2025年国际巨头量产、国内龙头入局，进入内外双驱、日新月异的产业扩张期我们预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，空间约3185亿人民币；其中灵巧手、行星滚柱丝杠、减速器是机器人核心零部件。人形机器人产业趋势已成，量产渐行渐近。行业预计从产业形成期过渡到产业扩张期，产业化发展有望显著提速。随着AGI技术持续突破、供应链格局趋于完善、下游应用需求持续打开，人形机器人行业作为高端制造成长板块的明珠，2025年或将迎来板块性投资机会。
　　特斯拉：Optimus已可通过单一神经网络学习多种技能，2025年有望进入有限生产阶段，预计率先应用于特斯拉汽车工厂内。
　　英伟达：成立GEAR（通用智能体研究实验室）并入股Figure AI，从软件平台到硬件本体，全面切入人形机器人赛道。
　　华为：华为(深圳)全球具身智能产业创新中心正式运营，整合华为各部门的具身智能相关能力，共建具身智能大脑、小脑、工具链等关键根技术，并与16家企业签约合作备忘录。
　　全产业链市场空间：约3000亿元市场空间，细分环节冠军核心能力可见端倪人形机器人量产时代来临，百万台缔造千亿市场空间。下游应用需求持续打开：预计2030年中美制造业、家政业的人形机器人需求合计约203万台，市场空间约3185亿元。供应链格局趋于完善：1）市场空间来看：从单机价值量占比来看，行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、无框力矩电机等核心零部件价值量占比较高，在10%以上。行星滚柱丝杠、谐波减速器等核心零部件原有市场空间较小，预计人形机器人市场放量将带来较大弹性。2）竞争格局来看：行星滚柱丝杠、六维力矩传感器、触觉传感器、空心杯电机、软件系统是当前国产化提升空间较大的核心环节，同时也是技术壁垒较高的零部件。3）从核心能力来看，丝杠的核心壁垒在于客户卡位、设计能力、螺纹精加工、材料热处理、测试平台、成本控制等；减速器的结构设计、结构选择、客户卡位、专利布局、人员储备是关键；灵巧手的自由度增加、多种传感方案结合、持续降本是优化方向；传感器的芯片自研、解决方案能力和成本管控能力是核心。
　　投资建议：国际+国内龙头共同驱动，人形机器人产业化高速发展，迎来板块性投资机会，在三大必要条件（管理层决心、过去业绩验证、未来有场景）下寻找势差，买小、买新、买低、买龙头。重点推荐：【整机/集成】三花智控、拓普集团、恒立液压、汇川技术、中坚科技、领益智造；【灵巧手/电机】捷昌驱动、拓邦股份、步科股份、微光股份、鸣志电器、；【丝杠/轴承】浙江荣泰、五洲新春、金沃股份、双林股份、北特科技、长盛轴承、夏厦精密；【减速器】中大力德、绿的谐波、蓝黛科技、斯菱股份、丰立智能；【传感器】奥比中光、柯力传感、均胜电子；【重要标的】杭叉集团、中力股份、涛涛车业、华翔股份、上海沿浦、飞龙股份、雷迪克。
　　重点关注：均普智能、江苏雷利、斯莱克、兆威机电、雷赛智能、安培龙、震裕科技、国茂股份、思看科技、恒锋工具、沃尔德、瑞迪智驱。
　　风险提示：1）人形机器人量产进度不及预期；2）技术方案迭代