综合毛利率为  70.65%，比  18  年下降  4.73  个百分点，导航业务毛利率比  18  年下降  4.17  个百分点，芯片业务毛利率比  18  年下降  2.7  个百分点。费用方面；研发费用当期为  12.76  亿，同比大幅增长  46.13%，公司分析为是本期加大高精度地图和自动驾驶投入力度所致。杰发科技由于过去三年未完成业绩承诺，交易对方需支付的现金补偿金额合计为  6.16  亿，杰发当期计提商誉减值  8.86  亿。子公司图吧因为  2018  年增资扩股影响，当期产生一次性投资收益  10.76  亿  。
        持续研发高投入，高精度地图、芯片均有重要推进
        总体来看，公司目前现有业务仍具有较强的前装属性，2018  年我国整体汽车销量增速下滑对公司业务有一定冲击。公司已经围绕智能汽车构建了“芯片+算法+软件+地图”的全面布局，公司在多领域都扮演着创新者、开拓者的身份，短期研发层面的高投入必不可少，一定程度上拖累利润的释放。中长期看，公司持续的研发投入正逐步进入“开花结果”阶段，公司与宝马汽车关于自动驾驶地图及相关服务的许可协议签订，标志着公司一直持续布局的高精度地图业务商用落地，芯片业务如  MCU、TPMS  等新产品也逐步进入量产期，公司诸多新业务正处于从  1  到  N  快速落地的发展阶段，继续看好公司在汽车智能化产业趋势下的发展机遇。19-21  年按最新收盘价计算对应  PE  分别为  98、84、69  倍。由于公司业务的稀缺性以及所处前沿领域的行业发展机遇，过去五年  PE  一直处于较高水平。考虑到公司新业务逐步进入落地期，盈利能力也有持续提升空间，我们认为当前估值相对公司历史估值中枢仍有修复空间，  给予合理价值  26  元/股，维持  “增持”评级。
        风险提示
        高精度地图商业模式仍处探索期；国内汽车销量波动对公司业务的影响；地图为主原有业务新布局利润落地未必很快。