重点子行业观点
　　人形机器人：
　　4月15日，乐聚机器人发布首个人形机器人科研训练场，本次发布的人形机器人科研训练场涵盖100W+帧具身实机数据，覆盖六大场景，二十种常见物体，配合高性能机器人本体、主流开源模型、丰富的训练解决方案、完善的采集工具链。使开发者有效降低研发门槛，专注模型算法研究，进一步提升研发效率。
　　4月15日，北京亦庄公众号发文称，近日人形机器人技术要求系列国家标准正式获批立项。据了解，这是国内首批人形机器人领域国家标准，涉及环境感知、决策规划、运动控制、作业操作等多项技术要求。其中北京经济技术开发区（北京亦庄）企业深度参与，北京人形机器人创新中心有限公司以及在北京亦庄落地人形机器人总部的优必选都是该系列国标的共同发起者。
　　4月15日，人工智能开发平台Hugging Face宣布收购总部位于法国的人形机器人初创公司Pollen Robotics，交易金额未公开。据《连线》杂志报道，Hugging Face计划销售Pollen的人形机器人Reachy 2，并允许开发者下载并提出对其代码的改进建议。
　　4月18日，上汽创投宣布完成对深圳市诺仕机器人有限公司的独家天使+轮投资，支持后者C5级行星滚柱丝杠产品的量产落地。诺仕机器人凭借深厚的技术积累，突破稳定生产C5级精度丝杠的瓶颈，成功量产直径1.5mm丝杠、5.5mm螺母的全球最小行星滚柱丝杠，且已获得头部客户商业验证。
　　4月19日，北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松开跑。据悉，这是全球首个人形机器人半程马拉松，来自北京、上海、广东等全国多地的20家机器人队伍参赛，参赛机器人型号包括宇树G1、天工Ultra、松延动力旗下N2、小巨人等。从赛事结果来看，来自北京人形机器人创新中心和优必选科技的天工Ultra以2小时40分钟的成绩率先完赛获得桂冠，松延动力N2小顽童队获得亚军，来自上海的行者二号机器人赛队获得季军。
　　从人形机器人量产节奏的角度，2025年将会是突破性的一年。万台级别的量产将带动下游产业链进入确定性放量阶段，而万台级别的数据采集和训练有望真正解决数据匮乏的难题，推动人形机器人向更泛化、更实用的阶段。我们坚定看好人形机器人产业，基于当前硬件技术路线与各厂商进展，建议关注：1）高复杂度灵巧手的功能实现：兆威机电、鸣志电器、江苏雷利、丰立智能、步科股份、福莱新材、大业股份、南山智尚、恒辉安防；2）丝杠量产与降本：恒立液压、北特科技、贝斯特、震裕科技、五洲新春、浙海德曼、华辰装备；3）谐波产业链：绿的谐波、瑞迪智驱；4）六维力传感器：安培龙、凌云股份、铂力特；5）机器人动捕与训练：奥飞娱乐、凌云光。
　　机床&刀具：2025年3月，日本机床订单金额为1511.04亿日元，同比增长11.4%，环比上升27.8%；其中内需订单492.66亿日元，同比持平，环比上升45.9%；外需订单1018.38亿日元，同比增长17.9%，环比上升20.6%。2月日本对华机床订单为266.84亿日元，同比上升16.9%。2025年1-2月我国金属切削机床产量为10.3万台，同比增长14.4%。
　　2024年10月30日，美国国务院、美国财政部和美国商务部等三部门针对俄罗斯采取多方面管制行动，以支持俄罗斯军事工业为由，大幅更新经济制裁和出口管制黑名单，涉及多个中国实体和个人，被制裁主体均被列入SDN清单；国内浙海德曼、华中数控等已发布公告做出回应：被美国OFAC（美国财政部海外资产控制办公室）列入SDN名单的公告是单边行为，公司将积极与各方进行沟通，希望得到公正公平对待。自主可控主题下工业母机产业链有望获重视。
　　2024年10月12日，国务院新闻办公室举行新闻发布会，财政部有关负责人介绍“加大财政政策逆周期调节力度、推动经济高质量发展”有关情况。机床&刀具领域作为典型的顺周期行业，受到经济预期的影响较大，未来随着政策落地，行业基本面有望迎来改善。投资方面建议关注：整机层面的科德数控、海天精工、纽威数控，零部件层面的华中数控、奥普光电、绿的谐波，刀具层面的欧科亿、华锐精密。
　　农业机械：2025年3月，中国农机市场景气指数（AMI）为61.7%，环比提升2.6pcts，同比提升3.2pcts。从环比看，6个一级指数中除经理人信心指数外全部呈上升趋势，其中，效益指数涨幅最大，环比提升7.3pcts。从同比看，6个一级指数中除效益指数外全部呈上升趋势，其中，经理人信心指数增幅最大，同比提升7.2pcts。3月，6个一级指数全部停留在景气区间。据国家粮食与物资储备局周度数据，2025年3月25日，全国小麦、玉米收购价格分别为2.40/2.14元/公斤，环比-0.12%/+0.38%。2025年1-2月，我国大、中、小型拖拉机产量分别为2.3/4.7/1.8万台，分别同比+7.6%/-6.8%/-33.3%。
　　需求端：《中共中央关于进一步全面深化改革、推进中国式现代化的决定》指出：推动粮价保持在合理水平、发展农业适度规模经营、完善承包地经营权流转价格形成机制。我们看好农业机械需求长期提升，同时拖拉机在“一带一路”的市占率远低于挖掘机、装载机