专利7项2参与04重大专项5项参与辽宁省科技重大专项1项大连市科学技术局科技计杜长林功能部件设计部部长数控机床及功能部件研发划项目1项3在行业一级期刊发表学术论文7篇1授权职务专利7项其中授权发明专利3项王雪电机研究所所长电机开发2参与的研发项目获科技成果鉴定国家级1项3参与04重大专项1项参与辽宁省科技重大专项1项主要研究人员资料来源科德数控招股说明书长江证券研究所注截止2021年7月招股说明书发布公司股权结构稳定近期获国家制造业转型升级基金入股公司控股股东为大连光洋科技集团实际控制人为于德海于本宏2022年6月公司以简易程序向特定对象发行人民币普通股引入国家制造业转型升级基金2022年8月以简易程序向特定对象发行人民币普通股上市请阅读最后评级说明和重要声明724公司研究深度报告图2公司股权结构图截止2022年12月28日资料来源Wind公司公告长江证券研究所营收稳步提升归母净利润有望向好近年来我国航空发动机导弹发动机船用螺旋桨重型发电机转子等战略装备产业快速发展尤其是贸易摩擦背景下航空航天军工用户对于核心装备技术自主可控的要求愈加迫切同时下游民用制造业转型升级降本增效使其对高端制造装备尤其是五轴联动数控机床的需求逐渐提升公司在数控五轴机床行业深耕多年产品功能和性能不断完善整机产品越来越得到下游市场用户认可市占率持续提升营收规模持续扩大2021年公司实现营收254亿元同比27992022年前三季度实现营收207亿元同比285公司净利润表现一定波动主要系部分年份存在非流动资产处置损益且政府补助在各年存在差异而公司扣非归母净利润维持稳步提升2022年前三季度公司实现扣非归母净利润2081万元同比15517图32017-2021年公司营收复合增长率为358图4公司归母净利润表现波动近年来扣非归母净利润稳步提升资料来源Wind长江证券研究所资料来源Wind长江证券研究所从营收拆分看2022H1公司数控机床等高端装备占比达8735是收入主要来源此外收入包括自动化生产线839功能部件260数控系统071由于公司销售五轴数控机床产品价值量较高且公司实现数控系统等核心部件自制降本公司数控机床等高端装备业务毛利率处于较高水平此外公司功能部件数控系统销售收入规模较小但毛利率水平亦较高请阅读最后评级说明和重要声明824公司研究深度报告图5公司数控机床等高端装备收入占比较高图6公司数控机床及数控系统毛利率维持较高水平资料来源Wind长江证券研究所资料来源Wind长江证券研究所公司销售毛利率相对平稳但期间费用率表现明显波动部分年度存在股份支付且不同年份收到的与收益相关的研发类政府补助不同造成净额法核算冲减当期研发费用存在差异伴随公司营收增长规模效应下公司期间费用率有望持续改善公司销售净利率表现波动扣非归母净利润率保持相对稳定公司整体盈利能力有望向好图7公司毛利率相对平稳净利率表现波动图8公司期间费用率表现一定程度改善资料来源Wind长江证券研究所注扣非净利率扣非归母净利润营收收入资料来源Wind长江证券研究所五轴机床壁垒明显下游应用持续渗透国产替代已现曙光五轴数控机床较三轴有明显优势应用领域相对高端一般机床可加工的维度客观上表现为六轴以左手空间直角坐标系为基准构成XYZ三轴加工件沿此三轴可做高精度的直线运用然后分别围绕XYZ轴旋转形成三个旋转轴ABC轴加工件沿此三轴可实现加工面的翻转理论上六轴的加工自由度覆盖了工件上下左右前后的整个三维立体空间请阅读最后评级说明和重要声明924公司研究深度报告图9机床的加工维度资料来源科德数控招股说明书长江证券研究所而五轴数控机床一般指机床基本的三个直线轴XYZ及附加的旋转轴ABC中的两轴五个轴可同时进行插补运动具体来看五轴数控机床根据三个旋转轴不同转动形式又具体分为双摆头式俯垂型摆头式双转台式俯垂型工作台式