报告摘要：
    机器人作为自动化设备，鉴于其优秀的特性，其必然成为自动控制的重要一环，机器人自动化生产线成套装备成为自动化生产线装备的发展方向。自从1939 年西屋公司推出机器人Elektro，机器人取得较快发展，应用在工业、军事、太空、娱乐等领域。机器人性能很大程度取决于关键零部件的品性（控制器、驱动器、减速机），而这块目前恰恰是国内企业的薄弱环节。相关科研机构、企业在控制器、驱动器、减速机研究开发环节做了大量工作，控制器、伺服系统大大缩小与国外先进水平的差距，短板环节的减速机有所突破，谐波减速机国内已有可替代产品，如中技克美等。
    从国外机器人发展的历程（特别是美日两国）来看，政策导向对机器人产业发展方向、节奏具有重要影响。日本政府通过大力扶持政策使得机器人在汽车、电气、电子行业的广泛应用，不但提升了相关产业的竞争优势，同时也使得机器人产业得到了迅猛发展。对于现阶段中国，可以得到的启示是，从某种程度来看，提升国内部分产业（包括劳动密集型产业）自动化程度，进而提高相关产业比较竞争优势，是减轻产业两头受压（高端产品竞争力不强、劳动力成本高企导致劳动密集型产业外流）的局面的重要之选。
    全球工业机器人装机量稳步提升，其中亚洲增速较快，在工业机器人应用领域，汽车、电子等使用量较多。从竞争格局来看，日、欧系的ABB、KUKA、FANUC、松下等占据了领先地位。从国内市场来看，2012 年装机量近2.7 万台，相较上年增长了19.5%，但90%以上市场都被ABB、FANUC、安川、CUKA 等垄断，同时国外品牌商加快在国内的建厂，加剧国内竞争程度。