事件：公司发布2024年年度报告和2025年一季度报告。2024年全年公司实现营业收入87.81亿元，同比+8.76%，实现归母净利润10.24亿元，同比+25.42%。2025Q1实现营收20.65亿元，同比-0.47%。实现归母净利润2.76亿元，同比+24.70%。
　　毛利率上升，费用率整体稳定。2024年公司毛利率25.01%，同比+2.76个百分点，2025Q1毛利率26.82%，同比+4.17个百分点。2024年销售/管理/研发/财务费用率分别为0.98%/3.99%/5.19%/0.43%，同比+0.06/-0.10/+0.44/+0.00个百分点。2025Q1销售/管理/研发/财务费用率分别为1.00%/3.77%/5.44%/0.44%，同比+0.13/+0.10/+0.61/-0.03个百分点。
　　新能源汽车齿轮业务营收增长，单车配套价值向上。新能源汽车齿轮业务在公司总营收中占比达38.38%，同比+51.21%。在新能源汽车电驱动领域，同轴减速器凭借高集成化、低噪音、轻量化、高传动效率四大核心技术优势，已成为行业技术升级的主流方向。公司同轴减速器齿轮订单量大幅增加，直接推动业务营收同比增长。随着同轴减速器的渗透率进一步提升，有望带动公司单车配套的齿轮价值量显著提升。此外，Stellantis、舍弗勒等国际客户全球平台项目的批量稳定交付，进一步拉动该业务板块增速超越行业下游平均水平。
　　智能执行机构业务实现营收与毛利率的双提升。环驱科技已在人均产值和设备综合效率上实现有效提升。在扫地机驱动产品领域，公司目前已与国内扫地机器人头部厂家形成了不同程度的合作关系。未来，公司将聚焦智能汽车场景，重点拓展汽车电动尾门、智能车锁驱动模组等产品，有望进一步提升单车价值量。
　　控股子公司环动科技的RV减速器等产品已获市场积极肯定。公司积极探索和创新机器人减速器结构，不断扩充产品谱系、提升产品性能，同时积极开拓更多优质客户。
　　盈利预测及评级：预计公司2025-2027年归母净利润分别为12.76亿、15.72亿、17.36亿，EPS分别为1.51元、1.85元、2.05元，PE分别为21.15倍、17.18倍、15.55倍。维持“买入”评级。
　　风险提示：海外基地建设不及预期；新产品开发不及预期。