面对仍处于筑底阶段的工程机械市场，公司强化内部管理，坚持持续创新投入，坚定推进“国际化、多元化、电动化”的经营战略，前瞻性布局工业自动化和工程机械电动化领域，以此构建公司第三增长极。线性驱动器项目已完成厂房和部分产线的建设，已实现小批量生产和销售。我们认为随着后续人形机器人的量产，作为核心部件的线性驱动器有望显著受益，公司将迎来新增长极，因此我们维持公司“增持”评级。
　　滚柱丝杠为人形机器人线性关节核心部件，价值量大壁垒高
　　滚柱丝杠因其承载力高、寿命长，适合用于人形机器人线性驱动器中。特斯拉Optimus配备14个滚柱丝杠线性驱动器。马斯克在24Q4业绩交流会中表示，2025年Optimus内部量产目标在数千台，2026年产量可能增加至10倍，滚柱丝杠行业有望迅速扩张。大批量生产与良率是目前滚柱丝杠的生产难点。高精度的滚柱丝杠依赖进口的高精度磨床，并且加工时长较长，导致丝杠产能受限于进口的高精度磨床数量。大批量生产时的良率则受限于复杂精密的加工工艺，磨削是目前的主流工艺，而热处理时的温度曲线，加工时的速度与湿度均会影响最终良品率。因此，滚柱丝杠进入壁垒高企。
　　线性驱动器项目投资超15亿元，滚柱丝杠已进入试生产阶段
　　2021年，恒立液压发布定增公告，投入超15亿元布局线性驱动器，项目达产后将形成年产104,000根标准滚珠丝杆电动缸、4,500根重载滚珠丝杆电动缸、750根行星滚柱丝杆电动缸、100,000米标准滚珠丝杆和100,000米重载滚珠丝杆的生产能力。目前滚珠丝杠产品已进行送样和小批量供货，滚柱丝杠、导轨等部分样品在试制中，已于2024年一季度进入试生产阶段。
　　盈利预测与估值
　　据中国工程机械协会统计，2024年中国挖掘机销量为20.1万台/yoy+3.13%，国内销量10.1万台/yoy+11.7%，出口10万台/yoy-4.24%，考虑到工程机械市场仍处于筑底阶段，我们下调盈利预测，预计公司2024-2026年归母净利润分别为26.20/29.12/35.55亿元（前值27.35/33.05/40.70亿元），对应增速分别为4.84%/11.15%/22.07%（前值9.47%/20.82%/23.16% ），对应EPS分别为1.95/2.17/2.65 （前值2.04/2.46/3.04元）。可比公司25年Wind一致预期PE均值为26倍，考虑到人形机器人行业迎来量产阶段，公司布局的线性驱动项目有望打造新增长极，给予公司25年31倍PE（前值25倍），对应目标价67.27元（前值61.62元）。
　　风险提示：下游工程机械周期波动风险；地缘政治风险；人形机器人量产不及预期。