事件描述
　　公司发布2025年半年度报告，2025H1实现营收8.91亿，同比+8.28%；实现归母净利润1.19亿，同比+2.22%；实现扣非归母净利润1.16亿，同比+1.61%。据此计算，公司2025Q2实现营收5.01亿，同比+13.40%；实现归母净利润0.63亿，同比+2.19%；实现扣非归母净利润0.63亿，同比+2.16%。
　　事件评论
　　2025Q2业绩基本符合预期。公司继续在传统优势行业不断深耕客户需求，提升市场占有率，通过在部分新兴行业抓住结构性机会，弥补光伏行业业绩下降缺口。2025Q2公司收入及业绩同环比均有提升，其中Q2公司收入同比+13.40%，由于公司持续加大人形机器人业务相关投入及实施股权激励导致股份支付成本等因素，归母净利润增速同比小幅增长。细分业务看，2025H1公司伺服系统类、步进系统类、可编程逻辑控制器收入增速分别为19.3%、-4.1%、11.3%。公司持续不断在交流伺服加大投入，驱动器、电机、编码器等产品技术实现突破，部分产品系列性能达到国外同类产品水平，充分受益国产替代。2025H1公司继续维持国产伺服系统市场No.2的市场地位。此外，在控制技术业务方面，近年公司推出小型SC型系列、中型MC系列、大型LC系列，三大类运动控制PLC均取得较好市场突破，2025H1控制技术类业务收入实现较快增长，其中控制PLC产品收入同比+44.09%。
　　公司盈利能力总体稳健。2025H1公司毛利率小幅提升，同比+0.67pct，达到38.78%。期间费用率有所提升，同比+1.59pct。其中销售/管理/财务/研发费用率分别同比+1.20pct、+0.57pct、-0.05pct、-0.13pct。销售净利率为13.94%，同比-0.42pct。
　　布局关节模组、无框力矩电机、空心杯电机、灵巧手等人形机器人核心部件，绝大部分客户已经取得进展。目前已有数百家机器人公司以及模组厂家，包括协作机器人和人形机器人等领域测试和试用公司产品，产品功能和性能得到市场和客户的广泛认可。目前公司无框力矩电机、空心杯电机等组件与解决方案已经取得若干规模商业订单，形成一定销售收入，实现数倍增长（注：占整体营收的比例还较小）。今年公司亦发行灵巧手整手（6主动自由度产品），同时，公司发布公众号，预计15个主动自由度的灵巧手DH2015预计在2025年第三季度启动试产试销和小批量生产，并逐步扩大产能。我们预计公司在灵巧手领域的销量亦有望实现较快增长。持续关注公司在头部企业的业务进展，公司工控主业优势赋能，硬件+运控实力雄厚，持续看好公司人形机器人业务发展。
　　维持“买入”评级。展望2025H2，面对全球产业链重构与智能化升级的机遇，公司将继续坚持创新驱动战略，持续加码中高端伺服产品研发，重点攻坚人形机器人等前沿领域的解决方案。预计2025-2026年公司实现归母净利润2.57亿、3.17亿，对应PE分别为60x、48x，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　1、下游需求不及预期的风险；2、行业竞争加剧的风险；3、人形机器人量产不及预期的风险。