特斯拉Optimus人形机器人亮相进博会，首次面向国内公众展出。2022/11/5，特斯拉人形机器人Optimus在上海进博会上亮相。现场展示的是已经安装外壳的二代机，虽然由于出厂时间短尚未将行走功能训练成熟，现场展示版本直立静止，但已经具备较高的完成度，现场播放视频显示原型机已经可以完成搬运物品、浇花等动作。这是Tesla Bot首次面向公众展出，为后续B端C端应用落地打下基础。
　　各项硬件指标已披露，关节指标惊艳。1）Tesla Bot全身具有40个执行器，包括肢体28个结构执行器+手部12个执行器。2）肢体上的执行器分为6类，从各项指标推测，为3类使用谐波方案+3类直线传动方案，分别为肩部6个、肘部2个、腕部6个、腰部2个、髋部6个、膝部2个、踝部4个。3）直线传动髋部和膝部推测使用8000N直线传动方案，通过视频展示可知它可以将一台钢琴吊到半空。4）手部指关节具有6个执行器，11个自由度，单手抓力达20LBS。从功率与体积推测，执行器电机大概率为空心杯电机。6）BOT芯片为特斯拉特制SOC，电池为统一高集成电池，容量为2.3度电，理论电压为52V。
　　AI储备与算法框架将是特斯拉BOT快速迭代与实现功能的重要支撑。Tesla bot的算法框架与AI软硬件储备，包括执行器统一优化、移动训练与路径规划、仿生型机器人动作训练、共同适用于FSD与BOT的算法框架等，以及以DOJO为代表的AI软硬件储备。2）初代原型机从迈出第一步到快速行走仅花费5个月训练时间，算法框架与AI软硬件储备是实现机器人功能的真正核心，也是实现未来快速迭代进步的基础。
　　Optimus中期预计价格在2万美金以下，3-5年内可进入民用市场。根据马斯克透露，Optimus近期有望量产，并在工厂环境的各项任务中进行训练；中期量产价格有望低至2万美元以下，产量目标有望达到数百万台。根据马斯克在发布会上答疑环节表示，不断AI训练迭代会使Optimus具备各种各样的功能，预计3-5年内民众可以直接订购，面向C端开放。
　　人形未必是单场景最高效的BOT形态，却是能推动AI算法应用及生态迭代的必然选择，而这是容易被低估的一点。推动Tesla Bot应用场景落地的关键要素其实是软件生态。对标当年苹果IOS生态发展历程可知，当年苹果建立起了百花齐放的强大生态圈，正是靠着统一硬件+开放算法框架。自2008年3月开放生态后，苹果APPSTORE上应用数量爆发式增长，截止2022年3月苹果app store上上架的app数量已接近480万。因此，具备算法开发框架及软件生态的硬件才有可能持续迭代，在千行百业落地。但非人形机器人硬件形态单一，导致场景应用有限，算法开发、软件生态难以形成，因而人形机器人是必然选择。
　　投资建议：建议关注1）三花智控、绿的谐波、鸣志电器、双环传动；2）江苏雷利、禾川科技、拓普集团、中科三环3）软件相关：科大讯飞、拓尔思、海康威视、优必选、云从科技。4）AI训练硬件：海光信息、寒武纪。
　　风险提示：特斯拉人形机器人技术迭代不及预期风险；人形机器人未来销量不达预期风险；经济下行超预期风险。