一摆一转式图10五轴数控机床的不同旋转轴形式资料来源工控网长江证券研究所五轴数控机床主要运用领域包括航空航天汽车机械加工半导体军工精密模具轨道交通3D打印医疗器械等以德马吉森精机科德数控为例两家公司的下游收入占比较大的领域包括通用机械汽车模具航天航空等五轴数控机床在形状复杂多线性异形曲面等特点的加工零件中运用较多尤其在航空航天和军工领域是解决航空发动机叶轮叶盘叶片船用螺旋桨等关键产品加工的唯一手段请阅读最后评级说明和重要声明1024公司研究深度报告图11DMG2021年下游应用领域分布图12科德数控2020年下游应用领域分布资料来源DMG2021年年报长江证券研究所资料来源科德数控招股说明书长江证券研究所图13航天领域的加工部件多具有形状复杂多线性异形曲面等特点资料来源航亚科技招股说明书长江证券研究所从加工流程上具体比较看五轴数控机床较三轴机床优势明显由于三轴机床本质上只能对一个平面进行加工因此涉及到多面体加工或者复杂曲面加工时三轴机床往往需要对加工件进行多次装夹并频繁调整平面位置而五轴数控机床由于增加旋转轴通过对加工件的旋转即可达到多面加工及对复杂曲面加工的目的且一般只需一次装夹即可进行定位加工五轴数控机床明显减少了装夹时间同时五轴数控机床可以采用刀具侧刃切削有效提升加工效率请阅读最后评级说明和重要声明1124公司研究深度报告图14五轴较三轴机床的加工优势资料来源工控网长江证券研究所由于转台或刀具摆头可绕ABC任意两轴旋转对零件加工角度的选择更加宽泛和立体由此复杂曲面的加工可不用特定的刀具当加工零部件的层次结构曲面过于复杂时比如飞机起落架航空发动机闸等三轴设备由于产品结构干涉几乎不可能胜任对复杂零件的加工往往在航空航天汽车军工精密模具等领域需求较大五轴数控机床在这些领域的市场前景广阔图15五轴数控机床对零件的加工角度更宽泛和立体资料来源工控网长江证券研究所此外五轴数控机床还可提高加工质量和精度比如刀具摆头可倾斜从而规避球头铣刀中心点的线速度为0的情况可更好地改善加工表面的质量请阅读最后评级说明和重要声明1224公司研究深度报告总体而言五轴数控机床加工的灵活程度更高对形状复杂多线型异形曲面等特点的高复杂性零件进行高效高动态高速高节拍的加工具有明显的优势五轴机床持续渗透亟需实现自主可控五轴机床市场规模约百亿但其在国内机床行业的需求占比相对较低未来渗透空间较大根据MIR2021年国内目标金切机床1市场约679亿其中五轴金切机床占比达13对应88亿市场空间考虑到五轴数控磨床等市场空间2021年国内五轴机床市场规模或达百亿但基于国内机床消费的庞大基数五轴机床的需求占比相对较低五轴机床核心优势之一是提升加工效率和质量水平但当前国内部分制造业对加工的要求相对较低且三轴机床的运用相对广泛且技术成熟效益和成本博弈下五轴机床的广泛渗透仍有待性价比优势显现图162021年国内目标金切机床市场约679亿图172021年五轴数控金切机床占比131008081212131415604020020182019202020212022E2023E卧式车床立式加工中心卧式加工中心钻攻机五轴立式车床龙门车铣复合BMM资料来源MIR长江证券研究所资料来源MIR长江证券研究所当前五轴机床价值量较三轴机床等明显更高并较多运用于军工航空航天等对制造要求较高且对价格相对不敏感的行业往后看1伴随国内持续推进高端制造转型高技术制造业增加值占规模以上工业增加值的比重持续提升五轴数控机床高加工效率高精度且节省人工和场地成本的优势将更加明显五轴机床替代三轴机床或是行业长期发展趋势五轴数控机床的需求有望迎来释放2更多民营企业已参与五轴数控机床的研发生产销售国产五轴机床价格一般更低国内厂商介入市场除了进一步打破海外品牌的垄断格局或将推动五轴数控机床价格下降促进五轴机床在下游的