公司公布24年报业绩：收入35.19亿元，同比+14.38%；归母净利润2.94亿元，同比-7.14%；扣非归母净利润3.01亿元，同比+3.53%。其中Q4收入10.44亿元，同比/环比+25.70%/+22.30%；扣非归母净利润6411.47万元，同比/环比+166.07%/-3.86%。24年归母净利润低于我们此前预测的3.34亿元，主要系毛利率下降、汇率波动造成损益。公司积极依托主业发展优势丰富产品矩阵，看好新品放量为公司成长持续注入活力。维持增持评级。
　　24年收入稳健增长，短期因素扰动下归母净利润小幅下滑
　　24年公司收入同比稳健增长，其中家电/汽零/工控/医疗及运动健康板块收入分别同比+12.75%/30.42%/24.00%/2.71%，汽零与工控板块增速较快主要受益于新品量产。24年归母净利同比下滑，主要系原材料涨价、产线建设带来成本分摊提升，导致毛利率同比-1.7pct；汇率波动造成金融衍生品价值下跌确认损益。后续产品结构优化、降本增效有望带动毛利率稳中有升。
　　汽零：瞄准智能化与轻量化发展趋势，新品快速放量
　　24年汽零收入占比17.39%，同比+2.14pct，公司凭借控制与电机一体化技术优势不断开拓汽零市场，如车用激光雷达电机已量产，车用电动空调执行器及主动安全电机已进入小批量产阶段，车用电动空调压缩机控制器已进入量产阶段；汽车抬头显驱动系统正在进行小批试制。24年公司汽零板块单价同比+24.66%。看好公司不断拓展新产品、新市场，提升综合竞争力。
　　工控：积极把握机器人行业发展机遇，拓展核心零部件
　　24年工控收入占比11.91%，同比+0.92pct，公司依托主业积累拓展人形/四足/特种机器人核心零部件。四足机器人用关节电机及齿轮箱组件已在部分客户小批量产；人形领域，自主研发空心杯电机、精密齿轮箱、T型/滚珠/行星滚柱丝杠、无框力矩电机等，同时灵巧手相关产品正在测试或送样阶段。随着产品成熟度提升、下游需求进一步明确，有望打开公司成长曲线。
　　盈利预测与估值
　　考虑到公司加强新品市场推广，我们上调期间费用率假设，预计公司25-26年归母净利润为4.01亿元、4.64亿元（分别下调8.80%/7.98%），并预计27年归母净利润为5.35亿元（25-27年CAGR为15.61%），对应EPS为1.25、1.45、1.68元。可比公司25年Wind一致预期PE均值为36.54倍，考虑到公司是全球微电机领域的龙头企业，机器人等领域新品配套头部客户加速放量，给予公司25年44倍PE估值，上调目标价为55.18元（前值33元，对应25年24倍PE，估值较可比公司溢价20%）。
　　风险提示：原材料价格波动风险，研发创新不及预期，汇率波动风险