核心观点
　　伴随人形机器人更加拟人化，全身自由度仍有提升趋势。在特斯拉25Q4电话会中，马斯克表示V3版本Optimus将更加的拟人化，此前2026年1月16日，特斯拉Optimus机器人的外观上已新增了类似衣物的柔性防护外层结构，整体形态更加拟人。国内已有机器人整机厂商在拟人化设计取得进展，小鹏的IRON人形机器人全身82个自由度，能够走出轻盈自然的猫步。我们预期要实现机器人更拟人化的目标，特斯拉V3将有望在全身关节数目、手部自由度等方面取得突破。
　　磁编码器较光学编码器，更有望受益于机器人全身自由度的提升。人形机器人全身自由度有望提升时，对应全身编码器的需求有望增长，我们在此前2026年1月16日发表的《电感编码器性能卓越，机器人应用打开长期空间》报告中，梳理了机器人全身有望使用的不同编码器类型。磁编码器较光学编码器价格更有优势，适合大规模量产方案。磁编码器可主要分为霍尔编码器和磁阻编码器，其主要区别在于磁性传感器的不同。AMR磁力传感器全称为各向异性磁阻传感器，是常用的磁电阻元件之一。对比霍尔传感器，AMR传感器的磁场检测灵敏度更高，可以减少外壳公差和贴装时的误差，更适合小巧轻薄设计。
　　 AMR传感器在高精度、小尺寸的场景下优势明显，潜在应用空间大。特斯拉在2025Q4业绩电话会中强调了V3机器人机电灵活性的重要性，尤其是灵巧手。目前市场上的一些机器人灵巧手采用了霍尔位置传感器，如国内DLR/HITHand灵巧手的采用了指尖六维力/力矩传感器、关节霍尔位置传感器、电机霍尔传感器等部件。人形机器人参数变化快，对降本要求高，国内厂商响应更加积极，较霍尔传感器方案，AMR传感器差异化优势在于测量精度更高、更适合小巧轻薄的设计。我们认为AMR传感器方案更有望在需高精度控制的场景下应用，尤其在灵巧手中有潜在的应用机会。AMR传感器未来在机器人核心的关节部件有望得到更广泛应用，从而带动国内厂商营收增长、份额提升。
　　投资建议与投资标的
　　人形机器人更拟人化有望带动全身自由度提升，带来编码器市场空间扩容，相关零部件厂商有望受益，相关标的包括汇川技术(300124，未评级)、禾川科技(688320，未评级)、信捷电气(603416，未评级)。
　　风险提示
　　AMR传感器机器人应用不及预期、人形机器人厂商量产不及预期、场景需求落地不明确导致低于预期。