不考虑定增，维持2016-2018年EPS 为0.15/0.18/0.24 元。考虑定增， 预计EPS 分别为0.15/0.35/0.46 元。
    无人驾驶终极芯片方案呼之欲出。芯片产业正在经历从美国-日韩-台湾-国内、增量需求从手机到汽车（包括无人驾驶汽车）的产业转移大趋势，公司受益这一大趋势，并且通过收购杰发科，合资联发科，瞄准无人驾驶的终极芯片级解决方案。芯片级解决方案可融合汽车上各类感器并实现算法、地图等模块固化，恩智浦、意法半导体与Mobileye、英伟达、高通等已相继发布相关产品。
    公司与联发科合作有望超出市场预期。四维手握稀缺高精度地图并已与各车企建立深度的开放合作关系，杰发科在后装占主导地位，协同优势显著。
    风险提示：公司业务增长低于预期，业务转型进程不及预期