事件：公司发布2024年报及2025年一季报。2024年实现营业收入15.84亿元，同比+12%；归母净利润2.00亿元，同比+45%；实现扣非归母净利润1.96亿元，同比+58%。2025Q1实现营业收入3.90亿元，同比+2%；归母净利润0.56亿元，同比+2%；实现扣非归母净利润0.54亿元，同比+1%。
　　伺服系统业务持续突破。公司伺服业务2024年销售收入7.09亿元，同比增长33%。技术方面，公司自主研发的27位超高精度光编编码器已成功量产，未来随着自主编码器占比提升，伺服产品成本优势有望持续提升。
　　聚焦灵巧手解决方案，顺应人形机器人趋势。公司围绕发展“移动机器人”辅赛道，成立子公司上海雷赛机器人科技有限公司，聚焦“超高密度”无框电机、关节模组解决方案；成立子公司深圳市灵巧驱控技术有限公司，聚焦空心杯电机以及灵巧手解决方案。2025年3月26日，公司首次实物展出“普及型”DH116系列灵巧手解决方案，覆盖工业、商业及家庭场景，未来有望切入更多人形机器人应用场景。
　　盈利预测：我们预计公司2025-2027年归母净利润分别是2.68、3.45、4.38亿元，同比增长34%、29%和27%，截止4月28日的市值对应25-26年PE为51、40倍。
　　风险因素：人形机器人落地不及预期、竞争格局恶化、宏观经济周期性波动、产业政策调整、原材料价格上涨风险等。