应用渗透1MIR目标金切机床市场包括数控加工中心立式加工中心龙门加工中心卧式加工中心其他中心及数控车床不包含数控磨床数控镗床及非数控机床请阅读最后评级说明和重要声明1324公司研究深度报告图18国内高技术制造业增加值占比持续提升图19五轴机床较三轴机床的价值量明显更高资料来源Wind长江证券研究所资料来源公司公告长江证券研究所而随着五轴机床需求增加自主可控的紧迫性凸显一方面目前五轴机床海外品牌市占率较高以2021年国内五轴数控机床100亿空间测算国内五轴机床龙头之一科德数控市占率仅2-3除此之外国内具备五轴数控机床生产能力的企业还包括北京精雕海天精工纽威数控普什宁江艾弗米拓斯达控股子公司博鲁斯潘等企业根据MIR2021年科德数控在国产五轴联动机床包括外资国产下同市占率约9-10据此测算国产五轴联动机床市场空间约24亿元扣除格劳博米克朗等外资在国内产销份额预计五轴机床国产化率不足20图202021年国产五轴联动机床市场竞争格局情况北京精雕格劳博科德米克朗巨浪大连三垒埃弗米海天精机纽威数控宁江其他国产资料来源MIR长江证券研究所另一方面海外对我国高端五轴数控机床存在技术封锁美日企业对出口中国的五轴数控机床设置严格的审批和限制制度1五轴数控机床使用功能受到严格管制比如日本可以限定设备的用途和位置一旦移动位置或改变用途数控系统将自动锁死德国企业售后服务人员携带GPS可对设备进行定位2机床品类受到严格限制超精密机床纳米级在任何情况均禁止向国内出售德马吉森部分五轴机床产品限制对中国销售目前在政策扶持下以科德数控等为代表的国产企业实现核心技术突破逐步推进五轴数控机床的自主可控伴随着更多五轴数控机床产品在下游运用试错迭代五轴数控机床的国产化率有望提速请阅读最后评级说明和重要声明1424公司研究深度报告厚积薄发的五轴机床龙头军工民用驱动长期成长较早在下游开展运用试错连续多年保持研发高投入科德数控较早获得04专项等国家课题的大力支持得到了航空航天能源汽车等重点领域典型用户给予的市场应用机会通过用户的应用反馈不断促进公司产品的技术迭代和成熟度提升得到了市场和行业的认可公司自2008年以来考虑到对航空航天领域的战略需要以及其较高的技术要求公司集中资源聚焦航空航天领域进行重点突破同时公司逐步实现向精密模具汽车清洁能源工程机械等更多领域扩展2018-2022H1公司累计销售五轴机床已超400台解决了我国一大批重大技术装备生产的卡脖子问题突破了海外对国内航空航天军工等先进制造领域的高端机床的技术封锁从性能对比上看公司五轴数控机床产品已逐步与海外进口五轴机床产品缩小差距以哈默C42与科德数控KMC800SU对比看KMC800SU定位精度和重复定位精度等功能参数与哈默相当而轴的线性运动和旋转运动速度更快且主轴功率更高切割效率或更具优势表2科德数控与哈默五轴数控机床性能指标对比对比项目哈默C42科德数控KMC800SU工作台承重1400kg1400kg主轴转速15000HSK-A63rpm18000HSK-A63rpm主轴功率29kW38kW快速线性移动XYZ454540mmin484848mminAC轴转速2565rpm2570rpmA轴驱动机械传动单驱力矩电机双直驱C轴驱动力矩电机直驱力矩电机直驱A轴摆角130130数控系统海德汉TNC640科德GNC62系统定位精度XYZ0008mm0005mm定位精度AC65重复定位精度XYZ0005mm0003mm重复定位精度AC53刀库容量4242刀具最大长度300mm300mm刀具最大直径80125邻位空刀mm80125邻位空刀mm资料来源科德数控招股说明书长江证券研究所同时五轴数控机床的高技术壁垒决定了持续的研发投入是五轴数控机床技术突破的先决条件相较海外品牌国内五轴数控机床的发展差距体现在缺少下游应用持