6月4-5日我们组织了2025年中期策略会，人形机器人论坛上讨论了机器人本体在工业场景的应用前景和解决方案、微型行星滚柱丝杠在灵巧手中的应用趋势、反向式行星滚柱丝杠的量产工艺和难点。
　　市场审美逐步成熟，投资范式或转向去伪存真+边际变化
　　人形机器人赛道行情始于从特斯拉官宣进军开始，赛道估值中枢跟随产业技术突破而不断抬高，市场信心与认可不断加强，并采取了终局估值视角。机器人早期为主题行情，后产业逐步在软件端硬件端实现技术突破、并形成较成熟的硬件方案，开始在简单工业场景和特种应用场景落地，并在国内外产业共振向上后，开启趋势行情，核心标的也由T链向国产链扩散。市场对机器人的审美从最早“看视频剪辑的运控能力”，如特斯拉/宇树科技，转向“关注机器人大脑能力”，如智元，再到“看一镜到底的应用效果”，我们认为后续需关注B端或C端应用的实况，投资范式或转向去伪存真，关注实际能卡位关键机器人客户、有实际订单出货、兼顾技术与产能的公司，以及注重产业新技术变化方向、国产大厂链条。
　　本机任务执行从标准化单一向非标多元化进化，大脑逐步向VLA发展
　　人形机器人在工厂场景有广阔的应用空间，在基本实现了自动化生产的汽车工厂，总装车间90%的工作仍靠人工完成，人形机器人可补充工业机器人和AGV无法覆盖的工作场景。目前机器人执行任务从标准化向非标准化、从单一任务向复杂多元任务转变，我们认为机器人或在2035年实现B端与AGV协同高效运装、C端的家庭护理和家务处理。同时当前头部机器人公司如优必选向学习型端到端全身控制方向发展，实现机器人自主感知决策行动。当前行业技术不成熟，大脑技术以分层算法+仿真数据训练为主，我们认为端到端的VLA大脑算法+实机收集数据或为终局技术路线。
　　灵巧手为机器人核心，微型行星滚柱丝杠或为行业新趋势
　　灵巧手为人形机器人核心，是人形机器人实现通用性的基础。特斯拉灵巧手已迭代至第三代，采用腱绳与微型丝杠方案。我们认为灵巧手的发展趋势在于更高自由度与更高负载能力，微型滚柱丝杠凭借其长寿命和高承载的优势，有望成为未来灵巧手传动方案的新趋势。
　　丝杠或成为机器人下肢主流方案，生产可靠性和量产降本是难点
　　反式行星滚柱丝杠在人形机器人有较大应用优势，相较滚珠丝杠，滚柱丝杠具备高负载和高可靠性，尤其是反向式行星滚柱丝杠应用后，电机不占丝杠的轴向空间，结构更加紧凑，且其输出轴是光轴，更易于维护，适应机器人的高扭矩输出、精准利空、抗冲击性和轻量化的平衡，我们看好其成为机器人下肢主流方案。丝杠难点在于螺纹的加工难度高，尤其是内螺纹，其存在长径比和导程角问题，难以实现低成本大规模量产。主流加工方式包括螺纹磨削、高速硬车、旋风铣、滚轧成型，目前业内不断通过优化传统加工工艺，引入新切削技术，国产设备替代，从高成本+低效率向高精度+高产能+低成本转型。
　　风险提示：技术进度不及预期；国产化降本进度不及预期；贸易政策变化不及预期。