业绩总结：收入稳健增长，价格战与费用抬升导致利润承压。2026H1公司实现营业收入5.97亿元（同比+15.61%），归母净利润2778万元（同比-40.09%），扣非归母1951万元（同比-48.15%），基本EPS 0.14元，加权平均ROE约2.30%。综合毛利率约23.28%（同比-4.5pp）；其中精密减速器、智能执行单元毛利率下滑是利润拖累主因，期间费用率小幅抬升进一步压缩净利率。经营现金流净额为负，反映备货、回款与规模扩张期的营运资本占用。资产端总资产约19.91亿元（较年初+7.44%），归母净资产约11.95亿元，财务结构整体稳健。
　　智能执行单元成为第一大产品，一体化战略持续兑现。2026H1减速电机/精密减速器/智能执行单元收入约2.00/1.30/2.50亿元，同比约+3%/+16%/+27%，智能执行单元收入占比提升至约42%，稳居第一大产品。公司围绕“精密减速器+伺服电机+驱动”打造模组化一体机（行星/RV/谐波路径），降低客户选型与装配成本，从单一部件商向机电一体化与机器人核心部件商升级。应用覆盖工业机器人、智能物流、数控机床、新能源设备等，并逐步对接人形机器人相关客户验证。
　　稀缺的行星+RV+谐波全品类能力，叠加海外高毛利业务，中长期成长空间打开。公司是国内少数实现行星、RV、谐波三类精密减速器批量生产的企业之一，在齿形、热处理、精密加工与寿命提升等环节积累深厚，受益于工业机器人国产替代与人形机器人关节需求放量的长坡赛道。2025年境外收入约0.93亿元（同比+35%），毛利率显著高于境内，占比仍低、提升空间大。可转债等再融资方向侧重机器人本体组件、配件及智能执行单元产能与研发，为下一轮需求做准备。
　　盈利预测与投资建议。我们选取机器人和机器人零部件中的主流公司绿的谐波/步科股份/双环传动/昊志机电作为可比公司，2026-2028年可比公司平均PE为148/98/72倍。我们预计公司2026-2028年归母净利润分别为0.64/0.88/1.01亿元，对应动态PE分别为196/143/124倍。受益于人形机器人行业景气持续向上，公司作为减速器龙头公司，首次覆盖给予“持有”评级。
　　风险提示：人形机器人需求不及预期、价格竞争加剧、新品认证与产能爬坡不及预期等风险