自动驾驶等级拆分
　　自动驾驶技术的分级通常采用0到5级的标准。从0级到5级，代表着从应急辅助到完全自动驾驶的不同能力。随着等级的提升，自动驾驶系统的功能逐渐增强，车辆能够在更多情况下自主执行驾驶任务，减少对驾驶员的干预的需要。0级和1级主要是对驾驶员的辅助，而2级到4级则逐步实现更高程度的自动化，最终达到5级完全自动驾驶，车辆在任何情况下都能独立完成驾驶任务。自动驾驶能力的提升不仅意味着驾驶员的操作减少，同时驾驶的安全性也会有所提高。
　　驾驶自动化的划分
　　根据地平线机器人招股说明书，驾驶自动化主要可以分为两大类：高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）。
　　ADAS（高级辅助驾驶）：这一技术旨在协助驾驶员完成各类驾驶任务，如车道偏离警示、车道居中、自适应巡航控制和自动紧急制动等。ADAS的目标是提高驾驶的安全性与便利性，驾驶员仍需保持专注并随时准备接管车辆。与高阶自动驾驶相比，ADAS技术要求较低，通常配备较为简单的传感器，如摄像头和雷达。
　　AD（高阶自动驾驶）：与ADAS不同，高阶自动驾驶技术的自动化程度更高，最终目标是实现完全自动驾驶。随着技术的不断发展，高阶自动驾驶正从有条件自动驾驶向完全自动驾驶过渡，预计未来将能够处理复杂的城市驾驶场景和多样化的路况。高阶自动驾驶不仅能实现ADAS的功能，还能够提供更为丰富的驾驶体验，几乎不需要驾驶员的干预，且通常需要更先进的传感器、处理能力、软件和算法
　　风险提示
　　智能驾驶渗透率提升不及预期：智能驾驶仍然处于市场发展中早期，可能存在渗透率提升不及预期的风险，将会影响产业链各环节出货节奏；
　　下游需求不及预期：车企推出智驾汽车后，如果客户购买意愿度较弱，则可能导致智驾汽车销售不及预期，从而影响上游厂商订单及收入；
　　行业竞争加剧：若智驾行业出现恶性低价竞争行为，即使出货量增长，仍将影响厂商业绩增长及利润放量；
　　地缘政治风险：若个别海外国家对国内智驾车型实施制裁、关税等打压，可能将影响车厂出海推广，影响厂商订单增速，延缓国内厂商业绩放量速度。