事件：2022年12月，禾川科技推出RHS1系列SCARA四轴机器人，该产品实现了核心零部件自主研发，已经成功应用在3C、光伏、包装等多个行业。
　　1、推出自研SCARA四轴机器人，加强新品研发抓住发展良机
　　根据公司公众号，2022年12月，禾川科技推出新品RHS1系列SCARA四轴机器人，打造“高速、高精、稳定”品牌特征，有利于提高加工生产产品的质量和效率，帮助企业实现降本增效。产品覆盖3kg、6kg、10kg、20kg系列，臂长可选范围400~1000mm，重复定位精度0.01mm，节拍时间可以达到0.39s，提供包括EtherCAT、RS485/RS232、EtherNet、32通道IO在内的通信接口。
　　该产品核心零部件（包括控制系统、驱动伺服系统、电机系统等产品）由公司自研，可以保证产品兼容性、易用性和可扩展，使产品在未来的特定场景下的解决方案模块化、标准化、智能化更有优势。根据公司公众号及公告，公司于2021年左右开始推进“SCARA（3kg/6Kg）四轴机器人开发”在研项目，此前已形成两项外观专利，最终产品的最大容许惯量及最大负载范围等性能较原先的预期目标更为优异。我们认为，禾川科技坚持高强度研发投入，“技术+产品”研发模式持续驱动公司创新，此次推出SCARA四轴机器人完善了公司定制化产品解决方案能力，巩固了公司的核心竞争力，有利于公司进一步在3C、光伏、包装等领域拓展整体解决方案。
　　2、迎进口替代之风而上，把握工业机器人自主品牌建设窗口期
　　近年来，我国工业机器人市场发展迅速，目前占国际市场份额约1/3；与此同时作为世界工厂，我国是全球第一大工业机器人应用市场。SCARA机器人作为工业机器人的第二大品类，销量呈现维持高速增长态势，2021年销售6.2万台，同比增长43.7%；其中自主品牌SCARA机器人销量增长60.5%。我们认为，禾川科技推出SCARA四轴机器人新产品有助于公司抓住工业机器人市场需求增长机遇，为未来的发展注入动力。
　　3、完整核心部件累积竞争优势，广阔行业应用赋能公司增长
　　产品规格丰富，全面覆盖“控制+驱动+执行传感+机电一体化”领域。工业自动化产品下游应用市场广泛，包括3C电子、激光、包装、物流、光伏、纺织化纤、印刷包装、塑胶、建材、煤矿、冶金、化工、市政、石油等诸多现代工业领域。禾川科技是一家完全自主集底层核心算法、产品开发设计、工艺制造为一体的工业自动化厂商。公司工业自动化核心部件品种规格丰富，目前已包括90多个产品系列、2,600多项产品型号，实现了工业自动化领域“控制+驱动+执行传感+机电一体化”的覆盖，可以满足多种行业、不同客户的需求，竞争优势明显，有望在工业自动化进程中实现快速增长。
　　 “技术+产品”研发模式双轮驱动，掌握工业自动化产品核心技术。禾川科技自成立起就制定了“创新研发驱动市场”的企业发展战略，坚持以技术创新为驱动，长期致力于核心技术攻关和创新。公司通过多年的技术积累，掌握了伺服系统三环综合矢量控制技术、高级智能调整算法技术、高速高精度编码器技术、高速总线控制技术等一系列核心技术，并已广泛应用于公司的伺服系统、PLC等产品中。同时，公司还力争实现工控芯片技术的自主可控，自主研发设计的驱动控制一体化SIP芯片集成了主控MCU、存储、运动控制算法和工业实时以太网IP。公司伺服系统及PLC等核心产品的性能在国产类似产品中拥有较强的市场竞争力，是行业内为数不多能与国际品牌展开直接竞争的国内厂商，在工业互联网“进口替代”需求旺盛的背景下具备核心技术先发优势。
　　4、投资建议
　　禾川科技是中国领先的工业自动化解决方案提供商，坚持“高性能、高可靠性、高性价比、高规格工业设计”理念以满足客户需求，持续在工控领域深耕细作，有望实现快速增长。预计2022-2024年公司归母净利润分别为1.48亿元/2.11亿元/3.03亿元，对应增速分别为34%/43%/44%，对应PE分别44.5X/31.2X/21.7X，维持“增持”投资评级。
　　风险提示：重要原材料依赖进口风险、伺服系统收入占比较高的风险、原材料价格波动风险、研发投入不及预期风险。
　　

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