续试错和技术迭代导致机床精度精度保持性可靠性等方面存在差距而海外数控机床龙头厂商的技术优势源于多年持续的研发投入积累技术壁垒已相对稳固以DMG和大隈为例近年来两家公司研发投入稳步提升2021年德马吉森精机研发投入达1112亿请阅读最后评级说明和重要声明1524公司研究深度报告元人民币而国内机床民营企业规模体量相对较小且易受制造业景气周期性变化影响盈利水平表现波动难以支撑对高端五轴数控机床的持续性高研发投入图21大隈研发投入近年来稳步提升图22德马吉森精机研发开支迅速提升2021年达1112亿人民币资料来源Bloomberg长江证券研究所资料来源Bloomberg长江证券研究所科德数控近年来研发开支相对积极技术快速积累将有望进一步夯实公司核心竞争力2019-2021年公司研发开支分别为068亿107亿078亿占营收比例分别为483541306公司相对积极的研发投入协助公司迅速突破了一批关键核心技术并持续拓展五轴数控机床的产品品类和下游应用从当前公司的在研项目看公司仍在加强补齐产业链能力短板及丰富完善五轴数控机床产品体系持续深化五轴数控机床在重点领域的自主可控图23公司研发投入相对积极资料来源WindBloomberg长江证券研究所表32022H1公司在研项目仍在专注提升重点领域自主可控及产业链能力补齐2022H1进展或阶项目名称拟达到目标技术水平具体应用前景段性成果1应用于电主轴完善公司主轴电机属于数控机床的关键功能部件应用于各类数控机18kW40kW70kW国内领先国际先产品型谱提升产品竞争力制造阶段床降低成本替代进口可单独销售应用于智100kW电机开发项目进2系列化主轴电机产品可进一步提升能制造等领域公司机床的自主知识产权比率1高性能模块化伺服驱动器可替代设计覆盖高端五轴数控机床应用的高性能伺服驱动同类型进口产品适用于多轴应用的高性能器产品该产品可替代同类型进口且可扩展至需国内领先国际先制造阶段2高性能模块化伺服驱动器可提高机模块化伺服驱动器研发要高性能伺服驱动器的其他工业场合可用于自动进床各运动轴性能进一步提高了机床化产线和机器人等领域的整体性能请阅读最后评级说明和重要声明1624公司研究深度报告3高功率密度伺服驱动器为机床电气设计提供更多的灵活性增加了解决方案1应用于电主轴完善公司主轴电机属于数控机床的关键功能部件应用于各类数控机高性能系列化位置检测系国内领先国际先产品型谱提升产品竞争力制造阶段床降低成本替代进口可单独销售应用于智统研发进2系列化主轴电机产品可进一步提升能制造等领域公司机床的自主知识产权比率面向航空航天领域大型关键零件的加国产高档五轴卧式镗铣车开展大型五轴卧式镗铣车复合加工中心整机设计及国内领先国际先工需求提供国产五轴卧式镗铣车复复合加工中心的研制与应制造阶段关键技术研究提升整机设计能力及关键功能部件进合加工中心装备解决方案实现设备用制造和装配水平销售与市场应用在公司KTXKDW系列大型车铣复合加工中心经研制出的中小型卧式车铣复合加工中KCX1200TM卧式车铣复验基础上研制全新结构KCX卧式车铣复合加工国内领先国际先制造阶段心主要目标用户为航空航天船合加工中心的开发中心主要用于中小型以车削加工为主的多批量小进舶能源汽车等领域品种零件加工通过一次装夹完成多工序加工面向航空结构件的大型五开展航空大型结构件零件加工工艺分析完成大型国内领先国际先完成典型大型航空结构件零件的加工轴翻板铣削加工中心研制设计阶段五轴卧式翻版铣削加工中心的迭代升级进工艺验证实现替代进口及应用研制高效紧凑型专用卧式五轴加工中高效紧凑型专用卧式五轴研制国产高效紧凑型专用卧式五轴加工中心填补国内领先国际先研制阶段心主要应用于航空领域中小尺寸结加工中心研制国内航空领域中小尺寸结构件的国产化装备空白进构件的加工资料来源公司公告长江证券研究