事件：近期公司发布2024年度报告，2024年公司实现营收6.17亿元，同比+32%，实现归母净利润8766万元，同比+14%，实现扣非净利润8115万元，同比+12%，业绩总体符合预期。分红方面，2024年公司拟向全体股东以每10股派发现金红利3元（含税），共计派发现金股利4234万元。
　　业绩变动原因分析：2024年公司业绩增长主要受益于产品与技术升级，提升了产品核心竞争力，取得了下游市场和客户认可，需求订单增加。2024年公司营业成本增幅大于营业收入增幅，主要是因为在国内市场竞争激烈之下，公司充分发挥产能优势加大投入订单量增加显著，而境外订单相对保持稳定增速，导致境外收入同比增速不及境内收入增速，境内收入占营业收入比例有所提升，而境外产品毛利率一般高于境内产品，导致综合毛利率同比下降。
　　分产品分析：2024年公司传感器产品收入4.79亿元，同比+34%，毛利率36.20%，同比-4.24pp，传感器产品营收高增得益于公司持续研发投入，实现产品升级，进一步提升产品在智能汽车、智能仪表、工业控制等方面的应用；执行器产品收入1.25亿元，同比+26%，毛利率24.97%，同比-3.15pp，执行器产品营收快速增长得益于为公司深挖客户需求，积极开拓新市场，新产品形成销售贡献，总体订单量增加。
　　分市场分析：2024年公司境内市场收入3.31亿元，同比+43%，毛利率29.78%，同比-1.88pp，营收实现高增主要受益于公司产品系列和型号的拓展及下游智能驾驶系统、智能家居服务机器人应用扩展拉动智能传感器需求，带来订单增加。2024年公司境外市场收入2.87亿元，同比+21%，毛利率40.61%，同比-3.74pp，营收实现快速增长主要因为公司深挖下游客户需求，加强本地化服务，帮助客户升级产品和技术，及时满足客户订单交付需求，传感器、执行器订单均保持稳定增长。
　　在机器人领域，公司推出六轴多头精密点胶机器人和精密力控机臂两大精密制造设备，赋能工业机器人发展，人形机器人领域聚焦“电子皮肤”技术，凭借在传感器领域的技术积累，有望研发出具备感知压力、温度、滑动等能力的产品。在深海领域，2025年《政府工作报告》首次将深海经济列为国家战略新兴产业，公司前瞻布局超声波水下测距传感器，已完成工程验证及小批量试产，获得下游客户认可，该产品可用于水下探测设备、水下机器人、汽车涉水感知等功能
　　盈利预测：公司作为国内超声波传感器行业领导者，致力于技术与产品的持续创新迭代，为未来业绩增长奠定基石，预计2025-2027年公司归母净利润为0.99、1.21、1.37亿元（2025-2026年前值为1.07、1.26亿元，考虑到国内市场可能存在竞争加剧的风险，因此对2025-2026年业绩略有调整），根据最新股价，对应PE分别为43、35、31X。维持“增持”评级。
　　风险提示：新品拓展不及预期、下游需求不及预期等风险