【公司评论】 
　　机器人行业周报
　　产业联盟崛起：人形机器人时代来临
　　人形机器人时代越来越近了，以特斯拉-Optimus，微软/OAI-Figure，谷歌/deepmind-Apptronix还有亚马逊-Agility等阵营为主的产业联盟逐渐形成自身的研究强项及特定工业应用场景，可以看到各个联盟都具备很强的算力和人工智能算法基础实力，并疯狂吸纳相关领域人才。
　　头部企业盈利与创新模式：Agility的商业突破
　　头部人形企业Agility旗下的Digit开始盈利，并与物流巨头亚马逊合作，后者参与了公司B轮1.5亿美金的融资。Agility也推出了新颖的合作模式，包括RAAS机器人即服务模式和整机购买模式，其中订阅模式参考人类时均工资30美元（每年1800小时），那么2-3年即可收回成本。目前机器人初创公司越来越讲究实用，例如Agility的机器人就只用成本较低的鸵鸟腿和电动钳子手，而非人足和灵巧手，降低成本，尽管如此，整机成本仍然高达10万美金左右。Agility目前估值为10亿美金。另外，Figure也宣布实现创收，Figure02人形产品已商业交付，总计历时31个月。
　　比亚迪布局：具身智能与量产计划
　　比亚迪近期发布具身智能研究团队招聘公告，包括算法类深度学习、控制算法、伺服驱动器和结构类人形、双足、四足和多模态机械结构等，其战投公司智元机器人已开启通用机器人商用量产，年度计划累计量产926台，同时持续与优必选合作应用工业人形机器人Walker S1。
　　英伟达入局：通用机器人处理器的推出
　　英伟达推出jetson orin nano super迷你生成式计算机，该计算机也可用作机器人处理器，在黄仁勋看来，机器人并非一定是人形，各种移动的智能机器人，包括轮上的，三足的，双足的等等，通用机器人时代已经到来，该处理机只需249美金，可以运行HGX的所有功能甚至还可以运行大语言模型，进行深度学习。
　　特斯拉Optimus：灵巧手技术的突破
　　马斯克近日在采访中表示，灵巧手已经占据optimus总工程量的一半，在他看来灵巧手（包括手腕与前臂）的重要性极高，就像人类一样，手的使用率和重要程度比身体其他运动部位要更高，且更灵活，特斯拉第三代灵巧手在结构、体积、传感器配备等方面存在很大优化空间，会增加手部传感器以提高功能性和感知能力，特别是手腕结构和手指的优化，现有方案采用空心杯电机，性能优异但成本较高，可能会把电机移至手腕位置，采用传动装置以提高灵活性和降本，三代灵巧手也可以作为独立单元，与不同的机器人进行兼容和迭代，这将是下一个重要的架构方向。
　　零部件研发：汇川技术与博实股份的布局
　　汇川技术披露公司对人形机器人产业布局已在早期研发阶段，开发中的零部件产品有电机、驱动、执行器模组等。另一家A股上市公司博实股份也表示与哈工大（公司股东）合作研发人形机器人项目，目前处于开发原理样机阶段，并对关键组件结构进行优化改进设计。
　　行业大会与创新展示：AIRS2024大会亮点
　　AIRS2024国际人工智能与机器人大会在深圳召开，由港中大（深圳）、深圳市人工智能与机器人研究院和广东省具身智能机器人创新中心携手主办，A股上市公司兆威机电在大会上发布柔性制造领域的具身灵巧操作典型场景和解决方案。
　　字节跳动的机器人布局：技术升级与应用拓展
　　字节“豆包”模型的视觉识别/推理/视觉描述等能力迎来再升级，早在2020年字节就开启机器人布局，2023年底团队已超百人。字节已向英伟达订购超过10亿美元GPU，今年10月推出二代机器人大模型GR-2，对应105项桌面任务成功率为97.7%，泛化能力大幅提升。字节团队的目标是：1、生产机器人，优先服务电商履约需求（仓储分拣组货打包物流等）；2、探索AI技术赋能机器人应用，重点深耕语言交互方面，端到端实时语音模型也将很快上线，机器人数据训练会加速产业化落地，是AI硬件重要的映射方向，未来一年中国机器人零部件（乃至整机代工）的供应链机遇广阔。
　　四足机器人的增长与人形机器人的优势
　　近日，杭州云深处科技自研的X30四足机器人已成功交付新加坡能源集团电力隧道巡检解决方案，四足机器人2023年全球销量和市场规模分别同比增长76.86%和42.95%，预计到2030年销量将超56万台，市场规模超80亿元。尽管如此，各大厂商还是对人形机器人有偏执，因其适应人类设计的工具和环境，具备通用性和自主学习能力，在工业场景中具有独特优势，不过，四足机器人与人形机器人在供应链方面高度重叠，共享许多硬件、电控系统、软件等资源。