所实现核心部件自制供应链安全可控控本成效显著持续的研发投入公司成为国内极少数拥有从多种类型五轴高端数控机床到高档数控系统关键功能部件核心技术和自主知识产权的五轴数控机床厂商公司各类型机床均有配套自主研制的高档数控系统及伺服驱动电机电主轴摆头转台等关键功能部件整机自主化率85国产化率95整体自主化国产化程度较高目前公司在导轨丝杠等零部件已经启用部分国产品牌如广东凯特南京工艺进一步深化供应链的国产替代表4公司数控系统关键功能部件自主化国产化程度较高核心零部件德国哈默日本马扎克日本大隈科德数控外购基于三菱数控系统外购自制自制二次开发伺服驱动器外购外购自制自制电机外购外购自制自制传感器外购外购部分自制外购部分自制外购主轴自制自制自制自制双轴转台自制自制外购自制刀库自制自制自制自制导轨外购外购外购外购丝杠外购部分自制外购部分自制外购外购资料来源科德数控招股说明书长江证券研究所注表中对比为五轴联动立式加工中心领域其中数控系统实现自研自产是公司相对于其他机床企业的突出优势数控系统直接影响高端数控机床的精度动态特征等重要参数具备较高技术壁垒具备自主开发高档数控系统的能力是国外许多高端数控机床研制企业的重要战略布局方向国内机床整请阅读最后评级说明和重要声明1724公司研究深度报告机企业目前多外采海外数控系统并进行二次开发对外依赖相对明显而在航空航天和军工领域海外高档数控系统对国内存在出口限制或者功能开放不全等问题亟需实现自主可控公司GNC系列高档数控系统实现了GNC606162数次迭代达到了国外先进产品同等水平产品开放性适配性强为公司各类型高端数控机床应用机新品开发提供了有利支撑根据公司公告公司数控系统功能已达到西门子840D的9585有能力实现对进口海外数控系统的国产替代表5公司数控系统功能齐全可对标海外品牌类别关键指标西门子840D科德数控GNC60双驱控制龙门轴控制必备功能倾斜轴控制优化技术指标支持支持机床结构设计必备功能全闭环控制数控功能-圆柱面坐标系插补倾斜轴插补五轴加工包支持支持变换数控功能-通用插补器NURBS三轴样条插补ABC压缩器支持支持插补5轴样条插补多项式插补数控功能-程序段预读程序预处理宏程序编程支持支持程序功能插补型双向螺距误差补偿垂直度误差补偿直线度补偿功能支持支持误差补偿扭摆误差补偿双驱误差补偿资料来源科德数控招股说明书长江证券研究所相较于国内外厂商在部分零部件依赖外采公司自主可控成本优势明显一般情况下数控系统价值约占高档数控机床成本的20-40比如浙海德曼数控系统采购一般超过企业采购金额的20以上而科德数控由于实现数控系统自制采购主要以结构件类和传动类为主数控系统自制较高的整机自制率夯实公司产品盈利能力公司整机的平均毛利率保持在40以上高于同行企业平均水平尽管有五轴数控机床定位中高端售价较高等因素影响但对标同行企业价格相差不太大的机床公司整机毛利率仍表现相对优势图242019年浙海德曼原材料采购情况图252020年科德数控采购主要以结构件类和传动类为主资料来源浙海德曼招股说明书长江证券研究所注浙海德曼数控系统包括数资料来源科德数控招股说明书长江证券研究所控系统驱动电机和驱动器表6科德数控产品毛利率高于行业其他产品单位万元2018年2019年2020年2021年公司名称产品类型平均售价毛利率平均售价毛利率平均售价毛利率平均售价毛利率数控机床等高科德数控12139426133914321807942418522436端装备请阅读最后评级说明和重要声明1824公司研究深度报告数控龙门加工13853271148832591382229014927300中心数控卧式加工海天精工14797307140913051402434015577361中心数控立式加工31651630711527751232623123中心数控