业绩：24年业绩大幅增长，盈利能力显著提升。1）营收大幅增长：24年全年营收273.28亿元人民币，同比+33.8%。2）毛利率显著提升：24年全年毛利率22.1%，同比+5.2pct，主要系产品结构改善、运营效率提高及费用持续优化。3）净利润显著增长：24全年净利润17.97亿元人民币，接近预告区间17-18.15亿元人民币上限，同比+142.7%。
　　声学产品结构优化成效显著，全面布局多元应用场景：24全年声学业务收入82.1亿元人民币，同比+9.5%；毛利率为30.2%，同比+1.8pct。收入同比上升主要系下游客户需求回升，公司在重点客户中的市场份额稳中有增以及高端声学平台导入更多客户的主力机型。中高端声学产品出货量大幅增加，公司SLS大师级扬声器出货量同比增长超120%，未来有望在非智能手机设备领域（如智能眼镜）推出更多产品。
　　收购PSS发挥协同效应：24全年车载声学业务收入35.2亿元，毛利率为24.8%。公司收购PSS后充分整合资源，构建集扬声器、调音服务等于一体的垂直一体化解决方案，在欧美一线车企中占据领先市场份额，在中国持续供应理想、吉利、小米等头部新能源品牌的热门车型。
　　光学产品结构升级，24H2毛利率环比提升：24全年收入50亿元，同比+37.9%，毛利率为6.5%，同比+19.5pct；24H2光学业务毛利率7.9%，环比提升3.2pct。智能手机光学行业持续升级，塑胶镜头高端化进展顺利，光学模组量价齐升。1）塑胶镜头：6P镜头24H2出货占比超18%；24全年7片式镜头出货量约350万支，公司预计2025年7片式镜头出货量将实现数倍增长。2）光学模组：24全年收入同比大幅增长55.2%，出货量同比增长超20%；32M像素以上的模组出货量占比达到32.0%，同比提升近4pcts。3）WLG持续突破，获得多家主流客户主摄及棱镜定点。4）车载光学：公司和海外头部新能源客户合作的高规格项目即将量产。
　　电磁传动和精密结构件业务收入增长：24全年收入97.1亿元人民币，同比+17.8%；毛利率23.3%，同比+3.2pct。1）电磁传动：X轴线性马达出货量同比增长15.5%，安卓电机模组产品营收同比增长36.6%；业界首创新形态伸缩镜头VCM电机模组量产出货。2）金属中框：独供大客户新形态折叠手机中框产品，收入同比增长近24%；3）笔电机壳：受益于高价值量新项目放量和PC市场回暖，收入同比增长53.3%；4）散热：超薄VC和新材料VC领域技术领先获主流客户认可，打开成长空间。
　　公司重点布局机器人赛道，聚焦灵巧手系统级方案：根据公司2024年业绩会，目前公司在扬声器、麦克风、散热模组以及摄像头模组等有丰富储备，相关产品已出货头部机器人客户。公司积极布局包括灵巧手、线性执行器、旋转执行器、空心杯电机等执行器，聚焦灵巧手系统级方案，持续打造包含零部件、系统级大模组和软件算法的一体化能力。
　　盈利预测、估值与评级：鉴于光学业务盈利能力改善及车载业务发展超预期，分别上调25/26年净利润预测15%/19%至25.30/29.84亿元人民币，新增27年净利润预测33.41亿元人民币。鉴于公司光学业务盈利能力持续改善驱动业绩高增，发力车载、机器人多元化场景打开远期成长空间，维持“买入”评级。
　　风险提示：光学盈利能力改善进展不及预期；WLG项目进展不及预期。