人形机器人是一类模仿人类外形和行为设计的智能机器设备，其核心目标是实现与人类自然互动并执行多样化任务。人性机器人通常配备两条手臂、两条腿以及类人面部特征，以便更好地适应人类环境中的工具和设备。通过集成人工智能、计算机视觉、机械工程和传感技术，人形机器人能够完成如语音交流、物体搬运、复杂环境导航等任务。人形机器人可广泛应用于服务业、医疗护理、教育培训和危险环境作业等领域，不仅提升了生产力，也在人机协作中展现了巨大的潜力。
　　随着深度学习、自然语言处理和计算机视觉等AI技术的飞速进步，人形机器人正变得更加智能和高效。AI的持续优化赋予了人形机器人不断学习的能力，使其在工业自动化和商业运营中成为“智能生产力”的代表。它们能够理解复杂指令、与人类自然交互并适应多变的环境，这使得它们在服务业、医疗、教育等领域展现出不可替代的优势。并且得益于在危险、高强度或枯燥的工作环境中取代人类劳动，例如高空建筑、放射性环境作业，人形机器人的发展是造福人类社会的必然趋势。
　　近年我国人形机器人本体制造进入集中爆发期，相关企业数量已经超过50家，大批厂商推出自身人形机器人产品并尝试应用于服务、工业等场景，逐步探索商业化落地。其中优必选作为行业的先驱者，积累了丰富的技术研发与市场运营经验；理工华汇、钢铁侠科技等老牌企业持续深耕细作，稳固自身的市场地位。此外，小米、小鹏、科大讯飞等原本在其他科技领域颇有建树的企业跨界入局，它们将自身在智能硬件、语音交互、自动驾驶等方面的技术优势与人形机器人制造进行有机融合，极大地丰富了行业的技术生态与产品特色。
　　根据《2024中国人形机器人产业发展蓝皮书》的数据，中国人形机器人市场预计2024年规模为21.58亿元，2030年预计达到379.70亿元，年复合增长率达到61.27%。均价从2024年的54万元下降到2030年的14万元，销量则从2024年的3996台大幅增长至2030年的271214台，充分显示中国市场对人形机器人市场的潜力。随着相关政策的推进，人形机器人市场有望进一步迅速发展。
　　在转债领域，本文梳理了13只人形机器人相关转债标的，主要涉及机器人本体制造、电机、结构件、传感器等领域。
　　风险提示：核心技术推进缓慢，政策力度不及预期。