全行业
　　1.全球具身智能领域已完成近20万件的高质量技术积累，并于2024年进入创新爆发期
　　2.具身智能创新重心正从机械本体转向智能系统，开启从“机械进化”到“智能进化”的范式转移
　　大脑层
　　1.在大模型与机器人融合趋势推动下，大脑层技术专利自2022年进入指数级增长
　　2.全球大脑层技术正从“感知驱动”迈向“认知驱动与软硬协同”新阶段
　　3.中国已成为全球具身智能大脑层最主要的创新来源国，相关专利占比接近76%
　　小脑层
　　1.步态与平衡控制专利占比（58.3%）稳居小脑层首位，或是具身智能商业化的关键
　　2.小脑决定了机器人能否站稳世界，稳定性和精度追求让会动的机器成为精密劳动力
　　3. Top5省市共贡献54.2%，江苏在小脑层专利申请量反超广东
　　肢体层
　　1.灵巧手与末端执行器专利占据半壁江山，能源管理长效作业或是下个专利补缺点
　　2.肢体层专利死磕“降本增效”的同时，追求从“能动”到“好用”
　　3.中国肢体层技术专利占全球近半，2026年或迎来量产工程化阶段的爆发式增长