核心观点
　　大模型快速迭代，推动具身智能大发展，AI赋能深浅，关系到行业发展空间与竞争格局重构。人形机器人是AI最有前景的落地方向之一，其可以提升人类生产力水平和工作效率，还在工业、商业、家庭等领域具有广阔应用空间。人形机器人产业链是一个综合性的生态系统，涵盖了从基础支撑层到应用服务层的各个环节，其上游为人形机器人核心零部件与系统，中游为整机研发、生产与系统集成，下游为场景应用。模型迭代与供应链降本加速人形机器人商业化落地，百家争鸣态势正形成。
　　从概念内涵来看，具身智能强调智能体与物理世界的紧密融合，代表了人工智能领域的全新范式，具身智能注重通过物理实体的感知、运动以及与外部环境的交互来实现认知，从而构成“感知－思考－行动”的闭环。
　　人形机器人产业链是一个综合性的生态系统，涵盖了从基础支撑层到应用服务层的各个环节，其上游为人形机器人核心零部件与系统，中游为整机研发、生产与系统集成，下游为场景应用。模型迭代与供应链降本加速人形机器人商业化落地，百家争鸣态势正形成。
　　上游核心零部件：零部件种类多样，规模化放量可期。从价值量分布来看，线性执行器、旋转执行器与灵巧手三大执行器是人形机器人主要零部件的核心组成，合计占比达73%；该类执行器的核心构成单元为电机、丝杠、减速器、轴承等。
　　中游整机：系统集成承上启下，面向终端加速落地。2025年特斯拉量产节奏放缓，Figure、1X等厂商开启新产品量产，国内人形机器人出货积极，全行业人形机器人出货量在万台级别，2026年量产规模有望快速增长。本体厂商产品价值量高且接近终端客户，在产业链中地位显著。
　　下游应用场景：工业商用率先渗透，家庭消费空间广阔。随着技术进步和市场需求的不断增长，人形机器人下游应用场景正在持续拓宽。具身智能的应用场景从制造业导入，向商业和家庭服务场景逐步渗透，远期有望应用于航天航空等极限环境，形成“从专用到通用，从ToB到ToC”的发展路径。
　　风险提示：AI发展放缓风险，宏观经济波动风险，数据安全风险，道德伦理风险。