人形机器人空间广阔，海外主机厂“军备竞赛”加码。22年底ChatGPT的推出引发了生成式AI热潮，作为AI具身智能最佳落地实体的人形机器人，具有广阔的发展空间，据Fortune Business Insights，预计全球人形机器人市场空间将从2024年的32.8亿美元升至2032年的660亿美元，对应年复合增速45.5%。除宇树、智元、优必选等国内企业加速产业化进程之外，特斯拉、Figure AI、英伟达等海外厂商亦围绕软硬件持续加码并在不同应用场景开展机器人应用探索，产业提速趋势初现：
　　特斯拉机器人即将量产，灵巧手重大更新：根据24M10特斯拉We Robot活动，展出的新版灵巧手自由度从原来的11翻倍至22，其集成有AI驱动神经网络，可在复杂环境下自主学习并执行任务。根据特斯拉24Q4业绩会，内部规划Optimus于25年量产10000台并于26H2实现对外交付，产能端按1000台/月-1万台/月-10万台/月的节奏持续推进，在百万台销量背景下，单人成本预计低于2万美元。根据特斯拉官网，工程师、产品经理等多个相关岗位正在招聘，印证量产节奏。
　　Figure AI终止合作Open AI，转向内部开发AI，聚焦聚焦硬件+AI的协同整合：Figure AI于23M10推出Figure 01机器人并于24M8推出Figure 02机器人，后者在手部设计、视觉系统、电池等方面实现显著改进，已在宝马车间“实习”，执行汽车零部件分类等任务。25M2创始人发声已在自研端到端机器人AI模型“取得重大突破”并与OpenAI终止合作，将于1个月内展出重大变化。
　　英伟达构建机器人训练的底层基础设施，加速人形产业化落地：推出包括Omniverse、Issac Lab、GR00T模型、COSMOS世界模型等底层基础设施降低机器人主机厂模型开发难度并提升训练效率，包括宇树、小鹏、银河通用、傅利叶、智元等在内的14家主机厂已应用英伟达COSMOS模型。
　　波士顿动力转向电驱方案以加快商业化拓展：早期研发军用机器人的企业，其应用场景从早期的应急救援向工业自动化、公共安全等商用领域拓展。为降本推进商业化，24M4放弃液压驱动方案并随后推出电驱版Atlas机器人，其同样是英伟达COSMOS的首批用户，大脑训练迭代优化或持续提速。
　　1X面向2C家用场景，量产在即：面向2C应用场景。24年推出专为人类家庭设计打造的NEO双足机器人，可在复杂家庭和商业环境中执行任务。
　　投资建议：2025年为人形机器人量产元年，包括特斯拉、智元、乐聚等在内的主流主机厂均上百乃至上千台机器人产量的指引规划，我们预计全球年产量将过万台。尽管人形机器人在灵巧手精准性、行为泛化、续航等方面存在一定制约，但大小脑训练路径、硬件架构方案等正逐步收敛、明晰，“硬件-采集数据-训练模型-定义硬件”的循环正在形成，其大规模应用指日可待，建议重点把握人形机器人板块性机会：
　　1）T链：三花智控、拓普集团、兆威机电、鸣志电器、恒立液压、北特科技、贝斯特、五洲新春、震裕科技、双林股份、绿的谐波、双环传动、中大力德、柯力传感、汉威科技、福莱新材、安培龙、东华测试、华培动力、旭升集团等。
　　2）HW链：富临精工、豪能、蓝黛科技、瑞迪智驱、科力尔、雷赛智能、贝斯特、华依科技、柯力传感等。
　　3）宇树链：长盛轴承、曼恩斯特、卧龙电驱、奥比中光等。
　　风险提示：人形机器人终端应用落地不及预期，人形机器人核心部件降本进程不及预期，机器人大小脑训练进程不及预期