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　　 12月26日，2024年中国机器人网年会在上海举行。在新品发布环节，广汽集团隆重推出了自主研发的第三代具身智能人形机器人——GoMate。
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　　广汽集团推出第三代具身智能人形机器人。广汽集团最新推出的GoMate是一款全尺寸轮足人形机器人，具备全身38个自由度的灵活性。该机器人引入了业内首创的可变轮足移动结构，巧妙地融合了四轮足、两轮足两种模式，这种配置赋予了它卓越的稳定性和适应性。在四轮模式下，GoMate的高度约为1.4米，可以稳健应对上下楼梯、爬坡以及跨越障碍等复杂地形挑战。而当转换为双足模式时，机器人的高度增加到1.75米，展现出更加敏捷的动作性能，同时减少了空间占用，确保了更高的操作效率和灵活性。通过这两种模式的优势互补，GoMate不仅能在各种环境中自如行动，还能根据任务需求灵活调整姿态，为用户提供更为智能和高效的解决方案。
　　灵巧手、驱动器、电机完全自研，实现自主创新。作为广汽集团第三代具身智能人形机器人，GoMate在硬件设计上实现了显著的自主创新，核心零部件包括灵巧手、驱动器和电机均达到了完全自研的状态。GoMate采用了基于人体工程学原理创新设计的刚柔结合灵巧手，考虑了灵巧手的负载能力，兼顾实际应用中的碰撞等安全需求，确保操作既灵活、又安全。此外，GoMate配备了微型低压伺服驱动器，这款驱动器体积小巧，高度不到30毫米，横截面接近硬币大小，但其驱动能力达20安培，并且带有EtherCAT和CAN等多种丰富接口，便于集成与扩展。同时，GoMate使用了轴向磁通电机，这种电机的最大输出力矩达到1000牛米，力矩密度高达200牛米/千克，并具备超过5倍的过载能力，这使得电机在保持轻便的同时能够在高负荷条件下稳定运行。
　　 2024年多家车企宣布进入人形机器人领域。2024年11月，小鹏AI机器人Iron正式亮相。小鹏Iron采用仿人结构设计，身高178cm，体重70kg，拥有62个主动自由度；同时也让手脚自主活动，双手也采用1：1人类双手尺寸，有15个双手自由度。比亚迪于12月开启具身智能团队的招聘，显示目前团队已开发完成工艺机器人、智能协作机器人、智能移动机器人、类人形机器人等产品。奇瑞汽车也在今年5月宣布涉足人形机器人工程，并在2024年的北京车展上推出了名为Mornine的人形机器人模型。
　　投资建议：人形机器人产业发展，国内汽车行业多家公司宣布进入人形机器人领域，推出自家人形机器人，人形机器人落地量产进程加快。建议关注1）丝杠：五洲新春，鼎智科技，斯菱股份，北特科技，丰立智能，双林股份，贝斯特；2）减速器：绿的谐波，中大力德，富临精工，恒工精密；3）传感器：东华测试，柯力传感，安培龙；4）电机：步科股份，德昌股份，伟创电气，科达利；5）设备：浙海德曼，华辰装备，日发精机。
　　风险提示：人形机器人放量不及预期、国产替代进程不及预期、工业自动化需求不及预期、人形机器人商业化进展不及预期、工业自动化需求不及预期等。