机床等高创世纪2412379194329418453152071300端装备高端数控车床2278372219836122383712162370浙海德曼普及型机床560341623295605315646306高档数控机床7038317809832667213298496319国盛智科中档数控机床3425269320426034292983170261资料来源Wind公司公告公司招股说明书长江证券研究所民用军工双轮驱动订单饱满产能释放夯实长期成长能力公司连续深耕航空航天军工领域多年渗透持续提升公司于2009年开始参与国家科技重大专项参研单位有较多航空航天军工领域用户公司完成设备研制历经多年的应用试错优化和迭代使得设备性能得到极大提升并成功切入对五轴机床需求量最大技术难度最高的航空航天领域同时军工行业对五轴联动数控机床需求持续增加公司设备已在军工企业得到广泛应用尤其在军工配套单位收入占比大幅提升公司针对飞机机翼机身尾翼的大中小型飞机结构件起落架及航空发动机等核心关键零部件均可提供整机加工设备公司的设备在精度动态性能可靠性等综合性能上能够满足军方的需求整机的复购率高达40充分说明公司产品在性能稳定性上的优势典型应用1参与第一台C919发动机生产制造参与C919大飞机发动机叶盘等零部件试制生产2推出卧式镗铣车复合加工中心与飞机起落架生产厂商建立合作3大小规格的翻版铣削产品分别处于应用验证和在研状态用于航空领域的框梁等结构件加工实现国产替代根据公司投资者交流纪要2022年前三季度公司国内订单中军用占比达70航空航天占比约60立足航空航天的优势积累公司积极布局民用市场的运用拓展随着制造业转型升级的推进越来越多的民营客户对加工效率加工精度提出了更高的要求公司民用领域订单占比逐步提升公司推出的德创系列产品即针对民用市场能够满足民用市场对加工效率节省占地面积节约人员等多样化经济性需求公司在民用领域业务已实现多点开花2022年前三季度公司在机械设备能源汽车刀具模具高校等领域的订单合计占比约40注30为民用领域在新能源汽车领域一体化压铸形成的多种异型构件及电池电机壳体减速器壳体前后桥等零部件加工将成为五轴机床需求的新增长点公司已与汽车领域客户建立深度合作针对汽车发动机壳体变速器壳体汽车模具等零部件形成整机加工方案请阅读最后评级说明和重要声明1924公司研究深度报告在刀具行业伴随刀具国产替代持续深化国内每年需进口五轴工具磨床超过1000台公司的五轴工具磨削加工中心是国内少有的能够完成球头刀波纹刀等复杂刀具磨削的设备目前公司五轴工具磨削中心已得到国内领先的硬质合金切削刀具供应商株洲钻石的认可在能源行业风电核电水力发电等公司针对风电减速机壳体发动机传动齿轮大型汽轮机叶片水电工程类的叶轮等关键零部件加工匹配整机产品图26中国汽车行业数控金切机床市场需求有望持续提升资料来源MIR长江证券研究所当前公司新接订单饱满产能瓶颈相对突出2022H1公司新增订单155亿元同比增长6202前三季度公司新增及中标订单同比增速超过50相较于金属切削机床行业2022H1新接订单同比下降173公司成长属性凸显图272022H1金属切削机床行业新接订单和在手订单均出现同比下降资料来源中国机床工具协会长江证券研究所IPO后公司持续推进产能扩张高档数控机床产量持续提升从资本开支角度看公司在2021年上市后资本开支明显提速但公司产业链布局相对完善设备及人员仍相对有限产能存在瓶颈限制了公司在军工民用领域的进一步拓展22H1公司采购了卧加柔性制造线龙门生产线并自制五轴产线同时2022年5月公司启动简易定增程序募集资金16亿元用于面向航空航天高档五轴数控机床产业化能力提升工程航空航天关键主要部件整体加工解决方案研发验证平台项目建设进一步扩张产能根请阅读最后评级说明和重要声明2024