业绩简评
　　2025年3月31日，公司发布24全年业绩。收入&利润端均靠近预告区间中值：1）收入端：24全年营收16.5亿元，YoY+47.2%（预告16.3~16.7亿元）；4Q24单季度营收5.14亿元，YoY-2.6%（预告4.95~5.35亿元）。2）亏损收窄：24全年亏损4.8亿元，同比减亏88.9%（预告亏损4.3~5.2亿元）；4Q24单季度亏损1.3亿元，同比减亏59.2%（预告亏损0.79~1.69亿元，同比减亏47.2%~75.3%）。3）利润率端：24全年综合毛利率17.2%，yoy+8.8pct，其中24Q1-4分别为12.2%/14.8%/17.4%/22.3% （ 23Q1-4分别为-4.1%/10.3%/8.7%/11.0%），同环比均持续改善。
　　结构端：ADAS&机器人激光雷达毛利率逐季改善，解决方案业务企稳。1）ADAS：24全年营收13.35亿元，YoY+71.8%，占比81%；全年毛利率13.4%，24Q1-4分别为10.6%/11.8%/14.1%/16.3% （出货量分别为11.6/11.9/13.1/15.4万颗），全年逐季改善。2）机器人：24全年营收1.98亿元，YoY+6.4%，占比12%；全年毛利率34.5%，24Q1-4分别为29.0%/23.2%/34.6%/54.1%（出货量分别为0.40/0.45/0.72/0.87万台），Q2开始逐季改善。3）解决方案：24全年营收0.98亿元，YoY-11%，边际止跌企稳，占比6%；全年毛利率53.8%。
　　费用端：三费率逐季度优化，单季度三费支出约2.2亿元。1）总量端：24全年公司三费率合计为54.0%，yoy-41.3pct，公司现有超1,500名员工，相比23年报1,324人增员约13.3%。2）结构端：1）销售费率24全年6.1%，yoy-1.2pct；24Q1-4分别为7.9%/7.8%/6.5%/5.2%；2）管理费率24全年9.1%，yoy-2.7pct；24Q1-4分别为10.6%/12.0%/8.9%/8.8%；3）研发费率24全年33.6%，yoy4.6pct；24Q1-4分别为41.2%/45.0%/37.2%/29.3%。
　　盈利预测、估值与评级
　　预计公司25~27年营业收入分别为26.8/42.3/55.8亿元，归母净利润分别为-2.68/1.71/5.82亿元。公司股票现价对应PS估值为6.2/3.9/3.0倍，维持“买入”评级。
　　风险提示
　　智驾技术路线改变风险；智驾渗透率提升不及预期风险；激光雷达降本速度不及预期风险；国际局势影响海外销售风险