投资要点：
　　投资建议：人形机器人产业“技术深化”与“场景落地”双驱，Figure 02技术突破侧面印证行业方向，场景从工业向家庭智能家居延伸。目前国内外人形机器人企业持续进行技术变革及应用场景落地探索，人形机器人产业化持续推进，重点关注机器人整机厂商及机器人核心零部件供应商，包括：旋转关节模组相关标的【众辰科技、双环传动、蓝黛科技】；线性执行模组推荐【恒立液压】，相关标的【浙江荣泰、德迈仕】；电机推荐【鸣志电器】；编码器相关标的【亚普股份、峰岹科技H、硕贝德】；灵巧手及传感器推荐【汉威科技、兆威机电】；结构件相关标的【长盈精密】。
　　Figure 02凭Helix架构与新数据集掌握衣物折叠，软实力凸显。Figure 02依托其既有Helix架构，仅通过新增专属数据集训练，便自主掌握折叠衣物这一复杂技能，其技术泛化能力的优势得到显著体现。折叠衣物任务对机器人的环境感知、力控精度及动作规划均提出较高要求，需应对衣物材质差异、形态变化等动态变量，而Figure 02借助神经网络算法独立完成从抓取、整理到折叠的全流程操作，标志着其在复杂日常场景的自主决策与执行能力上实现突破，也侧面印证了算法优化与数据积累对机器人技能拓展的重要性。
　　灵巧手采用欠驱动模块化指部组件技术，设计有所创新。Figure最新公布的专利（WO2025145228A1）涉及人形机器人机械末端执行器（灵巧手），核心是欠驱动指部组件技术，靠单电机+连杆机构实现三自由度运动，取消传统钢索/滑轮系统，电机、编码器等全部集成于指部内部。零部件方面，末端执行器含框架、4个可拆卸指部组件及拇指组件。每个指部组件是自包含单元，含电机组件（电机、蜗杆、蜗杆轴承）、指根组件（蜗轮、指根PCB、壳体总成）、近节组件（近节壳体、近节连杆、蜗轮接口、近节PCB）、中节组件（中节壳体、中节连杆）、远节组件（远节壳体、远节连杆），还含偏置构件（如弹簧）控制部件运动顺序，各组件通过枢轴、凸台等耦合，保证运动稳定与抓取适配性。此外，蜗杆支持220°旋转，指部为椭圆矩形截面，采用刚性骨架+柔性外层结构，兼顾强度与触感，具有较大工程创新。
　　“技术深化”与“场景落地”双轮驱动态势。技术上，我们认为Figure 02靠算法优化与数据积累实现自主折叠，结合“控制算法+精密部件”的设计逻辑，形成“算法-数据-部件”协同升级路径。场景层面，我们认为折叠衣物任务的突破标志其从工业向家庭场景渗透，未来有望围绕日常服务需求（清洁、护理等）拓展能力边界。
　　风险提示：技术进步及产业化进展不及预期，行业竞争加剧。