深耕汽车智驾解决方案，技术领先助力收入持续高增：地平线公司成立于2015年，自成立以来就聚焦于开发汽车智驾解决方案，当前公司产品覆盖高级辅助驾驶到高阶自动驾驶的软硬一体解决方案，下游汽车客户包括上汽、比亚迪、理想、奇瑞、广汽埃安等知名车企，截至2024年6月30日，公司智驾解决方案产品已经获得275款车型定点，有望助力公司营收实现高速增长。2024年上半年，公司实现营业总收入9.4亿元，同比增长152%，实现营业利润亏损净额11亿元。当前公司仍处于技术加速迭代阶段，研发投入较高拖累公司利润，未来伴随公司产品放量，规模效应下有望逐步实现利润扭亏为盈。
　　高阶智驾渗透提速，智驾解决方案迎量价齐升机遇：高阶智驾车型渗透提速，智驾解决方案作为高阶智驾车型中最重要的组成环节，迎来量价齐升机遇。据灼识咨询统计，全球高阶辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的市场规模有望从2023年的619亿元提升至2030年的10171亿元,2023-2030年CAGR达49%。根据黑芝麻招股说明书，全球ADAS用自动驾驶SOC市场规模有望从2022年194亿元增长至2028年的713亿元。当前英伟达及特斯拉占据较高市场份额，从国内市场来看，华为、地平线、黑芝麻等国产厂商智驾芯片正加速开启国产替代，市场份额逐步提升。据地平线招股说明书，截至2024年上半年，公司在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第4，市场份额为15.4%。
　　国内智驾解决方案领军企业，围绕汽车智驾实现软硬件全方位布局：当前地平线汽车智驾解决方案主要有三种，Horizon Mono、Horizon Pilot及Horizon SuperDrive，分别定位主动安全高级辅助驾驶、高速公路NOA及全场景城市NOA。公司智驾芯片已经从征程1迭代至征程5，当前正加速研发新一代产品征程6。地平线的软硬一体解决方案，包括天工开物开发平台和艾迪软件平台，为客户提供了从硬件到软件的全面支持，极大地增强公司的市场竞争力。截至2024年6月30日，公司智驾解决方案已经获得27家OEM（42个OEM品牌）采用，装载超过285个车型，已经获得275款车型定点。
　　盈利预测与投资评级：地平线作为国内智驾软硬件一体解决方案领先供应商，有望充分受益国内高阶智驾车型销量提升。基于此，我们预计公司2024-2026年收入分别为21.2/30.5/45.8亿元，归母净利润分别为89.7/-5.9/1.0亿元，首次覆盖给予“增持”评级。
　　风险提示：竞争加剧，研发投入与回报的不确定性，客户集中度高，供应链的风险；公司短期内无法实现利润扭亏为盈风险。