禾赛科技3Q24营业收入5.4亿元，同比/环比+21.1%/+17.6%，超指引的4.5-5亿元。3Q24激光雷达销量达13.4万台，其中ADAS销量13.0万台。公司3Q24毛利率47.7%，大幅超过彭博一致预期的38.2%，反映芯片化、规模化以及NRE（来自客户的一次性工程费用）收入带来的盈利提升。公司预计Q4单季度实现GAAP盈利1.4亿元，全年实现NON-GAAP层面盈亏平衡。我们看好：（1）25年在理想、小米等大客户和自主品牌等新车型周期节奏下ADAS产品放量；（2）毛利率稳定40%+以上，带来25年GAAP层面全年盈利。维持“买入”评级。
　　ADAS：Q3销量环比增长60%，25年有望实现更好的增长节奏
　　禾赛3Q24的ADAS激光雷达总出货量为13.0万台（去年同期：4.06万台），销量同/环比高增，公司预计4Q24激光雷达出货量在20万台左右。Q3公司获得零跑新的平台车型定点，并积极推动与外资/合资品牌的合作。包括：（1）与上汽大众的新合作；（2）与一家日本TOP3 OEM的两个POC项目合作，涵盖L2+乘用车和L4级Robotaxi；（3）此前与一家全球领先OEM的项目进展到成功交付b样品阶段。25年在理想、小米等大客户和自主品牌新客户等新车型周期节奏下，我们认为公司ADAS出货量有望迎来高增长，26年以后禾赛在全球范围的竞争力有望逐步转换为订单落地。
　　自动驾驶&机器人：Robotaxi迎来商业化提速，机器人应用拓展
　　禾赛3Q24的自动驾驶&机器人激光雷达总销量为4295台（去年同期：6,847台），主要系受到大客户Cruise的停产、百度Apollo方案转换等影响。往后看，我们认为公司依旧有望受益于Robotaxi的商业化加速落地，以及激光雷达在物流、园区等场景的应用逐步拓宽。公司9月推出的OT128（机械式雷达芯片化产品）已与全球和国内90多家客户签订了合同，已经开始生产和交付。
　　估值：目标价8.8美元，维持“买入”
　　我们看好ADAS系列产品ATX/AT512双管驱动激光雷达渗透率持续提升，预计25年整体出货量达到99.7万颗，其中ADAS预计96.3万颗。此外，考虑到ASP的降价和产品结构变化，我们小幅下调24/25/26年收入预测至21.2/32.2/47.0亿元。由于超预期的毛利率改善，我们将24/25/26E毛利率预测再次上调至43.2/41.4/40.5%（前值：39.0%/37.8%/37.2%）；基于此，我们上调盈利预测至-1.1/2.3/5.9亿元（前值-2.1/1.2/4.8亿元）。我们看好乘用车激光雷达竞争格局稳定，公司凭借高性能产品获取定点的机会，以及技术能力带来的较好盈利能力。基于2025年2.5XPS（考虑美国政策环境风险，维持20%折价），上调目标价至8.8美元（前值7.7美元）。
　　风险提示：行业竞争加剧，自动驾驶技术路径改变，客户拓展速度低于预期。