丰立智能：精密减速器+关节模组，期待切入人形机器人减速器打开空间
　　公司为智能家居+气动工具齿轮领军者，2018-2023年公司营收CAGR=8.5%、几何ROE水平11%。期待未来向人形机器人减速器+关节模组延展打开空间。
　　人形机器人：减速器为核心、市场空间大，公司对标日本哈默纳科、布局充分
　　1）减速器：机器人的核心零部件之一，各个关节都需要配置减速器。其中谐波/行星减速器在人形机器人应用空间大，目前国内市场空间分别在数十亿级/百亿级，且龙头份额主要由外资主导（日本哈默纳科、新宝等）。我们预计当2030年人形机器人需求量达177万台时，减速器增量市场空间约181亿元，较目前工业机器人需求提升大。国内厂家依靠成本、响应优势有望优先受益。
　　2）公司核心优势：技术对标日本HD；布局减速器+关节模组，合作头部客户
　　（1）产品端：布局行星/谐波/微型减速器+关节模组。其中，谐波减速器：2016年开始研发、2024年下半年开始量产。小微型减速器：2024年已开发成功，现实现小批量生产交货。关节模组：准备近1-2年开发人形机器人关节模组化。
　　（2）技术端：具备齿轮设计能力+日本高精设备。公司是以齿轮起家，在批量一致性、噪音控制积累优势。技术对标日本哈默纳科，拥有日本进口的高精设备。
　　（3）客户端：与星动纪元、博世等头部客户合作。公司于2023年下半年与星动纪元深度合作。星动纪元背靠清华大学，是具身智能领域领军企业，覆盖人形机器人本体+灵巧手+大模型。同时，公司此前已成功取得并完成博世集团、牧田等公司小型精密减速器产品订单。在下游客户开拓进展顺利。
　　（4）产能端：公司IPO募投1.1亿元至齿轮箱升级及改造项目，预计新增电动工具减速器产能205万件，精密谐波减速器产能3.5万件。此外，公司于2024年新购80亩地储备用于人形机器人相关产能扩产，以满足未来需求。
　　齿轮业务：大行业小公司，公司向新能源传动齿轮布局、打开成长空间
　　1）行业：2023年全球齿轮市场规模为1.3万亿元，预计2025年全球车用齿轮/电动工具齿轮市场空间达1128/353亿元，下游应用广、且供应商集中度较低。
　　2）公司优势：已与博世集团、史丹利百得、牧田、创科实业等国际企业建立长期合作关系，IPO募投项目+马来西亚扩产加码新能源汽车传动齿轮，未来业务有望从智能家具、气动工具齿轮，向新能源传动齿轮布局，成长空间打开。
　　盈利预测：预计2024-2026年公司归母净利润为0.21/0.26/0.76亿元，同比11%/20%/198%；对应PE为411/344/115；首次覆盖，给予“增持”评级。
　　风险提示：市场竞争加剧风险、新产品开拓不及预期风险。